单轴双贴装头自动贴装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种占用空间小、贴装效率高的单轴双贴装头自动贴装机，包括：机架(100)、FPC传送定位机构(200)、自动送料飞达(300)和贴装机构(400)；FPC传送定位机构(200)安装在机架(100)的安装平台上，延X方向传送FPC板；自动送料飞达(300)安装在机架(100)的第一侧面上，延X方向供料；贴装机构(400)安装在机架(100)的安装平台的第一端上，延Y方向移动，其包括：Y轴平台(500)、贴装头组件(600)、FPC板Mark点CCD检测机构(700)和取料相机(800)，Y轴平台(500)固定在机架(100)的安装平台的第一端上，贴装头组件(600)和FPC板Mark点CCD检测机构(700)彼此独立地与Y轴平台(500)滑动连接，取料相机(800)固定在贴装头组件(600)的左侧上并随贴装头组件(600)在Y轴平台(500)移动。

【技术实现步骤摘要】
单轴双贴装头自动贴装机
本技术涉及柔性电路板生产领域，特别涉及一种用于贴装柔性电路板的SUS、PI、FR4等材料的单轴双贴装头自动贴装机。
技术介绍
柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit简称FPC)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点，被广泛应用于电子元件当中。在柔性电路板生产过程中，需要应用贴装机完成对SUS、PI、FR4、PSA、标签等的贴装。现有的贴装机贴装效率低，且占用空间大。
技术实现思路
本技术提供一种贴装效率高，且占用空间小的单轴双贴装头自动贴装机。单轴双贴装头自动贴装机，包括：机架(100)；FPC传送定位机构(200)，安装在机架(100)的安装平台上，延X方向传送FPC板，其包括：FPC定位平台(210)、X轴平台(220)和FPC板吸盘机构(230)，X轴平台(220)固定在机架(100)的安装平台上，X轴平台(220)控制FPC定位平台(210)延X方向移动；自动送料飞达(300)，安装在机架(100)的第一侧面上，延X方向供料；贴装机构(400)，安装在机架(100)的安装平台的第一端上，延Y方向移动，其包括：Y轴平台(500)、贴装头组件(600)、FPC板Mark点CCD检测机构(700)和取料相机(800)，Y轴平台(500)固定在机架(100)的安装平台的第一端上，贴装头组件(600)和FPC板Mark点CCD检测机构(700)彼此独立地与Y轴平台(500)滑动连接，取料相机(800)固定在贴装头组件(600)的左侧上并随贴装头组件(600)在Y轴平台(500)移动；下相机(900),安装在机架(100)上，并位于FPC传送定位机构(200)和自动送料飞达(300)之间，对贴装头组件(600)的吸嘴上的材料进行位置检测；延X方向，机架(100)的安装平台的第一端侧安装有进料台(120)，第二端侧安装有出料台(130)，进料台(120)和出料台(130)延X方向向机架(100)的安装平台的外侧突出，进料台(120)和出料台(130)与X轴平台(220)的两端对接，FPC板吸盘机构(230)将进料台(120)上的待贴装的FPC板移动到FPC定位平台(210)上，将FPC定位平台(210)上的已经完成贴装的FPC板转移至出料台(130)上；在Y方向上，自动送料飞达(300)、取料相机(800)、贴装头组件(600)和FPC板Mark点CCD检测机构(700)依次设置。进一步地，装头组件(600)包括：主板(610)和两个相同结构的贴装头组件，主板(610)与Y轴平台(500)连接，所述两个贴装头组件安装在主板(610)的前侧面上，所述贴装头组件包括：Z轴升降驱动机构(620)、R轴旋转机构(630)、防重贴检测机构(640)和贴装头(650)，Z轴升降驱动机构(620)控制贴装头(650)沿Z轴方向上下移动，R轴旋转机构(630)控制贴装头(650)旋转，防重贴检测机构(640)检测贴装头(650)是否重贴。进一步地，Z轴升降驱动机构(620)包括：第一伺服电机(621)和丝杠(622)，第一伺服电机(621)通过固定座(1)固定在主板(610)上，丝杠(622)的螺杆(6221)的上端通过轴承座组件(2)旋转支撑，其下端通过一端部支撑件(3)旋转支撑，丝杠(622)的螺杆(6221)的上端通过第一联轴器(4)与第一伺服电机(621)连接，第一滑动座(5)与主板(610)滑动连接并可沿Z轴自由滑动，第一滑动座(5)固定在丝杠(622)的螺母(6222)上，第一伺服电机(621)旋转带动丝杠(622)的螺杆(6221)旋转，使丝杠(622)的螺母(6222)带动第一滑动座(5)沿Z方向上下移动；R轴旋转机构(630)包括：第二伺服电机(631)，固定在轴承座组件(2)上，贴装头(650)通过第二滑动座(6)滑动连接在第一滑动座(5)上并沿Z轴方向可相对第一滑动座(5)上下自由滑动，贴装头(650)的上端通过第二联轴器(7)与气管(8)连接，气管(8)支撑在轴承座组件(2)上，第二伺服电机(631)通过一带轮组带动气管(8)旋转，从而带动贴装头(650)旋转；防重贴检测机构(640)包括一光栅尺和一光栅读头，所述光栅尺固定在第二滑动座(6)上，所述光栅读头固定在第一滑动座(5)上。