一种应用于前后双转向集装箱卡车的遥控驾驶控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于前后双转向集装箱卡车的遥控驾驶控制装置，其控制器包括壳体以及安装在壳体内的北斗定位模块、CAN总线、NXP车规级控制器和433MHz无线收发器，北斗定位模块与NXP车规级控制器连接，北斗定位模块的天线设置在壳体上，NXP车规级控制器通过CAN总线分别与车辆动力系统、前、后桥转向方向机控制器以及433MHz无线收发器连接；其433M无线发射遥控器包括遥控器壳体和设置在遥控器壳体内且与433MHz无线收发器通信的433m无线收发模块，遥控器壳体上设置有分别与433m无线收发模块电连接的指示灯、急停开关和按键。它实现了对前后两台方向机的控制，确保车辆在安全的范围内运行。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于前后双转向集装箱卡车的遥控驾驶控制装置
本技术涉及一种应用于前后双转向集装箱卡车的遥控驾驶控制装置，属于自动驾驶

技术介绍
遥控驾驶的相关技术已经得到了广泛的应用，不仅能够代替司机完成一些在危险场合的作业，而且能够满足超视距驾驶、降低劳动强度的切实需求。尤其是一些特定的工况下比如矿车和港口车遥控驾驶的需求更为强烈，比如必和必拓公司的矿车就有很大一批是遥控驾驶的，远在几千公里之外的操作者就能够远程遥控在矿区作业的巨型卡车完成各种作业，大大提供了劳动效率，降低了工作的疲劳强度。随着港口智能化、无人化水平的提高，大型集卡车能够实现遥控驾驶，来满足一些特殊场景下的驾驶需求越来越引起行业内的兴趣，但是港口内的大型集装箱需要大型的集卡车才能承载。这些集卡车在结构上有其自身的特点，最典型的是采用了八根车桥、前后双桥转向的特殊结构，这种特殊结构要求遥控驾驶的控制器具备能够同时控制前后双电液方向机的能力，而现有的遥控驾驶方案都是针对常规的单一方向机的控制方案，无法满足这方面的需求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于前后双转向集装箱卡车的遥控驾驶控制装置，其特征是，包括控制器和433M无线发射遥控器，所述控制器包括壳体以及安装在壳体内的北斗定位模块、CAN总线、NXP车规级控制器和433MHz无线收发器，所述北斗定位模块与NXP车规级控制器连接，北斗定位模块的天线设置在壳体上，所述NXP车规级控制器通过CAN总线分别与车辆动力系统、前桥转向方向机控制器和后桥转向方向机控制器连接，所述433MHz无线收发器通过CAN总线与NXP车规级控制器连接；/n所述433M无线发射遥控器包括遥控器壳体和433m无线收发模块，所述433m无线收发模块设置在遥控器壳体内且通过433m无线网络与433MHz无线...

【技术特征摘要】
1.一种应用于前后双转向集装箱卡车的遥控驾驶控制装置，其特征是，包括控制器和433M无线发射遥控器，所述控制器包括壳体以及安装在壳体内的北斗定位模块、CAN总线、NXP车规级控制器和433MHz无线收发器，所述北斗定位模块与NXP车规级控制器连接，北斗定位模块的天线设置在壳体上，所述NXP车规级控制器通过CAN总线分别与车辆动力系统、前桥转向方向机控制器和后桥转向方向机控制器连接，所述433MHz无线收发器通过CAN总线与NXP车规级控制器连接；
所述433M无线发射遥控器包括遥控器壳体和433m无线收发模块，所述433m无线收发模块设置在遥控器壳体内且通过433m无线网络与433MHz无线收发器通信，所述遥控器壳体上设置有指示灯、急停开关和按键，所述的指示灯、急停开关和按键分别与433m无线收发模块电连接。


2.根据权利要求1所述的一种应用于前后双转向集装箱卡车的遥控驾驶控制装置，其特征是，所述壳体采用全封闭的防水防尘铝合金壳体。


3.根据权利要求1所述的一种应用于前...

【专利技术属性】
技术研发人员：营健，韩焕杰，陈伟，粱辉，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37