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本实用新型实施例公开了一种相机及水下机器人。其中相机包括壳体、感光芯片以及窗口透镜；壳体一侧设置有入光窗口；感光芯片设置于壳体内，感光芯片的感光面朝向入光窗口；窗口透镜固定于入光窗口处，窗口透镜的入光面与感光芯片的感光面形状相同，且感光芯片...
该专利属于青岛鳍源创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛鳍源创新科技有限公司授权不得商用。

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