一种自动搓澡机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动搓澡机，包括步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器、丝杠滑台、滚珠滑台、定速电机、滚轴、拉簧、限位器等。当搓澡机工作时，两个搓澡滚轴对人体前后贴合，经拉簧的拉力使前后两个滚轴对人体进行全包裹，然后由滚轴的转动达到搓澡的目的，在通过丝杠滑台的上下、反复和人为调节快慢或停止等操作，再加上人体体位的改变对人体90％以上有效的搓澡工作，使人更快更高效、更轻松地完成搓澡。

【技术实现步骤摘要】
一种自动搓澡机
本专利技术涉及生活器械
，具体涉及一种自动搓澡机。
技术介绍
搓澡是用搓澡工具将别人皮肤上的污垢、角质去除，达到皮肤干净，清爽的目的。由于搓澡器械实用性差、效率低、制作难度高，搓澡一般在澡堂人工进行。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种自动搓澡机，以解决现有技术中搓澡只能人工进行的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术实施例提供一种自动搓澡机，所述自动搓澡机包括竖直轨道、直线驱动机构、第一移动台、水平轨道、第二移动台、旋转驱动机构、搓澡滚轴和搓澡套体，所述竖直轨道沿长度方向竖直设置，所述直线驱动机构可驱动所述第一移动台沿所述竖直轨道上下移动，所述水平轨道连接于所述第一移动台上且沿长度方向水平延伸，所述第二移动台为两个且可水平移动地相间隔连接于所述水平轨道上，所述旋转驱动机构为两个且各自与一个所述第二移动台相连，所述搓澡滚轴为两个且各自与一个旋转驱动机构传动连接且可沿水平转轴转动，所述搓澡套体套设在所述搓澡滚轴外周。进一步地，所述第二移动台的中部之间通过弹性件相连以使所述搓澡套体紧贴人体；所述弹性件为拉簧或皮筋。进一步地，所述竖直轨道的顶部和底部各自设置有高度可调的限位器，所述第一移动台接近限位器时直线驱动机构驱动所述第一移动台反向移动。进一步地，所述搓澡套体包括内部的防水弹性材料和套设于防水弹性材料外部的搓澡巾。进一步地，所述竖直轨道为丝杠轨道，第一移动台为滚珠滑台，所述直线驱动机构包括带刹车的步进电机、步进电机电源、步进电机驱动器和步进电机控制器，步进电机电源与所述步进电机电连接，所述步进电机控制器控制步进电机驱动器驱动步进电机带动所述丝杠轨道使滚珠滑台沿所述丝杠轨道移动。进一步地，所述水平轨道包括两根水平杆，所述第二移动台上下两端分别可移动地与水平杆相连，所述第二移动台为滚珠滑台。进一步地，所述旋转驱动机构为定速电机。进一步地，所述搓澡滚轴的长度为60-100厘米，直径为20-40cm，所述竖直轨道的长度为140-200厘米，所述水平轨道的长度为80-120厘米。进一步地，所述第一移动台、水平轨道和第二移动台连接于竖直轨道的背面，所述竖直轨道、直线驱动机构、第一移动台、水平轨道、第二移动台、旋转驱动机构的外部设置有防水外壳，所述防水外壳的背面设置有露出丝杠轨道的第一长条形开口，正面设置有露出定速电机转轴的第二长条形开口。进一步地，所述水平轨道为锁紧内置双轴心直线导轨。本专利技术具有如下优点：本实施例自动搓澡机包括竖直轨道、直线驱动机构、第一移动台、水平轨道、第二移动台、旋转驱动机构、搓澡滚轴和搓澡套体，通过直线驱动机构带动第一移动台可以实现搓澡滚轴和搓澡套体的上下移动，通过水平轨道可以使搓澡滚轴和搓澡套体实现水平移动并紧贴人体设置，旋转驱动机构可以实现搓澡滚轴和搓澡套体的旋转，从而对人体进行摩擦实现搓澡，方便快捷，成本低，可以大规模推广，具有良好的应用前景，全自动、实用性和舒适性高，结构简单，5分钟内可轻松搓澡。目前生活节奏和生活压力大，洗澡可放松心情，缓解压力，对人体的卫生和健康有很大帮助。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。图1为本专利技术提供的自动搓澡机的结构示意图(背面立体示意图)；图2为本专利技术提供的自动搓澡机的结构示意图(正面平面示意图)；图3为本专利技术提供的自动搓澡机的结构示意图(背面平面示意图)；图中：1竖直轨道2直线驱动机构3第一移动台4水平轨道5第二移动台6旋转驱动机构7搓澡滚轴8搓澡套体9弹性件10限位器91第一长条形开口92第二长条形开口具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1所示，本实施例提供一种自动搓澡机，所述自动搓澡机包括竖直轨道1、直线驱动机构2、第一移动台3、水平轨道4、第二移动台5、旋转驱动机构6、搓澡滚轴7和搓澡套体8，所述竖直轨道1沿长度方向竖直设置，所述直线驱动机构2可驱动所述第一移动台3沿所述竖直轨道1上下移动，所述水平轨道4连接于所述第一移动台3上且沿长度方向水平延伸，所述第二移动台5为两个且可水平移动地相间隔连接于所述水平轨道4上，所述旋转驱动机构6为两个且各自与一个所述第二移动台5相连，所述搓澡滚轴7为两个且各自与一个旋转驱动机构6传动连接且可沿水平转轴转动，所述搓澡套体8套设在所述搓澡滚轴7外周。