枸杞采摘接果运输装置制造方法及图纸

一种枸杞专用采摘接果运输装置，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、弹性振动采摘刷装置、运输装置和接果装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内侧，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置下方配装弹性振动采摘刷装置，采摘振动装置提供振动来源，且弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于弹性振动采摘刷装置下方，接果装置与运输装置连接，采摘振动装置采用液压马达提供动力，弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置上，可进行振动采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输。

【技术实现步骤摘要】
枸杞采摘接果运输装置
：本专利技术涉及农业机械设备领域，特别涉及一种枸杞专用采摘接果运输装置。
技术介绍
：随着农业装备
的发展，枸杞采摘技术也越发成熟，以宁夏和内蒙古采摘机为主要代表，其工作原理是：借助高频发生器和电动机使枸杞树枝发生振动，从而使枸杞果实振动脱落。枸杞富含蛋白质、氨基酸、维生素和铁、锌、磷、钙等人体必须的营养成分，有促进和调节免疫功能、保肝和抗衰老三大药理作用，具有不可替代的价值，但是，目前枸杞采摘技术不完全成熟，采摘技术已相对成熟，怎样将采摘的枸杞果实进行接收和收集是急需解决的问题，现在普遍采用机器采摘，人工收集的方式，不利于机械化种植，且耗费人力物力。
技术实现思路
：有鉴于此，本专利技术提供了一种解决上述技术问题的一种枸杞专用采摘接果运输装置。一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、弹性振动采摘刷装置、运输装置和接果装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内侧，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置下方配装弹性振动采摘刷装置，采摘振动装置提供振动来源，且弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于弹性振动采摘刷装置下方，接果装置与运输装置连接。优选的，采摘主体1包括机身、弧形罩壳、主控机身、柴油发动机、液压系统、主控平台、第一支撑板、第二支撑板、中间支撑板和加强筋，一个弧形罩壳固定安装在两个机身之间，另一弧形罩壳固定安装在另两个机身之间，，主控机身配装在机身的右侧或左侧，且主控机身内部设置柴油发动机和液压系统，柴油发动机提供液压系统所需的动力，主控平台固定安装在主控机身的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板和第二支撑板固定安装在机身上端，中间支撑板垂直连接第一支撑板和第二支撑板，且第一支撑板与中间支撑板通过加强筋固定连接，第二支撑板与中间支撑板通过加强筋固定连接，第一支撑板下端固定连接两稳固板，两稳固板通过螺栓固定在机身内部；两个采摘振动装置和弹性振动采摘刷装置固定配装在左右两侧的机身之间。优选的，行走机构包括连接块、液压升降油缸、活塞杆、固定块、液压管、轮毂支撑臂、三角支撑块和行走轮，连接块固定在机身的外壁上，液压升降油缸的后端铰接在连接块上，活塞杆的一端与固定块铰接，固定块固定安装在轮毂支撑臂上，液压管一端与液压系统连接，另一端与液压升降油缸的进油口连接，轮毂支撑臂的一端与三角支撑块铰接，且另一端配装在行走轮的轮毂上。优选的，支撑架包括支撑柱、连接座、连接杆、防护杆、支撑臂、支撑轴、圈盖、螺旋弹簧、支撑底板、底板连接座、连接臂和连接固定座，连接固定座和底板连接座分别与机身内壁固定连接，连接臂的一端与连接固定座铰接，另一端与支撑柱固定连接，支撑底板一端与底板连接座铰接，另一端与支撑柱下端固定连接，支撑柱上端固定连接座，连接座的上端固定连接杆和防护杆，连接杆与支撑臂的后端铰接，且支撑臂穿过防护杆，支撑臂的下端固定连接支撑轴，支撑轴上固定圈盖，圈盖下端配装螺旋弹簧，螺旋弹簧穿过支撑轴，并配装在连接座前端的内槽中，防护杆内部设置半圆形挡板，防止振动时支撑臂脱离连接座，支撑臂的一端固定连接采摘振动装置。优选的，支撑架还包括调节装置，调节装置包括轴向螺旋弹簧、螺杆固定块、伸缩块、底座连接板、调节螺杆和调节手柄，轴向螺旋弹簧两端分别固定连接在防护杆的两侧，螺杆固定块分别固定在机身内壁上，螺杆固定块内套装伸缩块，伸缩块上固定在底座连接板的一端，底座连接板的另一端固定在连接底座的一侧，伸缩块固定连接调节螺杆，调节螺杆的右端穿过伸缩块和螺杆固定块，并与调节手柄连接。