一种扑翼飞行器升力及推力测试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扑翼飞行器升力及推力测试平台，包括工作台、拉力传感器、拉力传感器安装支柱，柔性绳和测试架；拉力传感器安装支柱和测试架都安装在工作台上；拉力传感器包括第一拉力传感器和第二拉力传感器，都通过柔性绳与测试架连接；测试架包括竖直支柱、横梁、第一滑动组件、拉力弹簧、第二滑动组件、角度调节组件和夹片；竖直支柱和横梁通过第一滑动组件和拉力弹簧共同连接；横梁中心固定有第二滑动组件，横梁通过第二滑动组件与角度调节组件连接；角度调节组件与夹片连接，通过夹片将扑翼飞行器固定。本实用新型专利技术采用水平安装扑翼飞行器的方式，与扑翼飞行器运动状态相符，有利于模拟扑翼飞行器的使用工况且加工比较方便。

【技术实现步骤摘要】
一种扑翼飞行器升力及推力测试平台
本技术属于无人机性能检测
，特别是涉及一种扑翼飞行器升力及推力测试装置。
技术介绍
传统的扑翼飞行器升力及推力测试平台，其主要存在以下缺点：传统的扑翼飞行器测试平台大多只能测一个力，无法同时测量升力和推力。传统的扑翼飞行器测试平台的传感器与测试架固接，受到测试架震动影响，测量结果误差较大。传统的扑翼飞行器测试平台结构复杂，部分组件加工、购买比较麻烦，拆装不方便。因此，需要设计一种测量精度高且组装方便的扑翼飞行器升力及推力测试平台，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扑翼飞行器升力及推力测试平台的设计方案，通过该方案解决现有问题。本技术为一种扑翼飞行器升力及推力测试平台，包括工作台、拉力传感器、拉力传感器安装支柱，柔性绳和测试架；所述拉力传感器安装支柱和测试架都安装在工作台上；所述拉力传感器包括第一拉力传感器和第二拉力传感器；所述第一拉力传感器固定在拉力传感器安装支柱上，所述第二拉力传感器固定在工作台上，两个传感器都通过柔性绳与测试架连接；所述测试架包括竖直支柱、横梁、第一滑动组件、拉力弹簧、第二滑动组件、角度调节组件和夹片；所述竖直支柱和横梁之间通过两个第一滑动组件连接，又通过两根拉力弹簧在横梁两端和竖直支柱连接；所述横梁中心部位固定有一个第二滑动组件，横梁通过所述第二滑动组件与角度调节组件连接；所述角度调节组件与夹片连接，通过所述夹片将扑翼飞行器固定在测试架上。进一步地，所述第一拉力传感器与所述第二滑动组件处于同一高度且通过柔性绳连接。进一步地，所述第二拉力传感器的中心与所述第二滑动组件的中心处于同一铅垂线且通过柔性绳连接。进一步地，所述第一和第二滑动组件都可以沿着其自身导轨滑动。本技术具有以下有益效果：本技术通过柔性绳连接测试架和两个拉力传感器，从而有效的消除由于测试架自身震动所带来的噪声信号。并且由于通过弹簧平衡了测试架横梁部分的重力，使得该测试平台对升力变化的反应灵敏。附图说明图1为本技术的一种扑翼飞行器升力及推力测试平台的结构示意图；图2为本技术中的测试架的局部结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-工作台，2-拉力传感器，201-第一拉力传感器，202-第二拉力传感器，3-拉力传感器安装支柱，4-柔性绳，5-测试架，501-竖直支柱，502-横梁，503-第一滑动组件，504-拉力弹簧，505-第二滑动组件，506-角度调节组件，507-夹片。具体实施方式请参阅图1所示，本技术为一种扑翼飞行器升力及推力测试平台，包括工作台1、拉力传感器2、拉力传感器安装支柱3、柔性绳4和测试架5；拉力传感器安装支柱3和测试架5都安装在工作台1上；拉力传感器2包括第一拉力传感器201和第二拉力传感器202；第一拉力传感器201固定在拉力传感器安装支柱3上，第二拉力传感器202固定在工作台1上，两个传感器都通过柔性绳4与测试架5连接。如图1及图2所示，测试架5包括竖直支柱501、横梁502、第一滑动组件503、拉力弹簧504、第二滑动组件505、角度调节组件506和夹片507；竖直支柱501和横梁502之间通过两个第一滑动组件503连接，又通过两根拉力弹簧504在横梁502两端和竖直支柱501连接；横梁502中心部位固定有一个第二滑动组件505，横梁502通过第二滑动组件505与角度调节组件506连接；角度调节组件506与夹片507连接，通过夹片507将扑翼飞行器固定在测试架5上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扑翼飞行器升力及推力测试平台，其特征在于：包括工作台（1）、拉力传感器（2）、拉力传感器安装支柱（3），柔性绳（4）和测试架（5）；所述拉力传感器安装支柱（3）和测试架（5）都安装在工作台上（1）；所述拉力传感器（2）包括第一拉力传感器（201）和第二拉力传感器（202）；所述第一拉力传感器（201）固定在拉力传感器安装支柱（3）上，所述第二拉力传感器（202）固定在工作台（1）上，两个传感器都通过柔性绳（4）与测试架（5）连接；所述测试架（5）包括竖直支柱（501）、横梁（502）、第一滑动组件（503）、拉力弹簧（504）、第二滑动组件（505）、角度调节组件（506）和夹片（507）；所述竖直支柱（501）和横梁（502）之间通过两个第一滑动组件（503）连接，又通过两根拉力弹簧（504）在横梁（502）两端和竖直支柱（501）连接；所述横梁（502）中心部位固定有一个第二滑动组件（505），横梁（502）通过所述第二滑动组件（505）与角度调节组件（506）连接；所述角度调节组件（506）与夹片（507）连接，通过所述夹片（507）将扑翼飞行器固定在测试架（5）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种扑翼飞行器升力及推力测试平台，其特征在于：包括工作台（1）、拉力传感器（2）、拉力传感器安装支柱（3），柔性绳（4）和测试架（5）；所述拉力传感器安装支柱（3）和测试架（5）都安装在工作台上（1）；所述拉力传感器（2）包括第一拉力传感器（201）和第二拉力传感器（202）；所述第一拉力传感器（201）固定在拉力传感器安装支柱（3）上，所述第二拉力传感器（202）固定在工作台（1）上，两个传感器都通过柔性绳（4）与测试架（5）连接；所述测试架（5）包括竖直支柱（501）、横梁（502）、第一滑动组件（503）、拉力弹簧（504）、第二滑动组件（505）、角度调节组件（506）和夹片（507）；所述竖直支柱（501）和横梁（502）之间通过两个第一滑动组件（503）连接，又通过两根拉力弹簧（504）在横梁（502）两端和竖直支柱（501）连接；所述横梁（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：周代强，张涛，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川;51