一种车用吊具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车用吊具，属于汽车工装技术领域。它解决了现有技术中吊具的吊钩角度无法实现同步调整并且吊钩角度无法调节的问题。本车用吊具，包括机架、若干吊钩，还包括转动连接在机架上的转盘和若干根转轴，转轴间隔分布在机架上，若干吊钩分别连接在若干转轴的下端；转盘和机架之间设有弹簧；机架上固定有可驱动转盘转动的驱动组件；转盘和若干根转轴之间设有在转盘转动时能驱动若干根转轴同步转动的连杆组件，本实用新型专利技术实现了吊具的吊钩角度的同步调节。

【技术实现步骤摘要】
一种车用吊具
本技术属于汽车工装
，涉及一种汽车车身吊具。
技术介绍
随着汽车制造行业的迅速发展，汽车工装装备发展日渐成熟，吊具作为汽车车身焊装过程的重要装备，吊具的工作方式直接决定车身生产过程中的转运效率以及车身的焊装质量。例如，人们设计了一种汽车生产输送线前底板对开式吊具并申请了中国专利[专利号为ZL201610368630.3，申请日为2016年05月30日]，公开了利用设置在吊具机架中间的电动推杆对固定在其上的剪式吊具平移开合装置进行纵向滑动控制，带动吊腿装置在横向轨道上滑动，满足不同状态下对吊具开合的要求，以及可以夹持尺寸不同的夹件。吊钩虽然可以向外平移，但是吊钩朝内设置，在吊具下降过程中，对夹件造成划伤。为了解决吊具对夹件的划伤，在吊具下降过程前，调整各个吊钩的朝向是较为直接的解决手段，现有技术中，通常是每个吊钩分别有驱动其转动的电机，电机通过驱动吊钩转动，调整角度，使吊钩相对于夹件朝外设置，从而防止了夹件的划伤。但这种方式会增加吊具本身的重量，且对各个吊钩之间的配合度要求较高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车用吊具，本技术所要解决的技术问题是：如何使吊具的吊钩角度可同步调节。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种车用吊具，包括机架、若干吊钩，其特征在于，所述吊具还包括转动连接在机架上的转盘和若干根转轴，所述转轴间隔分布在机架上，所述若干吊钩分别连接在若干转轴的下端；所述机架上固定有可驱动转盘转动的驱动组件；所述转盘和若干根转轴之间设有在转盘转动时能驱动若干根转轴同步转动的连杆组件。转盘转动连接在机架上的中间位置，转轴转动连接在机架的四周，且转轴的下端固定连接吊钩，吊钩可以在转轴的带动下转动，在驱动组件驱动转盘转动时，转盘与转轴之间连接的连杆组件能够驱动转轴相对机架做自转运动；连杆组件连接在同一转盘上，吊具未工作时，在连杆组件的作用下，所有的吊钩均朝外开启设置，保持吊钩开启状态的稳定性；将吊具下降到指定位置，吊具工作时，驱动组件在动力的作用下带动转盘转动，转盘使连杆组件同时工作，同时驱动各转轴和吊钩转动，转至吊钩与车身定位孔相对应的位置，将吊具上移，实现起吊工作，转盘复位时，又能使连杆组件同时回到工作状态，能够提高各吊钩工作配合度，并且通过一个驱动组件就可以驱动转轴转动，能够减轻吊具的质量，减轻能源消耗。在上述的车用吊具中，所述转盘和机架之间设有弹簧。转盘与机架之间连接至少两根弹簧，两根弹簧之间为平行相对设置，且作用在转盘的两端，当吊具未工作时，吊钩均朝外设置，两个弹簧之间力的作用相反，作用力的大小相同，实现两个弹簧力的平衡，从而使转盘处于平衡且稳定的状态，工作结束后，转盘在弹簧的作用力下，实现各吊钩同时复位。在上述的车用吊具中，所述机架上固定连接有若干呈中空状的吊臂，所述吊臂分别套设在所述转轴上。吊臂的上端垂直固定连接在机架上，吊臂呈中空状，转轴从吊臂内穿过，转轴的上端紧配合有一衬套，衬套连接在吊臂与转轴之间，衬套起限位和支撑转轴的作用，吊臂套接在转轴上，转轴可以相对于吊臂自转，吊臂的长度不大于转轴的长度，从而对转轴形成保护作用，不但能加强转轴的受力强度，还能防止转轴在承受重力过大的情况下产生的转轴外翻、形变等问题。在上述的车用吊具中，所述连杆组件包括若干连杆和若干摇杆，所述连杆的内端间隔铰接在所述转盘上，所述连杆的外端与摇杆的内端相铰接，所述摇杆的外端与所述转轴的上端固定连接。连杆分别间隔铰接在转盘上，使转盘同步驱动各个连杆，连杆带动摇杆做圆周运动，使连杆组件同步控制，降低配合度要求。在上述的车用吊具中，所述驱动组件包括滑轨、滑块与驱动转盘转动的驱动杆，所述滑轨固定在机架上，滑块滑动连接在滑轨上，所述驱动杆的一端固定连接在转盘上，所述驱动杆的另一端连接在滑块上。本驱动组件可由气缸或者电动推杆来实现对滑块的推动，由于滑轨与滑块之间摩擦力小，只需较小的动力就可驱动滑块滑动，且该结构简单稳固。在上述的车用吊具中，所述驱动杆靠近滑块的一端底面设有呈长条状的滑槽一，所述滑块的顶面连接有转动件，所述转动件转动设于所述滑槽一内，且可沿滑槽一的长度方向往复滑动。