作业机制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种在进行光通信的电子元件装配装置中能够对光通信的维护的时期进行预测的技术。控制器在时期预测处理中从存储部读出电信号的电压值，计算读出的电压值相对于时间的斜率，基于从AD转换器输出的电压值的与时间经过相伴的减少量来计算电压值成为阈值以下的时期。并且，推测从装配头输出的光信号的输出值成为阈值以下的时期。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机
本专利技术涉及进行光通信的作业机。
技术介绍
专利文献1中公开了一种在具备控制装置和由控制装置控制的可动部的系统中用于在对从控制装置发送的控制信息进行传输的传输路径被切断的情况下使控制装置及可动部进行适当的处理的技术。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-31975号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题另外，在传输路径使用光纤的光通信系统中，光通信系统使用电光转换器及光电转换器等。在由于例如电光转换器的经时劣化等而利用光纤来传输的光输出量下降时，有可能发生通信故障。因此，要求一种在发生通信故障之前对通信系统的维护的时期进行预测的技术。本申请是鉴于上述的课题而提出的，其目的在于提供一种在进行光通信的电子元件装配装置中能够对光通信的维护的时期进行预测的技术。用于解决课题的手段本说明书公开一种作业机，具备：固定部；可动部，以能够移动的方式设置于固定部；光传输路径，在固定部与可动部之间传输光信号；第一光电转换器，将从可动部输出的光信号转换成电信号；第一检测部，对由第一光电转换器转换后的电信号的信号值进行检测；及第一推测部，基于第一检测部检测到的信号值的与时间经过相伴的量来推测从可动部输出的光信号的输出值成为阈值以下的时期。专利技术效果根据光信号的输出值的量而利用光电转换器转换后的电信号的信号值发生变化。因此，根据本公开，可提供一种能够对光信号的输出值成为阈值以下的维护的时期进行预测的作业机。附图说明图1是电子元件装配装置的立体图。图2是表示电子元件装配装置的控制系统的框图。图3是时期预测处理的流程图。图4是示意性地表示与时间经过相伴的电压值的变化的图。具体实施方式装配装置的结构使用图1来说明装配装置16。装配装置16进行向例如印刷基板等基板装配电子元件的装配作业。装配装置16的搬运装置22、供给装置26、装配头28等各种装置安装于共通基座14上。需要说明的是，在以下的说明中，如图1所示，将装配装置16排列设置的方向称为X轴方向、将与搬运的基板的基板平面平行且与X轴方向呈直角的方向称为Y轴方向、将与X轴方向及Y轴方向两者呈直角的方向称为Z轴方向来进行说明。并且，在装配装置16的前侧设有显示装置29。在显示装置29中显示例如装配装置16的动作状况等信息。搬运装置22具备两个输送机装置40、42及基板保持装置(图2)48。所述两个输送机装置40、42沿X轴方向延伸，彼此平行地配设于框架部30。两个输送机装置40、42分别以输送机用电动机46(图2)为驱动源来沿X轴方向搬运由各输送机装置40、42支承的基板。基板保持装置48(图2)将搬运的基板上推至预定的位置并进行固定。移动装置24具备未图示的Y轴方向滑动机构及X轴方向滑动机构等。Y轴方向滑动机构具有未图示的沿Y轴方向延伸的一对导轨、滑动件及Y轴电动机62(图2)等。滑动件根据Y轴电动机62的驱动而被导轨引导并移动至Y轴方向的任意的位置。同样，X轴方向滑动机构具有未图示的沿X轴方向延伸的一对导轨、滑动件及X轴电动机64(图2)等。X轴方向滑动机构的导轨固定于Y轴方向滑动机构的滑动件，X轴方向滑动机构的滑动件根据X轴电动机64的驱动而被导轨引导并移动至X轴方向的任意的位置。在X轴方向滑动机构的滑动件上以能够拆装且能够移动的方式固定有装配头28，该装配头28吸附电子元件并向基板装配电子元件。供给装置26是供料器型的供给装置，配设于框架部30的前方侧的端部。供给装置26具备多个带式供料器70。在框架部30的前方侧的端部配设有对带式供料器70进行支承的带式供料器支承台77，带式供料器70支承于带式供料器支承台77。带式供料器70将卷绕于带盘72的带化元件拉出并且进行开封，将电子元件向带式供料器70的下游侧送出并供给。装配头28具有未图示的吸嘴、正负压供给装置52(图2)、嘴升降装置54(图2)、嘴自转装置56(图2)、标记相机164(图2)、侧面相机165(图2)等。吸嘴安装于装配头28的下表面。并且，在装配头28中形成有从正负压供给装置52供给负压空气、正压空气的供给路径。