一种洗澡辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及卫浴设备技术领域，尤其涉及一种洗澡辅助装置。本发明专利技术所设计的洗澡辅助装置，包括支撑框架、洗头模块、手臂清洗模块、背部清洗模块、坐垫模块、腿部清洗模块以及分别向洗头模块、手臂清洗模块、背部清洗模块和腿部清洗模块喷洒洗澡水的喷水装置；本发明专利技术的洗澡辅助装置在保证老人洗澡安全的前提下，能够帮助老人清洗干净那些难以清洗的部位。

【技术实现步骤摘要】
一种洗澡辅助装置
本专利技术涉及卫浴设备
，尤其涉及一种洗澡辅助装置。
技术介绍
随着人口老龄化程度加重，老人带来的压力也在不断增大，其中老人的洗澡问题也是一直在困扰各个家庭，老人独自洗澡时存在摔跤的危险，经调查发现，许多家庭老人单独在家时因害怕发生危险而减少洗澡次数，同时老人独自洗澡时容易出现身体乏累，动作不便，控制不好时间等问题，所以老人会尽量降低洗澡的频率，同时现在市场上专门为老人定做的洗澡装置较少，老人的洗澡问题是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术的目的是提供一种洗澡辅助装置，在保证老人洗澡安全的前提下，能够帮助老人清洗干净那些难以清洗的部位。为实现上述目的，本专利技术所设计的洗澡辅助装置，包括支撑框架、洗头模块、手臂清洗模块、背部清洗模块、坐垫模块、腿部清洗模块以及分别向洗头模块、手臂清洗模块、背部清洗模块和腿部清洗模块喷洒洗澡水的喷水装置；所述洗头模块包括头顶按摩组件和设置在头顶按摩组件下方的后脑按摩组件；所述头顶按摩组件包括安装座和布置在安装座上的多组头顶按摩单元以及驱动安装座转动的翻转机构；所述安装座的内边沿为适应人体头顶形状的弧形曲面，每组头顶按摩单元均包括头顶按摩头球和驱动头顶按摩头球转动的第一舵机，多个所述头顶按摩头球沿安装座的弧形曲面均匀布置；所述翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机通过联轴器与安装座连接驱动安装座上下翻转运动；所述后脑按摩组件包括后脑按摩单元，所述后脑按摩单元均包括后脑按摩头球和驱动后脑按摩头球转动的第二舵机。所述手臂清洗模块包括两组手臂滚筒清洗组件，所述两组手臂滚筒清洗组件对称设置，每组手臂滚筒清洗组件均包括上辊单元、下辊单元和盖合机构，上辊单元包括用于搓洗手臂上表面的多个上辊筒和驱动多个上辊筒转动的上辊驱动舵机，所述下辊单元包括用于搓洗手臂下表面的多个下辊筒和驱动多个下辊筒转动的下辊驱动舵机；所述盖合机构包括盖合舵机和底板，所述上辊单元固定在底板上，所述盖合舵机的驱动端与底板固定连接，所述上辊单元通过盖合机构盖合在下辊单元上后中间形成一个用于置入人体手臂的空腔；所述腿部清洗模块包括两组腿部滚筒清洗组件，所述腿部滚筒清洗组件与手臂滚筒清洗组件结构相同；所述背部清洗模块包括背板和驱动背板上下移动的驱动装置；所述坐垫模块包括坐板、上铰接件和下铰接件，坐板的上沿通过上铰接件与手臂清洗模块连接，坐板的下沿通过下铰接件与小腿清洗模块连接。作为优选方案，所述洗头模块中头顶按摩组件还包括驱动安装座转动的翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机通过联轴器与安装座连接驱动安装座上下翻转运动。作为优选方案，所述头顶按摩组件中的头顶按摩单元共设有三组，每组头顶按摩单元均包括两个头顶按摩头球和一个第一舵机以及两根头顶连接杆，所述两根头顶连接杆的固定端分别连接在第一舵机的驱动端上，两根头顶连接杆的自由端分别连接有头顶按摩头球。由一个第一舵机通过两根头顶连接杆同时驱动两个头顶按摩头球转动。作为优选方案，所述洗头模块中后脑按摩组件还包括驱动后脑按摩单元平移的后脑平移机构，所述后脑平移机构包括平移电机、丝杆、滑块和导轨，所述丝杆的一端与所述滑块连接，所述丝杆的另一端与平移电机连接，所述滑块的底部与导轨滑动连接，所述滑块的顶面与所述后脑按摩单元连接。作为优选方案，所述后脑按摩组件中的后脑按摩单元共设有一组，所述后脑按摩单元包括三个后脑按摩头球和一个第二舵机以及三根后脑连接杆，所述三个后脑按摩头球分别为左后脑按摩头球、中后脑按摩头球、右后脑按摩头球，所述三根后脑连接杆分别为第一连接杆，第二连接杆，第三连接杆，所述第二舵机的驱动端通过第一连接杆与中后脑按摩头球连接，所述右后脑按摩头球通过第三连接杆与中后脑按摩头球连接，所述左后脑按摩头球通过第二连接杆与中后脑按摩头球连接。通过一个第二舵机可驱动三个后脑按摩头球转动。作为优选方案，所述背部清洗模块的驱动装置包括两条平行设置的导轨、分别设置在导轨上的左滑块和右滑块、固定在左滑块和右滑块上的滑板以及与滑板连接的滑键以及驱动滑键转动的正弦舵机；所述左滑块和所述右滑块的底面与所述导轨滑动连接，所述左滑块和所述右滑块的顶面固定有滑板，所述滑板与所述导轨垂直设置，所述滑板上开有导向孔，所述导向孔的长度方向与所述导轨垂直设置，所述滑键顶面的一侧设有与正弦舵机连接的驱动轴,所述滑键的底面的另一侧固定有导向柱,所述导向柱穿入所述导向孔内,所述导向柱在导向孔的作用下推动所述滑板沿导轨上下移动，所述背板固定在滑板上。作为优选方案，所述手臂滚筒清洗组件还包括驱动上辊单元沿下辊筒的长度方向移动的手臂平移机构，所述手臂平移机构包括平移电机、丝杆、滑块和导轨，所述丝杆的一端与所述滑块连接，所述丝杆的另一端与平移电机连接，所述滑块的底部与导轨滑动连接，所述滑块的顶面固定有上辊单元。作为优选方案，所述喷水装置包括清水箱、洗发水稀释液储存箱、沐浴露稀释液储存箱、第一三通阀、第二三通阀、多个第一喷头和多个第二喷头，所述多个第一喷头通过管路分别布置在洗头模块中，所述第一三通阀的一路通过管道与清水箱连接，一路通过管道与洗发水稀释液储存箱连接，一路通过管道与所述多个第一喷头连接；所述多个第二喷头通过管路分别布置在手臂清洗模块、背部清洗模块和腿部清洗模块中，所述第二三通阀的一路通过管道与清水箱连接，一路通过管道与沐浴露稀释液储存箱连接，一路通过管道与所述多个第二喷头连接。本专利技术的优点在于：本专利技术洗澡辅助装置通过各部分机构相互配合可以实现对老人的头部的清洁，背部的清洁以及手臂和腿部的清洗，老人也可以对各部分装置单独控制，在保证老人安全的同时对老人进行清洗，解决老人的洗澡问题。附图说明图1为本专利技术洗澡辅助装置的结构示意图；图2为图1中支撑框架的结构示意图；图3为图1中洗头模块结构示意图；图4为图3中头顶按摩单元的结构示意图；图5为图3中后脑按摩组件的结构示意图；图6为图1中手臂清洗模块的结构示意图；图7为图6中A部分的放大示意图；图8为图1中背部清洗模块的结构示意图；图9为图1中喷水装置的原理图；图中各部件标号如下：支撑框架100；洗头模块200、头顶按摩组件210、翻转机构211、翻转电机211a、上板213a、下板213b、侧板213c、第一联轴器211e、第二联轴器211f；头顶按摩单元212、第一舵机212a、头顶按摩头球212b、头顶连接杆212c；后脑按摩组件220、后脑平移机构221、平移电机221a、丝杆221b、滑块221c、平移导轨221d、后脑按摩单元222、底座222a、第二舵机222b、三个后脑按摩头球222c、左后