滑块在滑轨上滑动时，会带动转动件移动，转动件会带动驱动杆摆动，在运动过程中，转动件会抵接在滑槽一的内侧壁且在滑槽一内运动，并且随着滑块运动所处的位置不同，转动件与滑槽一的抵接位置也不同，使用转动件转动设置在滑槽一内可以保证转动件在滑槽一内的移动，不会发生卡死的情况。在上述的车用吊具中，滑槽一靠近转盘的一端设有限位面。限位面位于驱动杆上，限位面所在的位置为当驱动杆垂直于滑轨时，滑轨靠近转盘的一侧面所在平面与驱动杆相交的位置，转动件在滑槽一内开始滑动时，与滑槽一的一内侧壁抵接，转动件对滑槽一的内侧壁有一个推力，驱使滑槽一所在的驱动杆发生摆动，并且随着驱动杆的摆动，转动件对滑槽一的内侧壁的推力作用点朝滑槽一内移动，当驱动杆摆动到与滑轨垂直的时候，推力作用点会过渡到限位面上，随着驱动杆的继续摆动，推力作用点会过渡到滑槽一的另一内侧壁，限位面可以防止在弹簧的作用下，转动件缺少支撑点，使转动件在在滑槽一内打滑，而使吊钩发生回弹。在上述的车用吊具中，所述滑块上开设有呈长条状的滑槽二，所述驱动杆靠近滑块的一端的底面连接有转动件，所述转动件转动连接在滑槽二内，且可沿滑槽二的长度方向往复滑动。转动件通过自身的转动，使得滑槽内滑动与滑槽侧壁发生接触时，不会因为两个固定件相互摩擦，发生卡死的情况。在上述的车用吊具中，所述转动件为轴承或转轮或转动轴。转动件通过自身的转动，使得滑槽内滑动与滑槽侧壁发生接触时，不会因为两个固定件相互摩擦，发生卡死的情况。在上述的车用吊具中，所述驱动组件包括电机、丝杆、滑块与驱动杆，所述电机驱动丝杆转动，所述丝杆贯穿滑块并与滑块之间形成螺纹传动，所述驱动杆地一端连接在所述滑块上。本驱动组件定位精度高，不会发生打滑的现象。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、通过连杆组件同步驱动若干转轴与吊钩，实现驱动一体化，降低配合度要求，节省成本。2、通过对驱动组件的调控，使滑块对驱动杆产生不同的力矩，控制转盘旋转的角度，转轴根据受到的力的不同，实现不同角度的转动，提高吊具的适用性。3、转盘与机架间连接的弹簧共同作用在转盘上，实现力的平衡，并且在吊具停止工作后，还有使吊钩复位，增加吊具方向固定的稳定性，结构简单，降低能耗。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的俯视图。图3是本图2中A-A的剖视图。图4是本图1中B部分的内部结构放大示意图。图5是本技术实施例二中的结构示意图。图6是本技术实施例三中的结构示意图。图7是本技术实施例四中的结构示意图。图8是本技术实施例五中的结构示意图。图中，1、机架；2、吊钩；3、转盘；4、转轴；5、弹簧；6、吊臂；7、连杆；8、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用吊具，包括机架(1)、若干吊钩(2)，其特征在于，所述吊具还包括转动连接在机架(1)上的转盘(3)和若干根转轴(4)，所述转轴(4)间隔分布在机架(1)上，所述若干吊钩(2)分别连接在若干转轴(4)的下端；所述机架(1)上固定有可驱动转盘(3)转动的驱动组件；所述转盘(3)和若干根转轴(4)之间设有在转盘(3)转动时能驱动若干根转轴(4)同步转动的连杆组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种车用吊具，包括机架(1)、若干吊钩(2)，其特征在于，所述吊具还包括转动连接在机架(1)上的转盘(3)和若干根转轴(4)，所述转轴(4)间隔分布在机架(1)上，所述若干吊钩(2)分别连接在若干转轴(4)的下端；所述机架(1)上固定有可驱动转盘(3)转动的驱动组件；所述转盘(3)和若干根转轴(4)之间设有在转盘(3)转动时能驱动若干根转轴(4)同步转动的连杆组件。


2.根据权利要求1所述一种车用吊具，其特征在于，所述转盘(3)和机架(1)之间设有弹簧(5)。


3.根据权利要求1或2所述一种车用吊具，其特征在于，所述机架(1)上固定连接有若干呈中空状的吊臂(6)，所述吊臂(6)分别套设在所述转轴(4)上。


4.根据权利要求1或2所述一种车用吊具，其特征在于，所述连杆组件包括若干连杆(7)和若干摇杆(8)，所述连杆(7)的内端间隔铰接在所述转盘(3)上，所述连杆(7)的外端与摇杆(8)的内端相铰接，所述摇杆(8)的外端与所述转轴(4)的上端固定连接。


5.根据权利要求1所述一种车用吊具，其特征在于，所述驱动组件包括滑轨(9)、滑块(10)与驱动转盘(3)转动的驱动杆(11)，所述滑轨(9)固定在机架(1)上，滑块(10)滑动连接在滑轨(9)上，所述驱动杆(11)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜振，夏宝威，贾聪，张伟，朱磊磊，
申请(专利权)人：宁波远景汽车零部件有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33