优选的，采摘振动装置包括液压马达、连接柱、振动壳体、传动箱、斜齿轮、锥齿轮和偏心块，液压马达下端配装连接柱，连接柱的下端配装振动壳体，振动壳体内配装传动箱，传动箱两侧配装偏心块，液压马达的输出端穿过连接柱，并穿过传动箱，液压马达的输出端配装锥齿轮，锥齿轮与传动箱内两斜齿轮配装，两斜齿轮输出端配装偏心块，传动箱向下的竖向输出轴与弹性振动采摘刷装置连接。优选的，弹性振动采摘刷装置包括梳刷固定杆、紧固圈、螺杆、紧固螺母和梳刷，梳刷固定杆固定配装在振动壳体的下端，梳刷固定杆上配装若干紧固圈，紧固圈两两通过螺杆连接，螺杆的一端配装紧固螺母，紧固圈上配装若干梳刷，梳刷为弹性材料，梳刷固定杆的下端固定在支撑底板上，传动箱向下的竖向输出轴与梳刷固定杆的上端固定连接。优选的，运输装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、输送链条、回收软槽、连接链条和弧形护壳，驱动电机配装在机身的一侧，主动齿轮和从动齿轮配装在机身壳体内，主动齿轮和从动齿轮对称分布在机身左右两侧内，两主动齿轮通过传动轴固定连接，驱动电机的输出端与左侧主动齿轮配装，左侧主动齿轮通过传动轴将动力传递给右侧主动齿轮，两主动齿轮通过输送链条带动从动齿轮旋转，连接链条固定配装在输送链条的中间，输送链条中间通过连接链条固定配装有回收软槽，弧形护壳固定安装在机身上端，输送链条穿过弧形护壳，输送链条左右对称分布在机身内部两侧，回收软槽的侧边与接果装置对接。优选的，接果装置包括接果塑料板、卡扣、卡扣支撑轴、回位弹簧和回位固定块，接果塑料板的一端通过卡扣支撑轴与机身壳体内侧铰接，另一端自由，卡扣支撑轴固定在接果塑料板的下端，卡扣一端固定在卡扣支撑轴上，卡扣另一端连接回位弹簧，回位弹簧一端连接回位固定块，回位固定块固定在机身内侧底板上，接果塑料板的一侧边与回收软槽的侧边对接。本专利技术提供的一种枸杞专用采摘运输机，行走机构配装在采摘主体的两侧，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，支撑架配装在两侧采摘主体内侧，用于支撑采摘振动装置和弹性振动采摘刷装置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输，并完成枸杞果实的收集,接果装置能随着采摘机前进的方向将枸杞果实传递至运输装置。附图说明：图1为一种枸杞专用采摘接果运输装置的三维结构示意图；图2为一种枸杞专用采摘接果运输装置的前视剖视结构示意图；图3为枸杞专用采摘接果运输装置的俯视结构示意图；图4为图2中A-A向剖视结构示意图；图5为图4中B部的放大结构示意图；图6为枸杞专用采摘接果运输装置的侧视结构示意图；图7为图6中C部的放大结构示意图；图8为图3中D部的放大结构示意图；图中：采摘主体1、行走机构2、支撑架3、采摘振动装置4、弹性振动采摘刷装置5、运输装置6、接果装置7、机身10、弧形罩壳11、主控机身12、柴油发动机13、液压系统14、主控平台15、第一支撑板16、稳固板160、第二支撑板17、中间支撑板18、加强筋19、连接块20、液压升降油缸21、活塞杆22、固定块23、液压管24、轮毂支撑臂25、三角支撑块26、行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枸杞采摘接果运输装置，其特征在于：枸杞采摘接果运输装置包括采摘主体(1)、行走机构(2)、支撑架(3)、采摘振动装置(4)、弹性振动采摘刷装置(5)、运输装置(6)和接果装置(7)，行走机构(2)配装在采摘主体(1)的两侧，支撑架(3)配装在采摘主体(1)的内侧，支撑架(3)上配装采摘振动装置(4)，采摘振动装置(4)下方配装弹性振动采摘刷装置(5)，采摘振动装置(4)提供振动来源，且弹性振动采摘刷装置(5)配装在采摘振动装置(4)下方，采摘主体(1)由左右两侧机身(10)配装而成，支撑架(3)分别配装在左右机身(10)的内侧，运输装置(6)配装在机身(10)上，接果装置(7)配装在机身(10)上，且位于弹性振动采摘刷装置(5)下方，接果装置(7)与运输装置(6)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种枸杞采摘接果运输装置，其特征在于：枸杞采摘接果运输装置包括采摘主体(1)、行走机构(2)、支撑架(3)、采摘振动装置(4)、弹性振动采摘刷装置(5)、运输装置(6)和接果装置(7)，行走机构(2)配装在采摘主体(1)的两侧，支撑架(3)配装在采摘主体(1)的内侧，支撑架(3)上配装采摘振动装置(4)，采摘振动装置(4)下方配装弹性振动采摘刷装置(5)，采摘振动装置(4)提供振动来源，且弹性振动采摘刷装置(5)配装在采摘振动装置(4)下方，采摘主体(1)由左右两侧机身(10)配装而成，支撑架(3)分别配装在左右机身(10)的内侧，运输装置(6)配装在机身(10)上，接果装置(7)配装在机身(10)上，且位于弹性振动采摘刷装置(5)下方，接果装置(7)与运输装置(6)连接。


