地下管线定位检测曲率计算方法技术

本发明专利技术公开一种地下管线定位检测曲率计算方法。步骤一：惯性测量管道大地坐标离散数据(x

【技术实现步骤摘要】
地下管线定位检测曲率计算方法
本专利技术涉及城市管道建设领域，特别涉及一种地下管线定位检测曲率计算方法。
技术介绍
工程建设标准中规定了不同材质地下管线弹性敷设曲率半径和出钻角度入钻角度及穿越埋深的数值要求，以确保地下管道技术施工质量和安全运行，这就决定了惯性测量的管道大地坐标离散数据分析运算每个坐标点连接成曲线的曲率。传统的离散数据坐标点曲线的曲率计算主要有三点共圆方法，这种方法计算地下管线曲率从理论上是可行的，但结果的偏差较大，本专利技术提出一种通过多项式拟合法来计算处理惯性测量的管道大地坐标离散数据进而计算地下管线曲率的方法以减小误差进而取代三点共圆方法。
技术实现思路
本专利技术目的：本专利技术提出一种通过多项式拟合法来计算处理惯性测量的管道大地坐标离散数据进而计算地下管线曲率的方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种地下管线定位检测曲率计算方法，其中，该方法包括以下步骤：步骤一：惯性测量管道大地坐标离散数据(xi，yi)，i＝0，1，…，n；(xi，zi)，i＝0，1，...，n；步骤二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.地下管线定位检测曲率计算方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤一：惯性测量管道大地坐标离散数据(x

【技术特征摘要】
1.地下管线定位检测曲率计算方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一：惯性测量管道大地坐标离散数据(xi，yi)，i＝0，1，…，n；(xi，zi)，i＝0，1，...，n；
步骤二：针对测量的初始数据T＝(xi，yi，zi)，i＝0，1，...，n进行预处理，对初始数据进行数据平滑处理；
步骤三：用一元m次多项式来对步骤一中数据(xi，yi)，i＝0，1，…，n，(xi，zi)，i＝0，1，...，n进行拟合；在xi处，拟合数据Pm(xi)与实际数据yi的偏差为：Ri＝Pm(xi)-yi则针对所有的数据，拟合函数的∑Ri2为：

通过最小二乘法原理，取最小值；可得：



由得：
令



则可表达为：



即



将...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊卿，阎少宏，
申请(专利权)人：唐山市中宇科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13