带自动调焦的相机姿态调整装置及检测设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带自动调焦的相机姿态调整装置及检测设备，调整装置包括调整沿Z轴方向位置的Z轴平动调节机构、调整绕Y轴方向角度的Y轴转动调节机构、调整绕X轴方向角度的X轴转动调节机构、调整沿Y轴方向位置的Y轴平动调节机构、调整绕Z轴方向角度的Z轴转动调节机构及自动调焦模组，X轴转动调节机构安装在Y轴转动调节机构上，Y轴转动调节机构安装在Z轴平动调节机构上，Z轴转动调节机构及自动调焦模组安装在Y轴平动调节机构上。本实用新型专利技术的带自动调焦的相机姿态调整装置及检测设备中，同时提供多轴姿态调节及自动调焦，方便操作、提高效率。

【技术实现步骤摘要】
带自动调焦的相机姿态调整装置及检测设备
本技术涉及检测设备
，具体涉及一种带自动调焦的相机姿态调整装置及检测设备。
技术介绍
随着光电子信息技术飞速发展，大尺寸显示屏广泛应用普及。各大面板厂商为了保证面板的生产品质和质量，需要对每道工序生产后进行一系列的不良检测。其中，面板上的crack、scratch、glasschip、particle等外观不良，直接影响到成品出货质量和客户使用，因此在面板产品的检测中显得尤为重要。目前，面板尺寸为40～75寸的屏幕检测中常常需要使用多个相机调焦机构，甚至几种不同样式的相机调焦机构，实现对多台相机、多个镜头进行调节。而且，实际现场检测设备线体结构大，人工进出检测设备线体内对检测相机进行调焦费时费力，十分不便。此外，检测设备用相机的常用镜头因无自动调焦控制器，需要通过外部机构来调节对焦环。因此，为了满足需求，亟需提供一种带自动调焦的相机姿态调整装置。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种带自动调焦的相机姿态调整装置及检测设备，为检测相机同时提供多轴姿态调节及自动调焦，方便操作、提高效率。为实现上述目的，本技术一方面所设计的带自动调焦的相机姿态调整装置包括调整沿Z轴方向位置的Z轴平动调节机构、调整绕Y轴方向角度的Y轴转动调节机构、调整绕X轴方向角度的X轴转动调节机构、调整沿Y轴方向位置的Y轴平动调节机构、调整绕Z轴方向角度的Z轴转动调节机构及自动调焦模组，所述X轴转动调节机构安装在所述Y轴转动调节机构上，所述Y轴转动调节机构安装在所述Z轴平动调节机构上，所述Z轴转动调节机构及所述自动调焦模组安装在所述Y轴平动调节机构上。作为优选方案，进一步包括标准架，所述X轴转动调节机构安装在所述标准架上垂直于Y轴方向设置轴的XZ平面固定板上，所述Y轴平动调节机构安装在所述标准架上垂直于Z轴方向设置的XY平面固定板上。作为优选方案，所述Y轴平动调节机构包括可拆卸地设置在XY平面上的滑动板，所述滑动板上开设有滑动导槽，所述滑动导槽包括在XY平面上沿两个相互垂直方向开设的导槽以供选择所述滑动导槽的两个垂直方向的导槽其中之一作为Y轴方向调节导槽。作为优选方案，所述Z轴转动调节机构及所述自动调焦模组安装在所述滑动板上，所述滑动板以以下其中一种方式安装到XY平面上：所述Z轴转动调节机构与所述自动调焦模组在Y轴方向布置、所述Z轴转动调节机构与所述自动调焦模组在X轴方向上布置且所述自动调焦模组位于所述Z轴转动调节机构前方、所述Z轴转动调节机构与所述自动调焦模组X轴方向上布置且所述自动调焦模组位于所述Z轴转动调节机构后方。作为优选方案，所述Z轴转动调节机构包括相机旋转座、Z轴转动调节螺钉固定块及Z轴转动调节螺钉，所述相机固定在所述相机旋转座上，所述Z轴转动调节螺钉固定块固定在滑动板上，两个所述Z轴转动调节螺钉相对设置在所述Z轴转动调节螺钉固定块上，两个所述Z轴转动调节螺钉旋入所述Z轴转动调节螺钉固定块且末端分别抵接在所述相机旋转座的一侧凸伸出的拨块的两侧。作为优选方案，所述自动调焦模组包括调焦伺服电机、伺服电机连接板及调焦齿轮轴，所述调焦伺服电机固定在所述伺服电机连接板上，所述伺服电机连接板位于所述调焦模组安装槽内并通过紧固件固定，所述调焦齿轮轴的轴端与所述调焦伺服电机的动力输出端连接，所述调焦齿轮轴的齿轮部分与镜头上的调焦齿轮环啮合，所述伺服电机连接板上开设有腰型的调节槽，所述调节槽供锁紧螺钉从适当的位置穿过并与所述滑动板上开设的调焦模组安装槽上的紧固孔锁定。作为优选方案，所述Z轴平动调节机构包括设备连接板及设置在所述设备连接板一侧的带测微器交叉滚珠滑台。