2.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘接果运输装置，其特征在于：采摘主体(1)包括机身(10)、弧形罩壳(11)、主控机身(12)、柴油发动机(13)、液压系统(14)、主控平台(15)、第一支撑板(16)、第二支撑板(17)、中间支撑板(18)和加强筋(19)，一个弧形罩壳(11)固定安装在两个机身(10)之间，另一弧形罩壳(11)固定安装在另两个机身(10)之间，主控机身(12)配装在机身(10)的右侧或左侧，且主控机身(12)内部设置柴油发动机(13)和液压系统(14)，柴油发动机(13)提供液压系统(14)所需的动力，主控平台(15)固定安装在主控机身(12)的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板(16)和第二支撑板(17)固定安装在机身(10)上端，中间支撑板(18)垂直连接第一支撑板(16)和第二支撑板(17)，且第一支撑板(16)与中间支撑板(18)通过加强筋(19)固定连接，第二支撑板(17)与中间支撑板(18)通过加强筋(19)固定连接，第一支撑板(16)下端固定连接两稳固板(160)，两稳固板(160)通过螺栓固定在机身(10)内部；两个采摘振动装置(4)和弹性振动采摘刷装置(5)固定配装在左右两侧的机身(10)之间。


3.根据权利要求2所述的一种枸杞采摘接果运输装置，其特征在于：行走机构(2)包括连接块(20)、液压升降油缸(21)、活塞杆(22)、固定块(23)、液压管(24)、轮毂支撑臂(25)、三角支撑块(26)和行走轮(27)，连接块(20)固定在机身(10)的外壁上，液压升降油缸(21)的后端铰接在连接块(20)上，活塞杆(22)的一端与固定块(23)铰接，固定块(23)固定安装在轮毂支撑臂(25)上，液压管(24)一端与液压系统(14)连接，另一端与液压升降油缸(21)的进油口连接，轮毂支撑臂(25)的一端与三角支撑块(26)铰接，且另一端配装在行走轮(27)的轮毂上。


4.根据权利要求3所述的一种枸杞采摘接果运输装置，其特征在于：支撑架(3)包括支撑柱(30)、连接座(31)、连接杆(32)、防护杆(33)、支撑臂(34)、支撑轴(35)、圈盖(36)、螺旋弹簧(37)、支撑底板(38)、底板连接座(380)、连接臂(381)和连接固定座(382)，连接固定座(382)和底板连接座(380)分别与机身(10)内壁固定连接，连接臂(381)的一端与连接固定座(382)铰接，另一端与支撑柱(30)固定连接，支撑底板(38)一端与底板连接座(382)铰接，另一端与支撑柱(30)下端固定连接，支撑柱(30)上端固定连接座(31)，连接座(31)的上端固定连接杆(32)和防护杆(33)，连接杆(32)与支撑臂(34)的后端铰接，且支撑臂(34)穿过防护杆(33)，支撑臂(34)的下端固定连接支撑轴(35)，支撑轴(35)上固定圈盖(36)，圈盖(36)下端配装螺旋弹簧(37)，螺旋弹簧(37)穿过支撑轴(35)，并配装在连接座(31)前端的内槽中，防护杆(33)内部设置半圆形挡板(330)，防止振动时支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：石志刚，曹有龙，万如，王孝，杨利斌，安巍，张曦燕，李云翔，秦垦，何军，周旋，王亚军，戴国礼，赵建华，刘兰英，王秀英，陈彦珍，张建，张亚博，杨永红，苏霞，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所，宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64