一种相机及水下机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种相机及水下机器人。其中相机包括壳体、感光芯片以及窗口透镜；壳体一侧设置有入光窗口；感光芯片设置于壳体内，感光芯片的感光面朝向入光窗口；窗口透镜固定于入光窗口处，窗口透镜的入光面与感光芯片的感光面形状相同，且感光芯片接收的最大视场角入射光线经过窗口透镜的边缘透射至感光芯片的感光面的边缘。本实用新型专利技术实施例提供的相机，可以减小前端窗口的面积，缩小相机体积，从而在相机用于水下时降低体积和重量，减小镜头部分的迎流面积，降低水的阻力。

【技术实现步骤摘要】
一种相机及水下机器人
本技术实施例涉及相机技术，尤其涉及一种相机及水下机器人。
技术介绍
随着人们对大自然的探索范围越来越大，人们对水下摄像越来越感兴趣，水下机器人越来越引发人们的关注。现有的相机镜头绝大部分都是圆形的，镜头前的保护镜片一般也设置为圆形。但这种圆形镜片的使用使得镜头体积比较大。在水下相机领域，大的镜头体积意味着更大的防水壳，更大的重量，更大的水阻，移动起来更费力。特别是对水下观测机器人来说，大的镜头会导致航速更低，续航时间更短。因此减小镜头前端的面积很有必要。
技术实现思路
本技术实施例的目的是提供一种相机及水下机器人，该相机可以减小前端窗口的面积，缩小相机体积，从而在相机用于水下时降低体积和重量，减小镜头部分的迎流面积，降低水的阻力。第一方面，本技术实施例提供一种相机，包括壳体、感光芯片以及窗口透镜；所述壳体一侧设置有入光窗口；所述感光芯片设置于所述壳体内，所述感光芯片的感光面朝向所述入光窗口；所述窗口透镜固定于所述入光窗口处，所述窗口透镜的入光面与所述感光芯片的感光面形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机，其特征在于，包括壳体、感光芯片以及窗口透镜；/n所述壳体一侧设置有入光窗口；/n所述感光芯片设置于所述壳体内，所述感光芯片的感光面朝向所述入光窗口；/n所述窗口透镜固定于所述入光窗口处，所述窗口透镜的入光面与所述感光芯片的感光面形状相同，且所述感光芯片接收的最大视场角入射光线经过所述窗口透镜的边缘透射至所述感光芯片的感光面的边缘。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机，其特征在于，包括壳体、感光芯片以及窗口透镜；
所述壳体一侧设置有入光窗口；
所述感光芯片设置于所述壳体内，所述感光芯片的感光面朝向所述入光窗口；
所述窗口透镜固定于所述入光窗口处，所述窗口透镜的入光面与所述感光芯片的感光面形状相同，且所述感光芯片接收的最大视场角入射光线经过所述窗口透镜的边缘透射至所述感光芯片的感光面的边缘。


2.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述窗口透镜的入光面与所述感光芯片的感光面的形状均为矩形。


3.根据权利要求1所述的相机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美昭，张翀，
申请(专利权)人：青岛鳍源创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37