脑按摩头球1、中后脑按摩头球2、右后脑按摩头球3、后脑连接杆222d、第一连接杆4、第二连接杆5、第三连接杆6；手臂滚筒清洗组件310、下辊单元311、下辊驱动舵机311a、下辊齿轮组311b(主齿轮10、第一过渡齿轮11、第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗澡辅助装置，其特征在于，包括支撑框架(100)、洗头模块(200)、手臂清洗模块(300)、背部清洗模块(400)、坐垫模块(500)、腿部清洗模块(600)以及分别向洗头模块(200)、手臂清洗模块(300)、背部清洗模块(400)和腿部清洗模块(600)喷洒洗澡水的喷水装置(700)；/n所述洗头模块(200)包括头顶按摩组件(210)和设置在头顶按摩组件(210)下方的后脑按摩组件(220)；所述头顶按摩组件(210)包括安装座(213)和布置在安装座(213)上的多组头顶按摩单元(212)以及驱动安装座(213)转动的翻转机构(211)；所述安装座(213)的内边沿为适应人体头顶形状的弧形曲面，每组头顶按摩单元(212)均包括头顶按摩头球(212b)和驱动头顶按摩头球(212b)转动的第一舵机(212a)，多个所述头顶按摩头球(212b)沿安装座(213)的弧形曲面均匀布置；所述翻转机构(211)包括翻转电机(211a)，所述翻转电机(211a)通过联轴器与安装座(213)连接驱动安装座(213)上下翻转运动；所述后脑按摩组件(220)包括后脑按摩单元(222)，所述后脑按摩单元(222)均包括后脑按摩头球(222c)和驱动后脑按摩头球(222c)转动的第二舵机(222b)；/n所述手臂清洗模块(300)包括两组手臂滚筒清洗组件(310)，所述两组手臂滚筒清洗组件(310)对称设置，每组手臂滚筒清洗组件(310)均包括上辊单元(312)、下辊单元(311)和盖合机构(313)，上辊单元(312)包括用于搓洗手臂上表面的多个上辊筒(312c)和驱动多个上辊筒(312c)转动的上辊驱动舵机(312a)，所述下辊单元(311)包括用于搓洗手臂下表面的多个下辊筒(311c)和驱动多个下辊筒(311c)转动的下辊驱动舵机(311a)；所述盖合机构(313)包括盖合舵机(313a)和底板(313b)，所述上辊单元(312)固定在底板(313b)上，所述盖合舵机(313a)的驱动端与底板(313b)固定连接，所述上辊单元(312)通过盖合机构(313)盖合在下辊单元(311)上，上辊单元(312)和下辊单元(311)之间形成用于置入人体手臂的空腔；/n所述腿部清洗模块(600)包括两组腿部滚筒清洗组件(610)，所述腿部滚筒清洗组件(610)与手臂滚筒清洗组件(310)结构相同；/n所述背部清洗模块(400)包括背板(460)和驱动背板(460)上下移动的驱动装置；/n所述坐垫模块(500)包括坐板(510)、上铰接件(520)和下铰接件(530)，坐板(510)的上沿通过上铰接件(520)与手臂清洗模块(300)连接，坐板(510)的下沿通过下铰接件(530)与小腿清洗模块(400)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种洗澡辅助装置，其特征在于，包括支撑框架(100)、洗头模块(200)、手臂清洗模块(300)、背部清洗模块(400)、坐垫模块(500)、腿部清洗模块(600)以及分别向洗头模块(200)、手臂清洗模块(300)、背部清洗模块(400)和腿部清洗模块(600)喷洒洗澡水的喷水装置(700)；