由此，装配头28能够被供给负压空气而对电子元件进行吸附保持，被供给一点点的正压空气而使保持的电子元件脱离。嘴升降装置54使吸嘴升降，嘴自转装置56使吸嘴绕着轴心自转。由此，吸嘴能够变更保持的电子元件的上下方向的位置及电子元件的保持姿态。标记相机164对标记于基板的例如基板ID等从上方进行拍摄。侧面相机165对吸附于吸嘴的电子元件从侧面进行拍摄。需要说明的是，装配头28有各种各样的种类的装配头28。各种各样的种类的装配头28存在例如吸嘴的数目彼此不同等差异。装配头28相对于X轴方向滑动机构的滑动件能够拆装，可根据例如装配的电子元件来适当更换。接着，对装配装置16的装配作业进行说明。基板通过输送机装置40、42而搬运至预定的位置，通过基板保持装置48而固定。另一方面，移动装置24使装配头28移动至供给装置26。接着，吸嘴57下降至由供给装置26送出的电子元件的位置，吸附电子元件并进行保持。然后，吸嘴57上升。接着，移动装置24使装配头28移动至基板的装配位置的上方。接着，吸嘴57下降至基板位置，使电子元件脱离。如此，通过装配头28而将电子元件装配于基板。并且，为了进行如计划一样的装配作业，在通过例如基板保持装置48将基板固定时，控制器141确认由标记相机164拍摄到的基板ID是否如计划一样。并且，控制器141在吸嘴57吸附电子元件之后，根据由侧面相机165拍摄到的图像来确认电子元件是否落下。在基板ID不是和计划一样的情况下、电子元件落下的情况下，控制器141认为错误并中断装配作业。装配装置的控制系统结构使用图2来说明装配装置16的控制系统结构。装配装置16除了具备上述的结构以外，还具备控制装置140等。控制装置140具有控制器141、电光转换器151、AD转换器152、光电转换器153、放大器(未图示)及低通滤波器(未图示)等。控制器141具有CPU142、RAM143、ROM144、存储部145等。CPU142通过执行存储于ROM144的各种程序来对电连接的各部进行控制。在此，各部是指搬运装置22、移动装置24、装配头28、供给装置26等。RAM143作为用于CPU142执行各种处理的主存储装置来使用。ROM144中存储控制程序及各种数据等。存储部145存储后述的时期预测处理的程序等。搬运装置22除了具有上述的结构以外，还具有对输送机用电动机46及基板保持装置48进行驱动的驱动电路132等。移动装置24除了具有上述的结构以外，还具有对X轴电动机64及Y轴电动机62进行驱动的驱动电路134等。供给装置26除了具有上述的结构以外，还具有对送出装置78进行驱动的驱动电路136等。装配头28除了具有上述的结构以外，还具有驱动电路137、光电转换器161、AD转换器162、电光转换器163、放大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机，具备：/n固定部；/n可动部，以能够移动的方式设置于所述固定部；/n光传输路径，在所述固定部与所述可动部之间传输光信号；/n第一光电转换器，将从所述可动部输出的光信号转换成电信号；/n第一检测部，对由所述第一光电转换器转换后的电信号的信号值进行检测；及/n第一推测部，基于所述第一检测部检测到的信号值的与时间经过相伴的量来推测从所述可动部输出的光信号的输出值成为阈值以下的时期。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机，具备：
固定部；
可动部，以能够移动的方式设置于所述固定部；
光传输路径，在所述固定部与所述可动部之间传输光信号；
第一光电转换器，将从所述可动部输出的光信号转换成电信号；
第一检测部，对由所述第一光电转换器转换后的电信号的信号值进行检测；及
第一推测部，基于所述第一检测部检测到的信号值的与时间经过相伴的量来推测从所述可动部输出的光信号的输出值成为阈值以下的时期。


2.根据权利要求1所述的作业机，其中，
所述光传输路径是具有挠性的线缆。


3.根据权利要求1或2所述的作业机，其中，
所述可动部具有：
第二光电转换器，将从所述固定部输出的光信号转换成电信号；
第二检测部，对由所述第二光电转换器转换后的电信号的信号值进行检测；及
第二推测部，基于所述第二检测部检测到的信号值的与时间经过相伴的量来推测从所述固定部输出的光信号的输出值成为阈值以下的时期。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业机，其中，
所述可动部具备相机，
从所述可动部输出的光信号是基...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本光弘，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP