一种可自主移动的感应监控机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自主移动的感应监控机器人，属于机器人技术领域。一种可自主移动的感应监控机器人，包括壳体，壳体顶壁上连接有保护壳，保护壳内部连接有感应监控设备，壳体内壁上连接有支撑柱，支撑柱外壁上连接有第一转动轴，第一转动轴外壁上连接有驱动机构，驱动机构的输出端连接有联轴器，联轴器远离第一转动轴的一端连接有第一万向节，第一万向节远离联轴器的一端连接有传动杆，传动杆远离第一万向节的一端连接有第二万向节，第二万向节的外壁上连接有车轮，且车轮和支撑柱之间连接有减震机构；本实用新型专利技术能够有效的提高机器人移动的稳定性，减小机器人移动过程本体的倾斜和振动，从而避免对机器人的正常监控造成不良的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种可自主移动的感应监控机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种可自主移动的感应监控机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。为了能够有效的降低人们的劳动强度，因此现有技术中出现了一种可自主移动的感应监控机器人，但是现有技术中的可自主移动的感应监控机器人的越障和减震效果较差，当在不平整的路面上移动时，难以保证良好的平稳状态，本体的倾斜和振动情况较为严重，从而导致对机器人的正常监控造成一定的不良影响，因此一种可自主移动的感应监控机器人尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种可自主移动的感应监控机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可自主移动的感应监控机器人，包括壳体，所述壳体顶壁上连接有转动盘，所述转动盘顶壁上保护壳，所述保护壳内部连接有感应监控设备，所述壳体内壁上连接有支撑柱，所述支撑柱外壁上连接有第一转动轴，所述第一转动轴外壁上连接有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有联轴器，所述联轴器连接在支撑柱的外壁上，所述联轴器远离第一转动轴的一端连接有第一万向节，所述第一万向节远离联轴器的一端连接有传动杆，所述传动杆远离第一万向节的一端连接有第二万向节，所述第二万向节的外壁上连接有车轮，且所述车轮和和支撑柱之间连接有减震机构。优选的，所述减震机构包括固定块，所述固定块连接在车轮的内壁上，所述固定块内壁上连接有第二转动轴，所述第二转动轴外壁上连接有第一连杆，所述第一连杆远离固定块的一端转动连接在支撑柱的外壁上。优选的，所述第一连杆外壁上转动连接有第二连杆，所述第二连杆的外壁上转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第二连杆的一端转动连接在支撑柱的外壁上。优选的，所述伸缩杆包括外杆、内杆和活塞，所述活塞滑动连接在外杆内部，所述内杆连接在活塞的顶壁上，且所述内杆与外杆滑动相连，所述活塞的底壁上连接有弹性件，所述弹性件远离活塞的一端与外杆的内壁相连。优选的，所述壳体内部分别开凿有电池腔、模块腔和接线腔，所述电池腔内部设置有电池卡座，所述接线腔内部连接有连接头。与现有技术相比，本技术提供了一种可自主移动的感应监控机器人，具备以下有益效果：1、该可自主移动的感应监控机器人，通过启动驱动机构，从而带动第一转动轴转动，进而带动第一万向节、传动轴和第二万向节转动，进而带动车轮转动，从而实现该装置的自主移动，当该机器人行至较为不平整的路面时，进而不平整的路面则会对车轮有着一个向上的作用力，带动车轮上升，通过设置有第一连杆、第一万向节和第二万向节，从而当车轮遇到较为不平整的路面时，则会使得受力的车轮进行独立上升，其余不受力的车轮则仍处于平稳状态，从而能够有效的保证机器人本体仍处于平衡状态，进而保证机器人能够正常进行感应监控工作，同时，第一转动轴和驱动机构仍处于正常运行状态，从而不会对驱动机构造成任何损伤，同时，通过设置有弹性件，从而当车轮受力向上运动时，作用于车轮的外力则会通过第一连杆作用于第二连杆，然后作用于内杆，进而带动活塞作用于弹性件，进而通过设置的弹性件则能够有效的对车轮受到的外力起到缓冲减震的效果，进而使得机器人行走的更加平稳，进而有效的提高其越障功能。2、该可自主移动的感应监控机器人，通过设置有电池腔和电池卡座，从而便于电池的安装、维护和保养，通过设置有模块腔，从而便于对机器人模块进行统一的整理与安装，通过设置有接线腔和接线接头，从而便于机器人各模块之间的连接。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够有效的提高机器人移动的稳定性，减小机器人移动过程本体的倾斜和振动，从而有效的避免外界环境对机器人的正常监控造成不良的影响。