一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台制造技术

本实用新型专利技术涉及飞机飞行控制系统试验平台技术领域，且公开了一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台，包括试验台，试验台的上端中部固定连接有支撑台，支撑台的上端开设有凹槽，凹槽的内部滑动连接有支撑柱，支撑柱的下端固定连接有弹簧，弹簧的下端与凹槽的槽底固定连接，支撑柱的上端固定连接有支撑板，试验台的上端固定连接有两个对称设置的支架停放槽，两个支架停放槽分别位于支撑台的左右两侧设置，两个支架停放槽的两侧上端均固定连接有L形杆，两个支架停放槽的上方均设有压杆。本实用新型专利技术便于对无人机进行减震支撑，且便于对无人机支架进行压紧固定，避免无人机停放时发生晃动，便于人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台
本技术涉及飞机飞行控制系统试验平台
，尤其涉及一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台。
技术介绍
铁鸟试验台全称“飞控液压系统综合试验台架”，是飞机系统综合、优化设计、适航取证和交付运营、持续适航必不可少的关键试验设施。在飞控液压系统综合试验台架上进行的试验就是铁鸟试验。铁鸟实验包括主飞控系统通讯接口检查、升降舵系统试验、方向舵系统试验、副翼系统试验、扰流板系统试验等试验项目。目前，无人机在飞行试验时，需要在试验台进行升降试验，现有技术中，无人机在降落时，试验台对无人机支撑不稳定，容易导致无人机滑动，从而影响无人机停放，不便于人们使用，因此，提出一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中无人机在降落时，试验台对无人机支撑不稳定，容易导致无人机滑动，从而影响无人机停放，不便于人们使用的问题，而提出的一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台，包括试验台，所述试验台的上端中部固定连接有支撑台，所述支撑台的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端与凹槽的槽底固定连接，所述支撑柱的上端固定连接有支撑板，所述试验台的上端固定连接有两个对称设置的支架停放槽，两个所述支架停放槽分别位于支撑台的左右两侧设置，两个所述支架停放槽的两侧上端均固定连接有L形杆，两个所述支架停放槽的上方均设有压杆，两个压杆的杆壁相对的两端下方均通过第一轴销分别与两个L形杆的竖直部上端转动连接，两个所述压杆相对的两端均通过第二轴销转动连接有气缸，两个所述气缸的下端均通过第三轴销与试验台的上端固定连接，所述试验台的上端两侧还设有机翼支撑机构。优选的，所述支撑板的上端固定连接有第一减震垫。优选的，所述支撑柱的侧壁下端固定连接有两个对称设置的滑块，所述凹槽的内侧壁开有两个与滑块相匹配的滑槽。优选的，两个所述支架停放槽的内侧壁均固定连接有第二减震垫，两个所述压杆的杆壁中部为弧形设置。优选的，两组所述机翼支撑机构包括两个支撑杆和两个U形支撑板，两个所述支撑杆的下端分别与试验台的上端左右两侧固定连接，且两个支撑杆的上端分别与两个U形支撑板的底板下端中部固定连接。优选的，所述试验台的下端四角处均固定连接有支撑脚，多个所述支撑脚的外部共同固定套接有环形加强杆。与现有技术相比，本技术提供了一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台，具备以下有益效果：1、该垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台，通过设有的试验台、支撑台、支撑柱、弹簧、支撑板及两个机翼支撑机构，便于对无人机进行稳定支撑，且具有缓冲效果，便于人们使用。2、该垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台，通过设有的两个支架停放槽、两个压杆、两个L形杆及两个气缸的相互配合，便于对无人机下端的两个支架进行支撑放置，且便于将无人机的支架进行压紧，避免无人机晃动。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术便于对无人机进行减震支撑，且便于对无人机支架进行压紧固定，避免无人机停放时发生晃动，便于人们使用。附图说明图1为本技术提出的一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台的结构示意图；图2为图1的侧面结构示意图。