进一步地，FPC板吸盘机构(230)，包括：第一吸盘(231)、第二吸盘(232)、X轴移动驱动机构(233)和Z轴升降机构(234)，第一吸盘(231)和第二吸盘(232)通过连接杆(235)连接，连接杆(235)滑动连接在X轴移动驱动机构(233)上，连接杆(235)中间设有限位机构(236)，Z轴升降机构(234)包括升降气缸(237)，升降气缸(237)通过第一固定座(238)固定在安装台(110)上，X轴移动驱动机构(233)的横梁与第一固定座(238)两端滑动连接，升降气缸(237)的活塞杆顶在X轴移动驱动机构(233)的横梁的下表面上。双吸盘联动结构，提高了FPC板的流动效率。进一步地，FPC加热平台(210)的主体上布设通气孔，侧面设置有多个供加热棒导入的导入槽(212)，下表面设有涡轮机接入端(213).可以有效地将FPC板吸附定位在加热平台(210)上的同时进行加热。更进一步地，自动送料飞达(300)包括两自动送料组件(301)，自动送料组件(301)包括：安装板(10)；底部支撑板(20),其上端面垂直安装于安装板(10)的下表面上；放料轮(310),旋转地安装在一连接板(30)上，连接板(30)与底部支撑板(20)的一侧固定连接；隔纸收料轮(320),旋转地安装在连接板(30)上，且位于放料轮(310)的正下方；隔纸收料轮(320)由第一力矩电机(330)通过同步带带动其旋转，第一力矩电机(330)安装在连接板(30)上且位于放料轮(310)和隔纸收料轮(320)之间；剥料机构(340)，安装在安装板(10)的上表面上，其包括主体框架和剥料平台(341)，所述主体框架包括：底板(342)和两侧板(343)，底板(342)安装在安装板(10)上，两侧板(343)分别安装在底板(342)两侧，剥料平台(341)安装在两侧板(343)的顶端；牵引机构(350)，安装在剥料机构(340)的主体框架上，并位于剥料平台(341)和底板(342)之间，其包括；橡胶轮(354)、滚花轮(355)、牵引步进电机(356)和滚花轮升降控制气缸(357)，橡胶轮(354)和滚花轮(355)的两端通过轴承安装在两侧板(343)之间，橡胶轮(354)位于滚花轮(355)的上方，牵引步进电机(356)通过一皮带带动橡胶轮(354)旋转，滚花轮升降控制气缸(357)安装在底板(342)的底部，滚花轮升降控制气缸(357)控制滚花轮(355)在与橡胶轮(354)挤压状态和分离状态之间移动；收料轮(360)，旋转地安装在底部支撑板(20)靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单轴双贴装头自动贴装机，其特征在于，包括：/n机架(100)；/nFPC传送定位机构(200)，安装在机架(100)的安装平台上，延X方向传送FPC板，其包括：FPC定位平台(210)、X轴平台(220)和FPC板吸盘机构(230)，X轴平台(220)固定在机架(100)的安装平台上，X轴平台(220)控制FPC定位平台(210)延X方向移动；/n自动送料飞达(300)，安装在机架(100)的第一侧面上，延X方向供料；/n贴装机构(400)，安装在机架(100)的安装平台的第一端上，延Y方向移动，其包括：Y轴平台(500)、贴装头组件(600)、FPC板Mark点CCD检测机构(700)和取料相机(800)，Y轴平台(500)固定在机架(100)的安装平台的第一端上，贴装头组件(600)和FPC板Mark点CCD检测机构(700)彼此独立地与Y轴平台(500)滑动连接，取料相机(800)固定在贴装头组件(600)的左侧上并随贴装头组件(600)在Y轴平台(500)移动；/n下相机(900),安装在机架(100)上，并位于FPC传送定位机构(200)和自动送料飞达(300)之间，对贴装头组件(600)的吸嘴上的材料进行位置检测；/n延X方向，机架(100)的安装平台的第一端侧安装有进料台(120)，第二端侧安装有出料台(130)，进料台(120)和出料台(130)延X方向向机架(100)的安装平台的外侧突出，进料台(120)和出料台(130)与X轴平台(220)的两端对接，FPC板吸盘机构(230)将进料台(120)上的待贴装的FPC板移动到FPC定位平台(210)上，将FPC定位平台(210)上的已经完成贴装的FPC板转移至出料台(130)上；/n在Y方向上，自动送料飞达(300)、取料相机(800)、贴装头组件(600)和FPC板Mark点CCD检测机构(700)依次设置。/n...

