OLED/LCD显示屏的自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种OLED/LCD显示屏的自动生产线，该OLED/LCD显示屏的自动生产线包括加工平台、第一机械手和清洁平台，加工平台上设置有用于识别原料玻璃的编号信息的第一识别器，OLED/LCD显示屏的自动生产线还包括第二机械手和检测平台，第二机械手用于将位于清洁平台上完成清洁后的成品玻璃运输至检测平台上；检测平台包括第一机架、位于第一机架上并用于识别成品玻璃编号信息的第二识别器以及至少一个用于对成品玻璃的至少一个预设位置进行检测的视觉检测组件。本实用新型专利技术实现了玻璃加工设备的自动校准，有效的避免出现校准参数误差和校准不及时的现象，从而降低了不良品率。

【技术实现步骤摘要】
OLED/LCD显示屏的自动生产线
本技术涉及3C玻璃加工设备
，具体涉及一种OLED/LCD显示屏的自动生产线。
技术介绍
众所周知，玻璃精雕机是生产玻璃盖板的常用设备，一般主要对手机、电脑等电子产品的屏幕进行加工。现有的玻璃精雕机进行校准的方法一般为通过人工对玻璃精雕机生产的成品玻璃进行抽检，并根据得到的检测数据对玻璃精雕机进行人工校准。但是，这种通过人工抽检得到的数据并不能体现出整体成品玻璃的加工参数，从而在对玻璃精雕机的校准时容易出现偏差，且人工校准的方式容易出现校准不及时的现象，从而导致不良品率提升。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种OLED/LCD显示屏的自动生产线，旨在解决现有校准方式容易出现校准参数误差和校准不及时的现象的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种OLED/LCD显示屏的自动生产线，该OLED/LCD显示屏的自动生产线包括加工平台、第一机械手和清洁平台，所述加工平台包括多个玻璃加工设备，所述玻璃加工设备上具有用于放置原料玻璃的定位夹具，所述第一机械手用于将位于所述玻璃加工设备上的成品玻璃运输至所述清洁平台上，所述加工平台上设置有用于识别原料玻璃的编号信息的第一识别器，所述OLED/LCD显示屏的自动生产线还包括第二机械手和检测平台，所述第二机械手用于将位于所述清洁平台上完成清洁后的成品玻璃运输至所述检测平台上；所述检测平台包括第一机架、位于所述第一机架上并用于识别成品玻璃编号信息的第二识别器以及至少一个用于对成品玻璃的至少一个预设位置进行检测的视觉检测组件。优选地，所述视觉检测组件包括用于检测成品玻璃的正面的第一视觉检测组件和用于检测成品玻璃的反面的第二视觉检测组件，所述第一视觉检测组件包括设置在所述第一机架上的第一输送装置和位于所述第一输送装置上方的第一CCD相机，所述第一输送装置用于接收从所述第二机械手上离开的成品玻璃，所述第一输送装置具有用于放置成品玻璃的第一放置区，所述第一CCD相机的镜头竖直向下布置，所述第二视觉检测组件包括设置在所述第一机架上的第三机械手和第二CCD相机，所述第三机械手用于抓取从所述第一输送装置上离开的成品玻璃，所述第二CCD相机的镜头竖直向上布置。优选地，所述视觉检测组件还包括设置在所述第一机架上并位于所述第一视觉检测组件与第二视觉检测组件之间的第三视觉检测组件和第四视觉检测组件，所述第三视觉检测组件包括设置在所述第一机架上并用于抓取位于所述第一输送装置上的成品玻璃的第四机械手、位于所述第四机械手下方并用于接收从所述第四机械手上离开的成品玻璃的第二输送装置和位于所述第二输送装置上方并用于对成品玻璃的上端进行检测的第一面阵相机，所述第二输送装置上具有用于放置成品玻璃的第二放置区；所述第四视觉检测组件包括设置在所述第一机架上并用于抓取位于所述第二输送装置上的成品玻璃的第五机械手、位于所述第五机械手下方并用于接收从所述第五机械手上离开的成品玻璃的第三输送装置和位于所述第三输送装置上方并用于对成品玻璃的上端进行检测的第二面阵相机，所述第三输送装置上具有用于放置成品玻璃的第三放置区，所述第三机械手用于抓取位于所述第三输送装置上的成品玻璃。优选地，所述检测平台还包括设置在所述第一机架上的中转平台和第六机械手，所述中转平台上具有多个用于放置成品玻璃的第四放置区，所述第四放置区用于接收从所述第二机械手离开的成品玻璃，所述第六机械手用于抓取位于所述中转平台上的成品玻璃至所述第一输送装置上。优选地，多个所述玻璃加工设备呈直线性状态布置，所述第一机械手包括横梁和滑动设置在所述横梁上并可沿所述横梁的延伸方向滑动的抓取组件，所述横梁设置在位于首端和末端的两个所述玻璃加工设备上并位于所述定位夹具的上方，所述抓取组件包括滑动设置在所述横梁上的滑座、滑动设置在所述滑座上并可沿竖直方向移动的安装座和位于所述安装座上的真空吸附部。优选地，所述抓取组件为两个。优选地，所述清洁平台包括第二机架、设置在所述第二机架上的第一运输线和清洗组件，第一运输线用于接收从所述第一机械手上离开的成品玻璃，所述清洗组件用于对位于所述第一运输线上的成品玻璃进行清洗。优选地，还包括位于所述加工平台与所述检测平台之间并用于上下料的物料平台，所述物料平台包括第三机架以及位于所述第三机架上的物料盘收纳装置、第七机械手、第四输送装置、第八机械手和第九机械手，所述物料盘收纳装置包括与所述第三机架滑动连接并可沿竖直方向滑动的支撑板，所述支撑板上具有用于放置物料盘的第五放置区；所述第七机械手用于运输空物料盘至预设位置；所述第八机械手用于抓取位于所述物料盘收纳装置上的原料玻璃，且所述第一机械手可抓取从所述第八机械手上离开的原料玻璃；所述第四输送装置用于接收从所述第八机械手上离开的原料玻璃并在所述第八机械手和第一机械手之间运输原料玻璃，所述第四输送装置上具有多个用于放置原料玻璃的第六放置区，且所述第一机械手用于抓取位于所述第四输送装置上的原料玻璃至所述加工平台上；所述第九机械手用于抓取所述检测平台上完成检测的成品玻璃至所述物料盘收纳装置。优选地，所述检测平台还包括设置在所述第一机架上并用于放置检测完成的成品玻璃的第二运输线，且所述第九机械手用于抓取位于所述第二运输线上的成品玻璃。本技术实施例提供的OLED/LCD显示屏的自动生产线，通过第一识别器和第二识别器实现对玻璃的生产工序进行追踪，从而方便利用检测平台获得成品玻璃的品质参数信息后反馈给相应编号的玻璃加工设备。相对现有技术而言，本技术实现了玻璃加工设备的自动校准，有效的避免出现校准参数误差和校准不及时的现象，从而降低了不良品率。附图说明图1为本技术中OLED/LCD显示屏的自动生产线一实施例的整体结构示意图；图2为图1中所示的检测平台在一视角的结构示意图；图3为图1中所示的检测平台在另一视角的结构示意图；图4为图1中所示的加工平台和第一机械手的结构示意图；图5为图4中C处所示结构的放大示意图；图6为图1中B处所示结构的放大示意图；图7为图1中A处所示结构的放大示意图；图8为图1中所示的检测平台和第二机械手在一视角下的结构示意图；图9为图1中所示的检测平台和第二机械手在另一视角下的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提出一种OLED/LCD显示屏的自动生产线，该OLED/LCD显示屏的自动生产线包括加工平台100、第一机械手200和清洁平台300，所述加工平台100包括多个玻璃加工设备110，所述玻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种OLED/LCD显示屏的自动生产线，包括加工平台、第一机械手和清洁平台，所述加工平台包括多个玻璃加工设备，所述玻璃加工设备上具有用于放置原料玻璃的定位夹具，所述第一机械手用于将位于所述玻璃加工设备上的成品玻璃运输至所述清洁平台上，其特征在于，所述加工平台上设置有用于识别原料玻璃的编号信息的第一识别器，所述OLED/LCD显示屏的自动生产线还包括第二机械手和检测平台，所述第二机械手用于将位于所述清洁平台上完成清洁后的成品玻璃运输至所述检测平台上；所述检测平台包括第一机架、位于所述第一机架上并用于识别成品玻璃编号信息的第二识别器以及至少一个用于对成品玻璃的至少一个预设位置进行检测的视觉检测组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种OLED/LCD显示屏的自动生产线，包括加工平台、第一机械手和清洁平台，所述加工平台包括多个玻璃加工设备，所述玻璃加工设备上具有用于放置原料玻璃的定位夹具，所述第一机械手用于将位于所述玻璃加工设备上的成品玻璃运输至所述清洁平台上，其特征在于，所述加工平台上设置有用于识别原料玻璃的编号信息的第一识别器，所述OLED/LCD显示屏的自动生产线还包括第二机械手和检测平台，所述第二机械手用于将位于所述清洁平台上完成清洁后的成品玻璃运输至所述检测平台上；所述检测平台包括第一机架、位于所述第一机架上并用于识别成品玻璃编号信息的第二识别器以及至少一个用于对成品玻璃的至少一个预设位置进行检测的视觉检测组件。


