【技术实现步骤摘要】
一种通道加权结构重复控制器、多模重复控制器、h阶重复控制器及变换器
本技术涉及一种通道加权结构重复控制器、多模重复控制器、h阶重复控制器及变换器，属于工业控制的重复控制器领域。
技术介绍
对于周期性信号的跟踪和扰动抑制补偿问题，始终是众多研究人员感兴趣的课题，基于内模原理的重复控制能够无静差的跟踪参考信号或消除扰动信号，是一种十分有效的控制手段，但是由于传统的重复控制器响应速度相对较慢，并且实际当中重复控制器多以数字方式z-N/(1-z-N)(其中N＝T0/Ts为整数，Ts为采样时间)实现该周期性信号的内模，其所占用的内存单元数目至少为N0，因此控制器的动态响应较慢。事实上，在一些实际应用中，需要跟踪或消除的谐波只局限于某些特定的频率，例如三相整流负载给电源系统所造成的谐波污染绝大部分集中于6k±1(k＝1,2,...)次谐波频率处,而单相整流负载给电源系统所造成的谐波污染绝大部分集中于4k±1(k＝1,2,...)次谐波频率(即奇次谐波频率)处，并且在工业场合中，上述两类谐波占据主导地位。若采用一般的重复控...
【技术保护点】
1.一种通道加权结构重复控制器，其特征在于，所述重复控制器包括：重复控制增益模块、正反馈增益模块、一个减法环、三个加法环、三个通道加权系数模块和三个相同的时间延迟模块；/n其中，重复控制增益模块的输入端作为所述重复控制器的输入端，重复控制增益模块的输出端接第一加法环的第一输入端，第一加法环的输出端分别串接第一时间延迟模块和第二通道加权系数模块后分别接第三通道加权系数模块的输入端和第二加法环第一输入端，第三通道加权系数模块的输出端接第二加法环的第二输入端，第一时间延迟模块的输出端作为第三加法环的第一输入端，第三加法环的输出端分别串接正反馈增益模块和第三时间延迟模块后接减法环的...
【技术特征摘要】
1.一种通道加权结构重复控制器，其特征在于，所述重复控制器包括：重复控制增益模块、正反馈增益模块、一个减法环、三个加法环、三个通道加权系数模块和三个相同的时间延迟模块；
其中，重复控制增益模块的输入端作为所述重复控制器的输入端，重复控制增益模块的输出端接第一加法环的第一输入端，第一加法环的输出端分别串接第一时间延迟模块和第二通道加权系数模块后分别接第三通道加权系数模块的输入端和第二加法环第一输入端，第三通道加权系数模块的输出端接第二加法环的第二输入端，第一时间延迟模块的输出端作为第三加法环的第一输入端，第三加法环的输出端分别串接正反馈增益模块和第三时间延迟模块后接减法环的正输入端和负输入端，正反馈增益模块的输出端串接第二时间延迟模块后接第三加法环的第二输入端，减法环的输出端分别接第一加法环的第二输入端和第一通道加权系数模块的输入端，第一通道加权系数模块的输出端接第二加法环的第三输入端，第二加法环的输出端作为重复控制器的输出端。
2.根据权利要求1所述的通道加权结构重复控制器，其特征在于，所述三个通道加权系数模块的取值根据所需要的控制器结构确定。
3.根据权利要求1所述的通道加权结...
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