【技术实现步骤摘要】
一种无人机伺服模块
本技术涉及一种无人机伺服模块,将不同通道的pwm输入信号经过处理,输出一路或多路的混合信号,在无人机上实现复杂的混控配置,提高无人机的操控性。
技术介绍
随着大数据和人工智能的快速发展,智能硬件已经开始向小型化、低成本、低功耗的方向迈进,无人机在各行各业逐步得到推广。相对于各行各业的传统工作,无人机高度机动、布点灵活,在各方面具有巨大应用优势,特别是在一些监控盲区,无人机可以发挥重要作用。提升无人机的操控性,使得无人机可以通过便捷操作,灵活应对越来越多的工作是必要的。
技术实现思路
针对相关技术中的问题,本技术提出一种无人机伺服模块,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种无人机伺服模块,包括信号输入单元、信号输出单元、电源单元、单片机单元、信号传送单元;信号输入单元,包括接口P15;所述接口P15的第1引脚接IN1,所述接口P15的第2引脚接IN2,所述接口P15的第3引脚接IN3,所述接口P15的第4引脚接IN4 ...
【技术保护点】
1.一种无人机伺服模块,其特征在于,包括信号输入单元、信号输出单元、单片机单元;/n信号输入单元,包括接口P15;/n所述接口P15的第1引脚接IN1,所述接口P15的第2引脚接IN2,所述接口P15的第3引脚接IN3,所述接口P15的第4引脚接IN4,所述接口P15的第5引脚接IN5,所述接口P15的第6引脚接IN6,所述接口P15的第7引脚接IN7,所述接口P15的第8引脚接IN8,所述接口P15的第9引脚与所述接口P15的第10引脚、所述接口P15的第11引脚、所述接口P15的第12引脚、所述接口P15的第13引脚、所述接口P15的第14引脚、所述接口P15的第15引 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机伺服模块,其特征在于,包括信号输入单元、信号输出单元、单片机单元;
信号输入单元,包括接口P15;
所述接口P15的第1引脚接IN1,所述接口P15的第2引脚接IN2,所述接口P15的第3引脚接IN3,所述接口P15的第4引脚接IN4,所述接口P15的第5引脚接IN5,所述接口P15的第6引脚接IN6,所述接口P15的第7引脚接IN7,所述接口P15的第8引脚接IN8,所述接口P15的第9引脚与所述接口P15的第10引脚、所述接口P15的第11引脚、所述接口P15的第12引脚、所述接口P15的第13引脚、所述接口P15的第14引脚、所述接口P15的第15引脚、所述接口P15的第16引脚均接5V电源电压,所述接口P15的第17引脚与所述接口P15的第18引脚、所述接口P15的第19引脚、所述接口P15的第20引脚、所述接口P15的第21引脚、所述接口P15的第22引脚、所述接口P15的第23引脚、所述接口P15的第24引脚均接地;
信号输出单元,包括接口P1、接口P2、接口P3、接口P4、接口P6、接口P7、接口P8、接口P9、接口P10、接口P11、接口P13和接口P14;
所述接口P1的第1引脚接地,所述接口P1的第2引脚接5V电源电压,所述接口P1的第3引脚接OUT1,所述接口P2的第1引脚接地,所述接口P2的第2引脚接5V电源电压,所述接口P2的第3引脚接OUT2,所述接口P3的第1引脚接地,所述接口P3的第2引脚接5V电源电压,所述接口P3的第3引脚接OUT3,所述接口P4的第1引脚接地,所述接口P4的第2引脚接5V电源电压,所述接口P4的第3引脚接OUT4,所述接口P6的第1引脚接地,所述接口P6的第2引脚接5V电源电压,所述接口P6的第3引脚接OUT5,所述接口P7的第1引脚接地,所述接口P7的第2引脚接5V电源电压,所述接口P7的第3引脚接OUT6,所述接口P8的第1引脚接地,所述接口P8的第2引脚接5V电源电压,所述接口P8的第3引脚接OUT7,所述接口P9的第1引脚接地,所述接口P9的第2引脚接5V电源电压,所述接口P9的第3引脚接OUT8,所述接口P10的第1引脚接地,所述接口P10的第2引脚接5V电源电压,所述接口P10的第3引脚接OUT9,所述接口P11的第1引脚接地,所述接口P11的第2引脚接5V电源电压,所述接口P11的第3引脚接OUT10,所述接口P13的第1引脚接地,所述接口P13的第2引脚接5V电源电压,所述接口P13的第3引脚接OUT11,所述接口P14的第1引脚接地,所述接口P14的第2引脚接5V电源电压,所述接口P14的第3引脚接OUT12;
单片机单元,包括集成电路U1、电容C1、电容C2...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨思强,
申请(专利权)人:南京祖航航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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