2.根据权利要求1所述的OLED/LCD显示屏的自动生产线，其特征在于，所述视觉检测组件包括用于检测成品玻璃的正面的第一视觉检测组件和用于检测成品玻璃的反面的第二视觉检测组件，所述第一视觉检测组件包括设置在所述第一机架上的第一输送装置和位于所述第一输送装置上方的第一CCD相机，所述第一输送装置用于接收从所述第二机械手上离开的成品玻璃，所述第一输送装置具有用于放置成品玻璃的第一放置区，所述第一CCD相机的镜头竖直向下布置，所述第二视觉检测组件包括设置在所述第一机架上的第三机械手和第二CCD相机，所述第三机械手用于抓取从所述第一输送装置上离开的成品玻璃，所述第二CCD相机的镜头竖直向上布置。


3.根据权利要求2所述的OLED/LCD显示屏的自动生产线，其特征在于，所述视觉检测组件还包括位于所述第一视觉检测组件与第二视觉检测组件之间的第三视觉检测组件和第四视觉检测组件，所述第三视觉检测组件包括设置在所述第一机架上并用于抓取位于所述第一输送装置上的成品玻璃的第四机械手、位于所述第四机械手下方并用于接收从所述第四机械手上离开的成品玻璃的第二输送装置和位于所述第二输送装置上方并用于对成品玻璃的上端进行检测的第一面阵相机，所述第二输送装置上具有用于放置成品玻璃的第二放置区；所述第四视觉检测组件包括设置在所述第一机架上并用于抓取位于所述第二输送装置上的成品玻璃的第五机械手、位于所述第五机械手下方并用于接收从所述第五机械手上离开的成品玻璃的第三输送装置和位于所述第三输送装置上方并用于对成品玻璃的上端进行检测的第二面阵相机，所述第三输送装置上具有用于放置成品玻璃的第三放置区，所述第三机械手用于抓取位于所述第三输送装置上的成品玻璃。


4.根据权利要求3所述的OLED/LCD显示屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖艺龙，朱加坤，江新，陈勇，罗伟烽，
申请(专利权)人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44