一种捕捞装置及水下设备制造方法及图纸

本申请提供了一种捕捞装置及水下设备，涉及水下捕捞设备技术领域。所述捕捞装置包括第一机械臂、第二机械臂、夹爪、网兜及驱动机构，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪转动连接，所述第一机械臂和所述第二机械臂的一端分别与所述驱动机构连接，另一端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，所述网兜的开口一侧同时连接于所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述夹爪上。所述水下设备包括上述捕捞装置。本申请的捕捞装置同时具备机械臂抓取以及渔网捕捞的功能，有效提高对水生物取样和水下物体打捞的使用效果。高对水生物取样和水下物体打捞的使用效果。高对水生物取样和水下物体打捞的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种捕捞装置及水下设备


[0001]本申请涉及水下捕捞设备
，尤其涉及一种捕捞装置及水下设备。

技术介绍

[0002]现有的水生物取样及水下物体打捞一般使用机械臂进行抓取，或使用渔网进行人工打捞。如果使用机械臂抓取水生物，会因抓取力度难以控制而伤害到水生物，而且机械臂无法抓取一些移动速度较快的水生物，机械臂一次只能抓取一件物体或一只水生物，无法一次完成多件物体或多只水生物的抓取。而使用渔网进行人工打捞虽然一次可以打捞多件物体或多只水生物，但渔网打捞无法准确识别目标物，只能无差别打捞，费时费力，效率低下。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术中的不足，本申请提供一种捕捞装置及水下设备。
[0004]本申请提供如下技术方案：
[0005]一种捕捞装置，所述捕捞装置包括第一机械臂、第二机械臂、夹爪、网兜及驱动机构，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪转动连接，所述第一机械臂和所述第二机械臂的一端分别与所述驱动机构连接，另一端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，所述网兜的开口一侧同时连接于所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述夹爪上，所述驱动机构能够驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂转动，以带动所述第一夹爪和所述第二夹爪转动，从而控制所述夹爪夹持物体，或控制所述网兜开口的开启和关闭。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述夹爪上设有连接件，所述第一夹爪的一端与所述第一机械臂铰接，另一端与所述连接件铰接；所述第二夹爪的一端与所述第二机械臂铰接，另一端与所述连接件铰接。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述第一机械臂上设有凹槽，所述第二机械臂上设有对应凹槽，两个所述凹槽配合形成容腔，所述容腔用于容置所述连接件。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述第一机械臂和所述第二机械臂上设有支撑件，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别铰接于所述第一机械臂和所述第二机械臂的所述支撑件上。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述夹爪上设有锯齿槽，所述锯齿槽用于增大与物体的接触面积，以提高所述夹爪夹持物体的稳定性。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述捕捞装置还设有固定座、第一调节件及第二调节件，所述固定座设于所述驱动机构的驱动端上，所述第一机械臂远离所述夹爪的一端固定连接所述第一调节件，所述第二机械臂远离所述夹爪的一端固定连接所述第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件与所述固定座滑动连接，所述第一调节件和所述第二调节件还分别与所述驱动机构铰接。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述第一调节件和所述第二调节件上下交叠设于所述固定座上。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述第一调节件和所述第二调节件上设有移动槽，所述固定座上设有固定柱，所述第一调节件与所述第二调节件通过所述移动槽与所述固定柱配合，能够与所述固定座发生相对滑动。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述驱动机构包括安装筒、推杆及线缆，所述推杆与所述线缆设于所述安装筒内，所述安装筒分别与所述第一调节件及所述第二调节件铰接，所述推杆一端与所述固定座连接，另一端与所述线缆连接，所述线缆用于控制所述推杆往复运动。
[0014]第二方面，本申请还提供了一种水下设备，包括上述的捕捞装置。
[0015]相比现有技术，本申请的有益效果：
[0016]本申请实施提供的捕捞装置，通过调节所述第一机械臂与所述第二机械臂的转动，并与所述夹爪配合，以控制所述网兜开口的打开和关闭，并且所述夹爪可以夹持物体，使所述捕捞装置同时具备机械臂抓取以及渔网捕捞的功能，有效提高对水生物取样和水下物体打捞的使用效果。
[0017]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1示出了本申请一实施例捕捞装置打开时的结构示意图；
[0020]图2示出了本申请一实施例捕捞装置的结构分解示意图；
[0021]图3示出了图2中A部分的放大图；
[0022]图4示出了本申请一实施例捕捞装置夹取物品时的结构示意图；
[0023]图5示出了本申请一实施例捕捞装置闭合时的结构示意图。
[0024]主要元件符号说明：
[0025]100
‑
捕捞装置；110
‑
第一机械臂；111
‑
第一上机械臂；112
‑
第一下机械臂；120
‑
第二机械臂；121
‑
第二上机械臂；122
‑
第二下机械臂；130
‑
夹爪； 131
‑
第一夹爪；132
‑
第二夹爪；133
‑
连接件；134
‑
锯齿槽；135
‑
支撑件；136
‑ꢀ
容腔；140
‑
第一调节件；150
‑
第二调节件；160
‑
固定座；170
‑
固定柱；180
‑ꢀ
移动槽；200
‑
驱动机构；210
‑
安装筒；220
‑
推杆；230
‑
固定板；240
‑
油封； 250
‑
前塞；260
‑
线缆；270
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压盖；280
‑
堵头；290
‑
后塞；300
‑
网兜。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捕捞装置，其特征在于，包括第一机械臂、第二机械臂、夹爪、网兜及驱动机构，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪转动连接，所述第一机械臂和所述第二机械臂的一端分别与所述驱动机构连接，另一端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，所述网兜的开口一侧同时连接于所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述夹爪上，所述驱动机构能够驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂转动，以带动所述第一夹爪和所述第二夹爪转动，从而控制所述夹爪夹持物体，或控制所述网兜开口的开启和关闭。2.根据权利要求1所述的捕捞装置，其特征在于，所述夹爪上设有连接件，所述第一夹爪的一端与所述第一机械臂铰接，另一端与所述连接件铰接；所述第二夹爪的一端与所述第二机械臂铰接，另一端与所述连接件铰接。3.根据权利要求2所述的捕捞装置，其特征在于，所述第一机械臂上设有凹槽，所述第二机械臂上设有对应凹槽，两个所述凹槽配合形成容腔，所述容腔用于容置所述连接件。4.根据权利要求2所述的捕捞装置，其特征在于，所述第一机械臂和所述第二机械臂上设有支撑件，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别铰接于所述第一机械臂和所述第二机械臂的所述支撑件上。5.根据权利要求1所述的捕捞装置，其特征在于，所述夹爪上设有锯齿槽，所述锯齿槽用于增大...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌威，张翀，
申请(专利权)人：青岛鳍源创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：