作为优选方案，所述Y轴转动调节机构包括调节固定座、调节块、调整螺杆、旋转滑台及旋转座，所述调节固定座的一侧与所述带测微器交叉滚珠滑台固定、另一侧安装所述旋转滑台，所述转滑台的另一侧上安装有所述旋转座，所述旋转座的上缘固定有所述调节块，所述调节块上相对设置有两个所述调整螺杆，两个所述调整螺杆的末端分别抵接在自所述调节固定座上延伸而出的抵接板的两侧。作为优选方案，所述X轴转动调节机构固定在所述Y轴转动调节机构的一侧且采用标准测角摆台。为实现上述目的，本技术另一方面所设计的检测设备包括上述的带自动调焦的相机姿态调整装置、相机及镜头，所述相机安装在所述Z轴转动调节机构上，所述镜头安装在所述相机上且与所述自动调焦模组配合。本技术的有益效果是：本技术的带自动调焦的相机姿态调整装置及检测设备中，Z轴平动调节机构、Y轴转动调节机构、X轴转动调节机构、Y轴平动调节机构及Z轴转动调节机构形成相机多轴调节安装架，为检测相机提供五轴(五自由度)调节，自动调焦模组为检测相机及镜头提供自动对焦，同时提供多轴姿态调节及自动调焦，方便操作、提高效率。附图说明图1为本技术优选实施例的带自动调焦的相机姿态调整装置上安装相机及镜头后的立体图；图2为图1中的Z轴平动调节机构、Y轴转动调节机构及X轴转动调节机构另一角度的立体图；图3为图1中的带自动调焦的相机姿态调整装置去掉Z轴平动调节机构、Y轴转动调节机构、X轴转动调节机构、自动调焦模组及保护罩后的立体图；图4为图1中的相机及镜头的放大立体图；图5为图1中的自动调焦模组的放大立体图；图6为图1中的带自动调焦的相机姿态调整装置去掉Z轴平动调节机构、Y轴转动调节机构、X轴转动调节机构及保护罩后的后另一角度的立体图；图7A、图7B、图7C分别为带自动调焦的相机姿态调整装置在第一种装配状态、第二种装配状态、第三种装配状态下的立体图；图8为本技术优选实施例的检测设备的结构示意图。图中各部件标号如下：检测设备01；Z轴平动调节机构10(其中，设备连接板101、带测微器交叉滚珠滑台102)；Y轴转动调节机构20(其中，调节固定座201、调节块202、调整螺杆203、旋转滑台204、旋转座205)；X轴转动调节机构30；Y轴平动调节机构40(其中，滑动板404、Y轴移动调节螺钉405、Y轴移动调节螺钉固定块406；滑动导槽4041、限位螺杆4042、调焦模组安装槽4043)；Z轴转动调节机构50(其中，相机旋转座501、Z轴转动调节螺钉固定块502、Z轴转动调节螺钉503；拨块5011、转动导槽5012)；相机60；镜头70(其中，调焦齿轮环701、光圈调节齿轮环702)；自动调焦模组80(其中，调焦伺服电机801、调焦伺服电机连接板802，调焦齿轮轴803、调焦感应片804、感应器固定板805、调焦感应器806；调焦调节槽8021、调焦锁紧螺钉8022)；标准架100(其中，XZ平面固定板1001、立板1002、XY平面固定板1003)。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。为了增加满足相机固定模组机构更大的通用性和兼容性，同时降低光学机构硬件设计和制造成本，本技术提供的带自动调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动调焦的相机姿态调整装置，其特征在于：包括调整沿Z轴方向位置的Z轴平动调节机构(10)、调整绕Y轴方向角度的Y轴转动调节机构(20)、调整绕X轴方向角度的X轴转动调节机构(30)、调整沿Y轴方向位置的Y轴平动调节机构(40)、调整绕Z轴方向角度的Z轴转动调节机构(50)及自动调焦模组(80)，所述X轴转动调节机构(30)安装在所述Y轴转动调节机构(20)上，所述Y轴转动调节机构(20)安装在所述Z轴平动调节机构(10)上，所述Z轴转动调节机构(50)及所述自动调焦模组(80)安装在所述Y轴平动调节机构(40)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种带自动调焦的相机姿态调整装置，其特征在于：包括调整沿Z轴方向位置的Z轴平动调节机构(10)、调整绕Y轴方向角度的Y轴转动调节机构(20)、调整绕X轴方向角度的X轴转动调节机构(30)、调整沿Y轴方向位置的Y轴平动调节机构(40)、调整绕Z轴方向角度的Z轴转动调节机构(50)及自动调焦模组(80)，所述X轴转动调节机构(30)安装在所述Y轴转动调节机构(20)上，所述Y轴转动调节机构(20)安装在所述Z轴平动调节机构(10)上，所述Z轴转动调节机构(50)及所述自动调焦模组(80)安装在所述Y轴平动调节机构(40)上。