图中：1试验台、2支撑台、3支撑柱、4弹簧、5支撑板、6支架停放槽、7L形杆、8压杆、9气缸、10第一减震垫、11滑块、12第二减震垫、13支撑杆、14U形支撑板、15支撑脚、16环形加强杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台，包括试验台1，试验台1的上端中部固定连接有支撑台2，支撑台2的上端开设有凹槽，凹槽的内部滑动连接有支撑柱3，支撑柱3的下端固定连接有弹簧4，弹簧4的下端与凹槽的槽底固定连接，支撑柱3的上端固定连接有支撑板5，试验台1的上端固定连接有两个对称设置的支架停放槽6，两个支架停放槽6分别位于支撑台2的左右两侧设置，两个支架停放槽6的两侧上端均固定连接有L形杆7，两个支架停放槽6的上方均设有压杆8，两个压杆8的杆壁相对的两端下方均通过第一轴销分别与两个L形杆7的竖直部上端转动连接，两个压杆8相对的两端均通过第二轴销转动连接有气缸9，两个气缸9的下端均通过第三轴销与试验台1的上端固定连接，试验台1的上端两侧还设有机翼支撑机构。支撑板5的上端固定连接有第一减震垫10，减小无人机与支撑板5的撞击力。支撑柱3的侧壁下端固定连接有两个对称设置的滑块11，凹槽的内侧壁开有两个与滑块11相匹配的滑槽，能够使支撑柱3上下移动更加稳定。两个支架停放槽6的内侧壁均固定连接有第二减震垫12，能够减小无人机支架与支架停放槽6之间的撞击力，两个压杆8的杆壁中部为弧形设置，能够对无人机支架进行压紧。两组机翼支撑机构包括两个支撑杆13和两个U形支撑板14，两个支撑杆13的下端分别与试验台1的上端左右两侧固定连接，且两个支撑杆13的上端分别与两个U形支撑板14的底板下端中部固定连接，便于对无人机的机翼进行支撑。试验台1的下端四角处均固定连接有支撑脚15，多个支撑脚15的外部共同固定套接有环形加强杆16，能够使四个支撑脚15对试验台1进行稳定支撑。本技术中，使用时，通过设有的支撑台2能够对弹簧4施加支撑力，弹簧4对支撑柱3和支撑板5施加支撑力，便于对无人机进行缓冲支撑，设有的两个支架放置槽6，当无人机停放时，便于将无人机下端的支架放置在两个支架放置槽6中，通过设有的两个气缸9能够带动两个压杆8转动，从而能够使两个压杆8将无人机支架进行压紧，避免无人机发生晃动，通过设有的支撑杆和U形支撑板14，便于对无人机的机翼进行支撑。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台，包括试验台（1），其特征在于，所述试验台（1）的上端中部固定连接有支撑台（2），所述支撑台（2）的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的下端固定连接有弹簧（4），所述弹簧（4）的下端与凹槽的槽底固定连接，所述支撑柱（3）的上端固定连接有支撑板（5），所述试验台（1）的上端固定连接有两个对称设置的支架停放槽（6），两个所述支架停放槽（6）分别位于支撑台（2）的左右两侧设置，两个所述支架停放槽（6）的两侧上端均固定连接有L形杆（7），两个所述支架停放槽（6）的上方均设有压杆（8），两个压杆（8）的杆壁相对的两端下方均通过第一轴销分别与两个L形杆（7）的竖直部上端转动连接，两个所述压杆（8）相对的两端均通过第二轴销转动连接有气缸（9），两个所述气缸（9）的下端均通过第三轴销与试验台（1）的上端固定连接，所述试验台（1）的上端两侧还设有机翼支撑机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台，包括试验台（1），其特征在于，所述试验台（1）的上端中部固定连接有支撑台（2），所述支撑台（2）的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的下端固定连接有弹簧（4），所述弹簧（4）的下端与凹槽的槽底固定连接，所述支撑柱（3）的上端固定连接有支撑板（5），所述试验台（1）的上端固定连接有两个对称设置的支架停放槽（6），两个所述支架停放槽（6）分别位于支撑台（2）的左右两侧设置，两个所述支架停放槽（6）的两侧上端均固定连接有L形杆（7），两个所述支架停放槽（6）的上方均设有压杆（8），两个压杆（8）的杆壁相对的两端下方均通过第一轴销分别与两个L形杆（7）的竖直部上端转动连接，两个所述压杆（8）相对的两端均通过第二轴销转动连接有气缸（9），两个所述气缸（9）的下端均通过第三轴销与试验台（1）的上端固定连接，所述试验台（1）的上端两侧还设有机翼支撑机构。


2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机铁鸟试验台，其特征在于，所述支撑板（5）的上端固定连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文琪，
申请(专利权)人：陕西四海测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61