线缆收纳设备及系统技术方案

本申请提供一种线缆收纳设备及系统，涉及水下机器人技术领域。本申请在相对设置的第一基座与第二基座之间设置相互平行的绕线盘、排线横杆及往复丝杆，使排线横杆与第一基座及第二基座固定连接，使往复丝杆与绕线盘均可相对于第一基座和第二基座转动，而后将排线滑块安装在往复丝杆上并套设在排线横杆上，由安装在第二基座上的纳线电机带动该往复丝杆转动，使排线滑块携带着线缆在排线横杆的长度延伸方向上往复运动，并带动该绕线盘转动地对经排线滑块限位的线缆进行收纳，从而通过排线滑块、纳线电机及绕线盘之间的配合，实现线缆自动收纳及线缆排布自动调整，以降低线缆收纳操作的人力损耗，提升线缆收纳效率，确保收纳的线缆排布整齐。排布整齐。排布整齐。

【技术实现步骤摘要】
线缆收纳设备及系统


[0001]本申请涉及水下机器人
，具体而言，涉及一种线缆收纳设备及系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，水下探测技术得到了飞速提升，水下机器人因其能够代替人类在恶劣水下环境中执行作业，进而在实际水下探测过程中变得愈发重要。在水下机器人的实际应用过程中，水下机器人的线缆通常需要操作人员人工绕线收纳，极易出现线缆集中起堆现象，从而导致线缆收纳操作所需的人力损耗较大，整体收线效率也不高，同时收纳的线缆排布凌乱。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种线缆收纳设备及系统，能够自动收纳线缆，并自动调整线缆排布状况，以降低线缆收纳操作的人力损耗，提升线缆收纳效率，确保收纳的线缆排布整齐。
[0004]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本技术提供一种线缆收纳设备，所述收纳设备包括第一基座、第二基座、绕线盘、往复丝杆、排线横杆、排线滑块及纳线电机，其中所述第一基座与第二基座相对设置；
[0006]所述绕线盘、所述排线横杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆收纳设备，其特征在于，所述收纳设备包括第一基座、第二基座、绕线盘、往复丝杆、排线横杆、排线滑块及纳线电机，其中所述第一基座与第二基座相对设置；所述绕线盘、所述排线横杆与所述往复丝杆相互平行地设置在所述第一基座和所述第二基座之间，其中所述排线横杆与所述第一基座及所述第二基座固定连接，所述往复丝杆与所述绕线盘均可相对于所述第一基座和所述第二基座转动；所述排线滑块安装在所述往复丝杆上且套设在所述排线横杆上，所述纳线电机安装在所述第二基座上并与所述往复丝杆传动连接，其中所述纳线电机用于带动所述往复丝杆转动，使所述排线滑块在所述排线横杆的长度延伸方向上往复运动；所述纳线电机与所述绕线盘传动连接，用于带动所述绕线盘转动地对经所述排线滑块限位的线缆进行收纳。2.根据权利要求1所述的收纳设备，其特征在于，所述第二基座内开设有中空腔体；所述绕线盘靠近所述第二基座的端部上固定安装有第一旋转轴，所述排线横杆靠近所述第二基座的端部上固定安装有第二旋转轴，其中所述第一旋转轴与所述第二旋转轴均贯穿所述第二基座的外壁并伸入所述中空腔体；所述纳线电机安装在所述第二基座的外侧表面上，所述纳线电机的电机转子贯穿所述第二基座的外壁并伸入所述中空腔体，由所述电机转子、所述第一旋转轴及所述第二旋转轴相互传动连接。3.根据权利要求2所述的收纳设备，其特征在于，所述电机转子、所述第一旋转轴及所述第二旋转轴均安装有匹配齿轮，三个所述匹配齿轮中的一个匹配齿轮与剩余两个匹配齿轮同时啮合。4.根据权利要求2所述的收纳设备，其特征在于，所述电机转子上固定安装有第一同步轮，第一旋转轴上固定安装有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过传动带同步传动连接。5.根据权利要求4所述的收纳设备，其特征在于，所述电机转子上固定安装有第三同步轮，所述第二旋转轴上固定安装有第四同步轮，所述第三同步轮与所述第四同步轮通过传动带同步传动连接，其中所述第一同步轮与所述第三同步轮同轴转动。6.根据权利要求4所述的收纳设备，其特征在于，所述第二基座的中空腔体内安装有固定柱，所述固定柱上套设有第五同步轮及第一齿轮，其中所述第五同步轮与所述第一齿轮固定连接并可相对于所述固定柱同轴转动；所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美昭，叶晓欢，
申请(专利权)人：青岛鳍源创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：