一种多模式单自由度无人机测试平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种多模式单自由度无人机测试平台，通过运动分叉机构的可重构特性，实现了单自由度测试平台在多种测试模式之间的转换。该测试平台包括：基座组件，第一、第二运动支链组件，承载平台组件。该测试平台通过第一至第二运动支链组件将基座组件和承载平台组件连接而构成。通过第一至第二运动支链组件的运动分叉结构特性以及承载平台组件中的平台的锁定与释放，来实现测试平台在多种测量模式之间的转变。该实用新型专利技术具有较好的可重构特性，可以分别实现对无人机的偏航、滚转以及俯仰角度的单独调试。

【技术实现步骤摘要】
一种多模式单自由度无人机测试平台
本技术专利涉及无人机领域，尤其涉及无人机的多模式单自由度测试平台。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，无人机的姿态控制算法越来越复杂，需要设计出可以满足无人机姿态调试的测试平台。对于无人机的初期姿态调试来讲，往往仅仅需要调试偏航、俯仰和滚转三种姿态中的一个，但是，目前现有的单自由度测试平台仅仅存在单一的运动模式，不能满足无人机三个姿态的单独调试。为了解决这一问题，需要从结构上对无人机测试平台进行改进，基于此设计一种具有多种模式的无人机单自由度姿态测试平台的必要性显得极为重要。
技术实现思路
针对现有的无人机单自由度测试平台运动模式单一的问题，提出一种多模式单自由度的无人机测试平台。本技术的目的通过如下的技术方案来实现：一种多模式单自由度无人机测试平台，其特征在于，该平台包括基座组件、承载平台组件，支链组件一和支链组件二；所述的基座组件包括基座底盘和基座移动杆，所述的基座移动杆为可伸缩杆，可沿竖直方向移动，且所述的基座移动杆下端与基座底盘转动连接，使基座移动杆可沿着竖直方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多模式单自由度无人机测试平台，其特征在于，该平台包括基座组件（1）、承载平台组件（3），支链组件一（2-1）和支链组件二（2-2）；/n所述的基座组件包括基座底盘（4）和基座移动杆（5），所述的基座移动杆（5）为可伸缩杆，可沿竖直方向移动，且所述的基座移动杆（5）下端与基座底盘（4）转动连接，使基座移动杆可沿着竖直方向转动，上端通过伸长或收缩可与所述的承载平台组件（3）接触或分离；/n所述的支链组件一（2-1）和支链组件二（2-2）结构和连接关系相同，且相对于所述的基座组件对称布置，其支链组件一（2-1）和支链组件二（2-2）的两端均分别连接在基座组件（1）、承载平台组件（3）之间，用...

【技术特征摘要】
1.一种多模式单自由度无人机测试平台，其特征在于，该平台包括基座组件（1）、承载平台组件（3），支链组件一（2-1）和支链组件二（2-2）；
所述的基座组件包括基座底盘（4）和基座移动杆（5），所述的基座移动杆（5）为可伸缩杆，可沿竖直方向移动，且所述的基座移动杆（5）下端与基座底盘（4）转动连接，使基座移动杆可沿着竖直方向转动，上端通过伸长或收缩可与所述的承载平台组件（3）接触或分离；
所述的支链组件一（2-1）和支链组件二（2-2）结构和连接关系相同，且相对于所述的基座组件对称布置，其支链组件一（2-1）和支链组件二（2-2）的两端均分别连接在基座组件（1）、承载平台组件（3）之间，用于实现相对于基座组件的绕竖直方向的转动以及带动所述的承载平台组件（3）的翻转，从而实现多种无人机的测试模式。


2.根据权利要求1所述的多模式单自由度无人机测试平台，其特征在于，所述的支链组件一（2-1）包括转动支架一（6-1）、支链连杆一（7-1）、支链轴承座一（8-1）、支链分叉左连杆一（9-1）和支链分叉右连杆一（10-1），所述的转动支架一（6-1）与基座底盘（4）转动连接，其运动轴线为A-1；所述的转动支架一（6-1）一端与所述的基座底盘（4）固连，另一端与所述的支链连杆一（7-1）的下端固连，所述的支链连杆一（7-1）的上端与所述的支链轴承座一（8-1）固连，支链分叉左连杆一（9-1）与所述的支链轴承座一（8-1）转动连接，其运动轴线为B-1，所述的支链分叉左连杆一（9-1）与支链分叉右连杆一（10-1）转动连接，其运动轴线为C-1，所述的支链分叉右...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冠宇，张丹，谢安桓，蔡建东，姜红建，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：新型
国别省市：浙江;33