本实施例自动搓澡机包括竖直轨道、直线驱动机构、第一移动台、水平轨道、第二移动台、旋转驱动机构、搓澡滚轴和搓澡套体，通过直线驱动机构带动第一移动台可以实现搓澡滚轴和搓澡套体的上下移动，通过水平轨道可以使搓澡滚轴和搓澡套体实现水平移动并紧贴人体设置，旋转驱动机构可以实现搓澡滚轴和搓澡套体的旋转，从而对人体进行摩擦实现搓澡，方便快捷，成本低，可以大规模推广，具有良好的应用前景，全自动、实用性和舒适性高，结构简单，5分钟内可轻松搓澡。目前生活节奏和生活压力大，洗澡可放松心情，缓解压力，对人体的卫生和健康有很大帮助。实施例2如图1所示，所述第二移动台5的中部之间通过弹性件9相连以使所述搓澡套体8紧贴人体；所述弹性件9为拉簧或皮筋，弹性件9的拉力可调节，可根据个人需求调节。本实施例中通过弹性件9实现两个第二移动台5的连接，使第二移动台5上的两个旋转驱动机构6向中心的第二移动台5靠近，可以使第二移动台5之间的距离与人体的厚度相匹配，适应不同胖瘦的人体和人体不同厚度的部位，实现搓澡套体8贴合人体，对人体进行全包裹，实现人体90％以上皮肤的有效搓澡工作，使人更快更高效、更轻松地完成搓澡。实施例3如图1所示，所述竖直轨道1的顶部和底部各自设置有高度可调的限位器10，所述第一移动台3接近限位器10时直线驱动机构2驱动所述第一移动台3反向移动。限位器(或叫接近开关)与直线驱动机构连接可以达到自动控制第一移动台的行程距离，如：第一移动台向下接近限位器时电机可自动反转，由下行转为上行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动搓澡机，其特征在于，所述自动搓澡机包括竖直轨道(1)、直线驱动机构(2)、第一移动台(3)、水平轨道(4)、第二移动台(5)、旋转驱动机构(6)、搓澡滚轴(7)和搓澡套体(8)，所述竖直轨道(1)沿长度方向竖直设置，所述直线驱动机构(2)可驱动所述第一移动台(3)沿所述竖直轨道(1)上下移动，所述水平轨道(4)连接于所述第一移动台(3)上且沿长度方向水平延伸，所述第二移动台(5)为两个且可水平移动地相间隔连接于所述水平轨道(4)上，所述旋转驱动机构(6)为两个且各自与一个所述第二移动台(5)相连，所述搓澡滚轴(7)为两个且各自与一个旋转驱动机构(6)传动连接且可沿水平转轴转动，所述搓澡套体(8)套设在所述搓澡滚轴(7)外周。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动搓澡机，其特征在于，所述自动搓澡机包括竖直轨道(1)、直线驱动机构(2)、第一移动台(3)、水平轨道(4)、第二移动台(5)、旋转驱动机构(6)、搓澡滚轴(7)和搓澡套体(8)，所述竖直轨道(1)沿长度方向竖直设置，所述直线驱动机构(2)可驱动所述第一移动台(3)沿所述竖直轨道(1)上下移动，所述水平轨道(4)连接于所述第一移动台(3)上且沿长度方向水平延伸，所述第二移动台(5)为两个且可水平移动地相间隔连接于所述水平轨道(4)上，所述旋转驱动机构(6)为两个且各自与一个所述第二移动台(5)相连，所述搓澡滚轴(7)为两个且各自与一个旋转驱动机构(6)传动连接且可沿水平转轴转动，所述搓澡套体(8)套设在所述搓澡滚轴(7)外周。


2.根据权利要求1所述的自动搓澡机，其特征在于，所述第二移动台(5)的中部之间通过弹性件(9)相连以使所述搓澡套体(8)紧贴人体；所述弹性件(9)为拉簧或皮筋。


3.根据权利要求1所述的自动搓澡机，其特征在于，所述竖直轨道(1)的顶部和底部各自设置有高度可调的限位器(10)，所述第一移动台(3)接近限位器(10)时直线驱动机构(2)驱动所述第一移动台(3)反向移动。


4.根据权利要求1所述的自动搓澡机，其特征在于，所述搓澡套体(8)包括内部的防水弹性材料和套设于防水弹性材料外部的搓澡巾。


5.根据权利要求1所述的自动搓澡机，其特征在于，所述竖直轨道(1)为丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，
申请(专利权)人：陈东，
类型：发明
国别省市：山西;14