附图说明图1为本技术提出的一种可自主移动的感应监控机器人的结构示意图一；图2为本技术提出的一种可自主移动的感应监控机器人的结构示意图二；图3为本技术提出的一种可自主移动的感应监控机器人的减震机构的结构示意图一；图4为本技术提出的一种可自主移动的感应监控机器人的减震机构的结构示意图二；图5为本技术提出的一种可自主移动的感应监控机器人图4中A部分的放大图；图6为本技术提出的一种可自主移动的感应监控机器人的伸缩杆的结构示意图。图中：1、壳体；101、电池腔；102、模块腔；103、接线腔；2、转动盘；201、保护壳；3、支撑柱；301、第一转动轴；302、联轴器；303、传动杆；304、车轮；4、固定块；401、第二转动轴；402、第一连杆；403、第二连杆；404、伸缩杆；405、外杆；406、内杆；407、活塞；408、弹性件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种可自主移动的感应监控机器人，包括壳体1，壳体1顶壁上连接有转动盘2，转动盘2顶壁上保护壳201，保护壳201内部连接有感应监控设备，壳体1内壁上连接有支撑柱3，支撑柱3外壁上连接有第一转动轴301，第一转动轴301外壁上连接有驱动机构，驱动机构的输出端连接有联轴器302，联轴器302连接在支撑柱3的外壁上，联轴器302远离第一转动轴301的一端连接有第一万向节，第一万向节远离联轴器302的一端连接有传动杆303，传动杆303远离第一万向节的一端连接有第二万向节，第二万向节的外壁上连接有车轮304，且车轮304和和支撑柱3之间连接有减震机构。减震机构包括固定块4，固定块4连接在车轮304的内壁上，固定块4内壁上连接有第二转动轴401，第二转动轴401外壁上连接有第一连杆402，第一连杆402远离固定块4的一端转动连接在支撑柱3的外壁上。第一连杆402外壁上转动连接有第二连杆403，第二连杆403的外壁上转动连接有伸缩杆404，伸缩杆404远离第二连杆403的一端转动连接在支撑柱3的外壁上。伸缩杆404包括外杆405、内杆406和活塞407，活塞407滑动连接在外杆405内部，内杆406连接在活塞407的顶壁上，且内杆406与外杆405滑动相连，活塞407的底壁上连接有弹性件408，弹性件408远离活塞407的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自主移动的感应监控机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）顶壁上连接有转动盘（2），所述转动盘（2）顶壁上保护壳（201），所述保护壳（201）内部连接有感应监控设备，所述壳体（1）内壁上连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）外壁上连接有第一转动轴（301），所述第一转动轴（301）外壁上连接有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有联轴器（302），所述联轴器（302）连接在支撑柱（3）的外壁上，所述联轴器（302）远离第一转动轴（301）的一端连接有第一万向节，所述第一万向节远离联轴器（302）的一端连接有传动杆（303），所述传动杆（303）远离第一万向节的一端连接有第二万向节，所述第二万向节的外壁上连接有车轮（304），且所述车轮（304）和支撑柱（3）之间连接有减震机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自主移动的感应监控机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）顶壁上连接有转动盘（2），所述转动盘（2）顶壁上保护壳（201），所述保护壳（201）内部连接有感应监控设备，所述壳体（1）内壁上连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）外壁上连接有第一转动轴（301），所述第一转动轴（301）外壁上连接有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有联轴器（302），所述联轴器（302）连接在支撑柱（3）的外壁上，所述联轴器（302）远离第一转动轴（301）的一端连接有第一万向节，所述第一万向节远离联轴器（302）的一端连接有传动杆（303），所述传动杆（303）远离第一万向节的一端连接有第二万向节，所述第二万向节的外壁上连接有车轮（304），且所述车轮（304）和支撑柱（3）之间连接有减震机构。


2.根据权利要求1所述的一种可自主移动的感应监控机器人，其特征在于，所述减震机构包括固定块（4），所述固定块（4）连接在车轮（304）的内壁上，所述固定块（4）内壁上连接有第二转动轴（401），所述第二转动轴（401）外壁上连接有第一连杆（402），所述第一连杆（402）远离固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：程龙，王可心，张贺竹，
申请(专利权)人：南阳市鸿利达电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41