注塑用镶件的自动上料机制造技术

本实用新型专利技术揭示一种注塑用镶件的自动上料机，包括设于注塑机旁侧的上料台和注塑机顶部横跨注塑模腔和上料台之间的机械臂，其中上料台的表面设有至少一个对应镶件落座的柱台，机械臂末端装接有夹料盘，夹料盘对位每个柱台设有受控开合的夹爪，夹爪随动于机械臂在上料台夹合镶件，且在注塑模腔中释放装填镶件。应用本实用新型专利技术的自动上料机，上料台优化了生产车间的空间规划，有利于改善物流作业，同时节省了全机械化作业的能耗；此外，通过上料台的安全屏障，并通过机械臂和夹料盘实现了镶件安全、自动连续高精度装载，避免了人工作业在注塑模腔中的烫伤风险和疲劳造成的误差，提升了注塑生产效率和生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
注塑用镶件的自动上料机
本技术涉及一种注塑机改良，尤其涉及一种针对需要镶件注塑成型的注塑机副机解决方案，属于注塑生产领域。
技术介绍
注塑工艺是一种能满足各种非标异形件加工生产的优选工艺，较之于传统切削、冲铣加工作业方式，具有一次成型、可规模化生产的显著优势，而且，当前很多塑料产品并非纯塑料材质，大都内嵌有金属或其它硬质材料。这在各种交通用具上被广为应用，这种金属镶件的注塑成型件能充分利用橡胶、尼龙材质的绝缘性能和金属材质作为连接件的稳固性，极大地提高了产品的普遍适用性。当前注塑行业中，金属镶嵌注塑已相对成熟，通常情况下采用作业人员在注塑设备旁开模状态下手工装载金属镶件，这样的做法对作业人员存在不小的安全隐患，开模的高温极易造成灼伤。另有设计者采用类似于麻将机原理的振动台和组合滑轨使镶件按需定位，再通过程控的自动机械臂抓取镶件并装载，这样虽然能节省人力，减少安全隐患。但由于振动台占地面积大，且镶件整理、上料的噪声很大，对生产作业环境造成较为严重的污染。组合滑轨的行程复杂、装载镶件的周期较长，从而造成效率低下，且机械臂程控精度与难度矛盾难本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.注塑用镶件的自动上料机，其特征在于：包括设于注塑机旁侧的上料台和注塑机顶部横跨注塑模腔和上料台之间的机械臂，其中上料台的表面设有至少一个对应镶件落座的柱台，所述机械臂末端装接有夹料盘，所述夹料盘对位每个柱台设有受控开合的夹爪，所述夹爪随动于机械臂在上料台夹合镶件，且在注塑模腔中释放装填镶件。/n

【技术特征摘要】
1.注塑用镶件的自动上料机，其特征在于：包括设于注塑机旁侧的上料台和注塑机顶部横跨注塑模腔和上料台之间的机械臂，其中上料台的表面设有至少一个对应镶件落座的柱台，所述机械臂末端装接有夹料盘，所述夹料盘对位每个柱台设有受控开合的夹爪，所述夹爪随动于机械臂在上料台夹合镶件，且在注塑模腔中释放装填镶件。


2.根据权利要求1所述注塑用镶件的自动上料机，其特征在于：每个注塑成型件对应两个镶件，且注塑模腔设为一模四穴，所述上料台的表面分布设有四组成对的柱台。


3.根据权利要求1或2所述注塑用镶件的自动上料机，其特征在于：全部所述柱台设为与镶件内孔形状相匹配的椭圆柱，且柱台的顶部端缘设为径向内收的斜角状或圆角状。


4.根据权利要求1或2所述注塑用镶件的自动上料机，其特征在于：每个所述柱台底部独立接设有一个重力传感器，且所有重力传感器信号接入注塑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚良，
申请(专利权)人：江苏朗佑精密部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32