车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆碰撞技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断当前行驶路径上是否存在目标障碍物；在存在所述目标障碍物时，根据所述道路环境信息确定所述目标障碍物对应的位置信息；根据所述位置信息和所述当前车辆信息，通过预设碰撞几何模型确定对应的碰撞信息；根据所述碰撞信息进行避障预警提示。通过确定目标障碍物位置信息，并根据目标障碍物位置信息和所述当前车辆信息确定所述当前车辆对应的碰撞信息，最后根据碰撞信息进行避障预警提示，从而保障了自动驾驶系统的安全性和可靠性，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及车辆碰撞
，尤其涉及一种车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
目前，对于自动驾驶系统而言，感知层尤为重要，在通过感知传感器数据融合后获取的障碍物信息，自动驾驶系统如何利用这些障碍物信息，其中一个关键指标就是障碍物离自身车辆的碰撞距离，在准确获取该碰撞距离的前提下，局部防碰撞算法以及决策系统方可进行准确规划与控制。现有技术中，关于障碍物碰撞距离(DistanceToCollisionDTC)的计算，部分智能泊车系统将直接采用12路超声波或者环视摄像头所探测到的障碍物离自身车辆的直线距离DTV作为碰撞距离DTC，即DTC＝DTV，部分中高速自动驾驶系统亦是直接采用毫米波雷达或者前视摄像头所探测到的障碍物离自身车辆的直线距离DTV作为碰撞距离DTC，或者部分供应商采用迭代预测模型控制递推获取障碍物的碰撞距离。但是这种方式降低了软件或者算法的复杂度，改善了模型的运行和计算效率，同时，也在一定程度上牺牲了碰撞距离精确计算的目的。因此，如何获取精准的车辆碰撞信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆碰撞信息获取方法，其特征在于，所述车辆碰撞信息获取方法包括以下步骤：/n获取当前车辆信息和道路环境信息；/n根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断当前行驶路径上是否存在目标障碍物；/n在存在所述目标障碍物时，根据所述道路环境信息确定所述目标障碍物对应的位置信息；/n根据所述位置信息和所述当前车辆信息，通过预设碰撞几何模型确定对应的碰撞信息；/n根据所述碰撞信息进行避障预警提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞信息获取方法，其特征在于，所述车辆碰撞信息获取方法包括以下步骤：
获取当前车辆信息和道路环境信息；
根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断当前行驶路径上是否存在目标障碍物；
在存在所述目标障碍物时，根据所述道路环境信息确定所述目标障碍物对应的位置信息；
根据所述位置信息和所述当前车辆信息，通过预设碰撞几何模型确定对应的碰撞信息；
根据所述碰撞信息进行避障预警提示。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆信息和道路环境信息的步骤之前，还包括：
获取样本车辆信息和样本道路环境信息；
根据所述样本车辆信息和所述样本道路环境信息确定样本车辆坐标信息和样本障碍物坐标信息；
对所述样本车辆坐标信息和所述样本障碍物坐标信息进行处理，获得样本碰撞区域和样本碰撞距离；
根据所述样本碰撞区域和所述样本碰撞距离建立预设碰撞几何模型。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断当前行驶路径上是否存在目标障碍物的步骤之后，还包括：
在不存在所述目标障碍物时，返回所述获取当前车辆信息和道路环境信息的步骤。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路环境信息确定所述目标障碍物对应的位置信息的步骤，包括：
根据所述道路环境信息获取障碍物类型；
根据所述障碍物类型确定所述目标障碍物对应的位置信息。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞信息包括目标碰撞区域、目标碰撞距离、目标碰撞时间和碰撞坐标位置；
所述根据所述位置信息和所述当前车辆信息，通过预设碰撞几何模型确定对应的碰撞信息的步骤，包括：
根据所述位置信息确定目标障碍物坐标信息；
根据所述当前车辆信息获取当前车辆类型，并根据所述当前车辆类型确定车辆坐标信息；
根据所述目标障碍物坐标信息和所述车辆坐标信息，通过预设碰撞几何模型确定所述目标碰撞区域和所述目标碰撞距离；
获取当...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫兵，祖春胜，张飞，吴琼，张澄宇，杨帆，曾伟，张一营，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34