所述洗头模块(200)包括头顶按摩组件(210)和设置在头顶按摩组件(210)下方的后脑按摩组件(220)；所述头顶按摩组件(210)包括安装座(213)和布置在安装座(213)上的多组头顶按摩单元(212)以及驱动安装座(213)转动的翻转机构(211)；所述安装座(213)的内边沿为适应人体头顶形状的弧形曲面，每组头顶按摩单元(212)均包括头顶按摩头球(212b)和驱动头顶按摩头球(212b)转动的第一舵机(212a)，多个所述头顶按摩头球(212b)沿安装座(213)的弧形曲面均匀布置；所述翻转机构(211)包括翻转电机(211a)，所述翻转电机(211a)通过联轴器与安装座(213)连接驱动安装座(213)上下翻转运动；所述后脑按摩组件(220)包括后脑按摩单元(222)，所述后脑按摩单元(222)均包括后脑按摩头球(222c)和驱动后脑按摩头球(222c)转动的第二舵机(222b)；
所述手臂清洗模块(300)包括两组手臂滚筒清洗组件(310)，所述两组手臂滚筒清洗组件(310)对称设置，每组手臂滚筒清洗组件(310)均包括上辊单元(312)、下辊单元(311)和盖合机构(313)，上辊单元(312)包括用于搓洗手臂上表面的多个上辊筒(312c)和驱动多个上辊筒(312c)转动的上辊驱动舵机(312a)，所述下辊单元(311)包括用于搓洗手臂下表面的多个下辊筒(311c)和驱动多个下辊筒(311c)转动的下辊驱动舵机(311a)；所述盖合机构(313)包括盖合舵机(313a)和底板(313b)，所述上辊单元(312)固定在底板(313b)上，所述盖合舵机(313a)的驱动端与底板(313b)固定连接，所述上辊单元(312)通过盖合机构(313)盖合在下辊单元(311)上，上辊单元(312)和下辊单元(311)之间形成用于置入人体手臂的空腔；
所述腿部清洗模块(600)包括两组腿部滚筒清洗组件(610)，所述腿部滚筒清洗组件(610)与手臂滚筒清洗组件(310)结构相同；
所述背部清洗模块(400)包括背板(460)和驱动背板(460)上下移动的驱动装置；
所述坐垫模块(500)包括坐板(510)、上铰接件(520)和下铰接件(530)，坐板(510)的上沿通过上铰接件(520)与手臂清洗模块(300)连接，坐板(510)的下沿通过下铰接件(530)与小腿清洗模块(400)连接。


2.根据权利要求1所述的洗澡辅助装置，其特征在于，所述洗头模块(200)中头顶按摩组件(210)还包括驱动安装座(213)转动的翻转机构(211)，所述翻转机构(211)包括翻转电机(211a)，所述翻转电机(211a)通过联轴器与安装座(213)连接驱动安装座(213)上下翻转运动。


3.根据权利要求1或2所述的洗澡辅助装置，其特征在于，所述头顶按摩组件(210)中的头顶按摩单元(212)共设有三组，每组头顶按摩单元(212)均包括两个头顶按摩头球(212b)和一个第一舵机(212a)以及两根头顶连接杆(212c)，所述两根头顶连接杆(212c)的固定端分别连接在第一舵机(212a)的驱动端上，两根头顶连接杆(212c)的自由端分别连接有头顶按摩头球(212b)。


4.根据权利要求1所述的洗澡辅助装置，其特征在于，所述洗头模块(200)中后脑按摩组件(220)还包括驱动后脑按摩单元(222)平移的后脑平移机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊新红，段金红，常文奇，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42