【技术实现步骤摘要】
一种静止同步补偿器鲁棒控制器设计方法
本申请涉及电力系统控制
，尤其涉及一种静止同步补偿器鲁棒控制器设计方法。
技术介绍
在实际电力系统运行的过程中，电力系统并不能达到理想的运行状态，而是会受到很多因素的影响，比如参数的不确定性、系统受到内外部干扰等情况，传统的多采用Backstepping的方法来设计静止同步补偿器鲁棒控制器以解决上述问题，但是当电力系统受到干扰时，采用传统方法所设计的静止同步补偿器鲁棒控制器控制的电力系统的暂态稳定性较差，主要表现为：发电机的转速差和功角差在受干扰之后震动幅度大、受干扰后恢复稳定所花费的时间长。
技术实现思路
本申请的目的是针对以上问题，提供一种静止同步补偿器鲁棒控制器设计方法。本申请提供一种静止同步补偿器鲁棒控制器设计方法，包括以下步骤：将多机电力系统等效为两机系统，建立阻尼系数不确定的含有STATCOM的系统数学模型，并根据所建立的含有STATCOM的系统数学模型本身的属性对模型进行变换；采用Backstepping法，考虑到系统的输出...
【技术保护点】
1.一种静止同步补偿器鲁棒控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：/n将多机电力系统等效为两机系统，建立阻尼系数不确定的含有STATCOM的系统数学模型，并根据所建立的含有STATCOM的系统数学模型本身的属性对模型进行变换；/n采用Backstepping法，考虑到系统的输出约束，结合自适应控制方法对不确定的参数进行估计，为变换后的含有STATCOM的系统数学模型设计鲁棒控制器得到控制律，再采用模糊控制方法来逼近控制律。/n
【技术特征摘要】
1.一种静止同步补偿器鲁棒控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
将多机电力系统等效为两机系统，建立阻尼系数不确定的含有STATCOM的系统数学模型，并根据所建立的含有STATCOM的系统数学模型本身的属性对模型进行变换；
采用Backstepping法，考虑到系统的输出约束，结合自适应控制方法对不确定的参数进行估计，为变换后的含有STATCOM的系统数学模型设计鲁棒控制器得到控制律，再采用模糊控制方法来逼近控制律。
2.根据权利要求1所述的静止同步补偿器鲁棒控制器设计方法，其特征在于，将多机电力系统等效为两机系统，建立阻尼系数不确定的含有STATCOM的系统数学模型，并根据所建立的含有STATCOM的系统数学模型本身的属性对模型进行变换具体包括如下步骤：
等效的两机系统包括两个等值发电机以及设置在两个等值发电机中间的STATCOM，假定两机系统的阻尼系数无法准确测量，选择(δ，ω)二阶模型建立数学方程，得到含STATCOM的系统数学模型为：
在公式(一)中,δ1、δ2是转子运行角(rad)，ω1、ω2是转子角速度(rad/s)，ω10、ω20是额定转子角速度(rad/s)，H1、H2是发电机的转动惯量，D1、D2是阻尼系数，Pm1、Pm2是输入机械功率,Pe1、Pe2是电磁功率；
等值发电机的电磁功率为：
Pe1＝-pe2＝VSIV公式(二)
其中：VV＝K1E1cosδ1+K2E2cosδ2公式(三)
VS＝XeqIqVV公式(四)
X1，X2分别为两区域等效电抗；Xeq，Iq，VS，IV分别为STATCOM的电抗、电流、系统接入点的电压以及系统接入点的电流；H为等效转动惯量；
公式(一)中，令Δδ12＝δ1-δ2，Δω12＝ω1-ω2则公式(一)可转化为:
假设两机系统的阻尼均匀，并考虑到系统的阻尼不易精确测量，令选择x1＝Δδ12，x2＝Δω12，则公式(一)可转化为公式(九)的形式：
其...
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