2.根据权利要求1所述的带自动调焦的相机姿态调整装置，其特征在于：进一步包括标准架(100)，所述X轴转动调节机构(30)安装在所述标准架(100)上垂直于Y轴方向设置轴的XZ平面固定板(1001)上，所述Y轴平动调节机构(40)安装在所述标准架(100)上垂直于Z轴方向设置的XY平面固定板(1003)上。


3.根据权利要求1所述的带自动调焦的相机姿态调整装置，其特征在于：所述Y轴平动调节机构(40)包括可拆卸地设置在XY平面上的滑动板(404)，所述滑动板(404)上开设有滑动导槽(4041)，所述滑动导槽(4041)包括在XY平面上沿两个相互垂直方向开设的导槽以供选择所述滑动导槽(4041)的两个垂直方向的导槽其中之一作为Y轴方向调节导槽。


4.根据权利要求3所述的带自动调焦的相机姿态调整装置，其特征在于：所述Z轴转动调节机构(50)及所述自动调焦模组(80)安装在所述滑动板(404)上，所述滑动板(404)以以下其中一种方式安装到XY平面上：所述Z轴转动调节机构(50)与所述自动调焦模组(80)在Y轴方向布置、所述Z轴转动调节机构(50)与所述自动调焦模组(80)在X轴方向上布置且所述自动调焦模组(80)位于所述Z轴转动调节机构(50)前方、所述Z轴转动调节机构(50)与所述自动调焦模组(80)X轴方向上布置且所述自动调焦模组(80)位于所述Z轴转动调节机构(50)后方。


5.根据权利要求3所述的带自动调焦的相机姿态调整装置，其特征在于：所述Z轴转动调节机构(50)包括相机旋转座(501)、Z轴转动调节螺钉固定块(502)及Z轴转动调节螺钉(503)，所述相机(60)固定在所述相机旋转座(501)上，所述Z轴转动调节螺钉固定块(502)固定在滑动板(404)上，两个所述Z轴转动调节螺钉(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：成奎，
申请(专利权)人：武汉精立电子技术有限公司，武汉精测电子集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42