【技术特征摘要】
1.单轴双贴装头自动贴装机，其特征在于，包括：
机架(100)；
FPC传送定位机构(200)，安装在机架(100)的安装平台上，延X方向传送FPC板，其包括：FPC定位平台(210)、X轴平台(220)和FPC板吸盘机构(230)，X轴平台(220)固定在机架(100)的安装平台上，X轴平台(220)控制FPC定位平台(210)延X方向移动；
自动送料飞达(300)，安装在机架(100)的第一侧面上，延X方向供料；
贴装机构(400)，安装在机架(100)的安装平台的第一端上，延Y方向移动，其包括：Y轴平台(500)、贴装头组件(600)、FPC板Mark点CCD检测机构(700)和取料相机(800)，Y轴平台(500)固定在机架(100)的安装平台的第一端上，贴装头组件(600)和FPC板Mark点CCD检测机构(700)彼此独立地与Y轴平台(500)滑动连接，取料相机(800)固定在贴装头组件(600)的左侧上并随贴装头组件(600)在Y轴平台(500)移动；
下相机(900),安装在机架(100)上，并位于FPC传送定位机构(200)和自动送料飞达(300)之间，对贴装头组件(600)的吸嘴上的材料进行位置检测；
延X方向，机架(100)的安装平台的第一端侧安装有进料台(120)，第二端侧安装有出料台(130)，进料台(120)和出料台(130)延X方向向机架(100)的安装平台的外侧突出，进料台(120)和出料台(130)与X轴平台(220)的两端对接，FPC板吸盘机构(230)将进料台(120)上的待贴装的FPC板移动到FPC定位平台(210)上，将FPC定位平台(210)上的已经完成贴装的FPC板转移至出料台(130)上；
在Y方向上，自动送料飞达(300)、取料相机(800)、贴装头组件(600)和FPC板Mark点CCD检测机构(700)依次设置。


2.根据权利要求1所述的单轴双贴装头自动贴装机，其特征在于，贴装头组件(600)包括：主板(610)和两个相同结构的贴装头组件，主板(610)与Y轴平台(500)连接，所述两个贴装头组件安装在主板(610)的前侧面上，所述贴装头组件包括：Z轴升降驱动机构(620)、R轴旋转机构(630)、防重贴检测机构(640)和贴装头(650)，Z轴升降驱动机构(620)控制贴装头(650)沿Z轴方向上下移动，R轴旋转机构(630)控制贴装头(650)旋转，防重贴检测机构(640)检测贴装头(650)是否重贴。


3.根据权利要求2所述的单轴双贴装头自动贴装机，其特征在于，Z轴升降驱动机构(620)包括：第一伺服电机(621)和丝杠(622)，第一伺服电机(621)通过固定座(1)固定在主板(610)上，丝杠(622)的螺杆(6221)的上端通过轴承座组件(2)旋转支撑，其下端通过一端部支撑件(3)旋转支撑，丝杠(622)的螺杆(6221)的上端通过第一联轴器(4)与第一伺服电机(621)连接，第一滑动座(5)与主板(610)滑动连接并可沿Z轴自由滑动，第一滑动座(5)固定在丝杠(622)的螺母(6222)上，第一伺服电机(621)旋转带动丝杠(622)的螺杆(6221)旋转，使丝杠(622)的螺母(6222)带动第一滑动座(5)沿Z方向上下移动；R轴旋转机构(630)包括：第二伺服电机(631)，固定在轴承座组件(2)上，贴装头(650)通过第二滑动座(6)滑动连接在第一滑动座(5)上并沿Z轴方向可相对第一滑动座(5)上下自由滑动，贴装头(650)的上端通过第二联轴器(7)与气管(8)连接，气管(8)支撑在轴承座组件(2)上，第二伺服电机(631)通过一带轮组带动气管(8)旋转，从而带动贴装头(650)旋转；防重贴检测机构(640)包括一光栅尺和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云东，
申请(专利权)人：珠海奇川精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44