一种自动打螺丝机制造技术

为了解决目前的电动螺丝刀仍然需要用手动来配合抓取螺钉，并校正放进螺纹孔中的问题，本实用新型专利技术一种自动打螺丝机，包括安装板和电气控制系统，所述安装板上设有载具盘、载具盘输送机构、自动螺丝刀，三轴定位平台、夹具盘、夹具盘平移升降机构和送料机构，其特征在于：电控箱与电气控制系统电连接并控制自动螺丝刀，送料机构通过送料管将螺丝依次输送到自动螺丝刀处的送钉嘴处，三轴定位平台带动自动螺丝刀沿X轴、Y轴和Z轴运动，载具盘位于自动螺丝刀下方且设于载具盘输送机构上，所述夹具盘位于载具盘下方且固定在夹具平移升降机构上，所述载具盘与夹具盘在打螺丝的时候载具盘在夹具盘的上面且载具和夹具盘匹配连接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打螺丝机
本技术涉及电子机械领域，较为具体的，涉及到一种自动打螺丝机。
技术介绍
在电子、汽车、家电产品、机械产品、数码产品、玩具等等各个行业的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段。因此在这些产品的装配过种中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其效率低、产量低操作不一致，产品质量得不到保证。随着社会的发展和科学技术的进步，人们专利技术了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。这种电动螺丝刀的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的作用；然而，使用这种电动螺丝刀仍然需要用手动来配合抓取螺钉，并校正放进螺纹孔中，再使用电动螺丝刀拧紧，这种方式相对于手动的螺丝刀拧紧提高了效率，但是随着现代化建设的步伐加快，人民生活的水平提高，对电子、家电、汽车、玩具等各类产品的需求也越来越大，各类的自动化生产模式与装配流水线等大量的技术革新。现有的手动螺丝刀拧紧或电动的螺丝刀拧紧方式已经不能适应机械化与自动化大规模生产的需求。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决目前的电动螺丝刀仍然需要用手动来配合抓取螺钉，并校正放进螺纹孔中，再使用电动螺丝刀拧紧的问题，本技术提出一种自动打螺丝机，能够自动的实现载具盘与夹具盘的自动定位，精准度高，并且能够实现扭矩的自动跟踪，可以上传到服务器和电脑，打了多少块，每块的扭矩多少，都能够有跟踪有记录，每块板上面螺丝打了多少的力，均能够一步到位。一种自动打螺丝机，包括安装板1和电气控制系统2，所述安装板1上设有载具盘3、载具盘输送机构4、自动螺丝刀5，三轴定位平台6、夹具盘7、夹具盘平移升降机构8和送料机构9，其特征在于：电控箱与电气控制系统2电连接并控制自动螺丝刀5，所述送料机构9通过送料管将螺丝依次输送到自动螺丝刀5处的送钉嘴52处，所述三轴定位平台6带动自动螺丝刀5沿X轴、Y轴和Z轴运动，所述载具盘3位于自动螺丝刀5下方且设于载具盘输送机构4上，所述夹具盘7位于载具盘3下方且固定在夹具平移升降机构上，所述载具盘3与夹具盘7在打螺丝的时候载具盘3在夹具盘7的上面且载具盘3和夹具盘7匹配连接。进一步的，三轴定位平台6包括：X轴移动平台61、Y轴移动平台62和Z轴移动平台63，X轴移动平台61的一端位于Y轴移动平台62上并能沿Y轴移动平台62往返运动，另一端位于安装板1上保证X轴移动平台61的两端在同一水平面上，安装板1上设有与Y轴移动平台62平行的移动装置64，Z轴移动平台63位于X轴移动平台61上，自动螺丝刀5连接在Z轴移动平台63的前部并能沿Z轴移动平台63往返运动，自动螺丝刀5包括自动螺丝刀本体51和送钉嘴52，自动螺丝刀本体51和送钉嘴52通过螺丝披头53连接，所述送钉嘴52与自动螺丝刀5可分开沿Z轴方向运动。进一步的，自动螺丝刀本体51侧壁设有安装传感器的轨道54，轨道54内设有磁性开关，通过自动螺丝刀5顶部连接的电线与控制单元21连接，磁性开关当感应到磁石后闭合，传出电信号，从而反映出自动螺丝刀5所运动的位置。进一步的，夹具盘平移升降机构8包括支撑架81，夹具盘7位于支撑架81的上端，夹具盘7中间卡设有夹具盘凹槽71，将产品固定在夹具盘凹槽71内，滑动装置82位于支撑架81下方并能够使得支撑架81往返运动，所述滑动装置82下方设有升降装置83，所述升降装置83包括导柱831与底板832，通过导柱831垂直连接在底板832和滑动装置82下方间隔处，抬升气缸84设置在底板832下方，通过抬升气缸84的抬升杆841套接穿过底板832后垂直作用于滑动装置82底部，调节滑动装置82和支撑架81的位置到达设定的距离进入螺丝机，随后升降到设定的打螺丝要求的位置，与打螺丝机载具盘3下部贴合。进一步的，载具盘输送机构4包括第一轨道盖板41、第二轨道盖板42和第三轨道盖板43，所述第一轨道盖板41、第二轨道盖板42和第三轨道盖板43两两间隔平行，自动线轨道44位于第一轨道盖板41和第二轨道盖板42的内侧上部，所述载具盘3位于自动线轨道44上，所述第二轨道盖板42为活动板，所述第一轨道盖板41和第二轨道盖板42的中间设有调节装置45，通过调节装置45调节第一轨道盖板41和第二轨道盖板42之间的间距，从而满足不同宽度载具盘3的要求。进一步的，送料机构9包括：螺丝振动盘91、螺丝直线轨道92、螺丝送料器93和螺丝输送结构94，螺丝振动盘91连接螺丝直线轨道92，螺丝直线轨道92连接螺丝送料器93，螺丝送料器93连接螺丝输送结构94，螺丝输送结构94通过送料管连接自动螺丝刀5上的送钉嘴52，通过螺丝振动盘91将零散的螺丝通过振动整齐的将螺丝送至螺丝直线轨道92处，螺丝直线轨道92将螺丝按照设定的方向移动到螺丝送料器93，螺丝送料器93可以改变螺丝移动方向，可以按需求设置螺丝顺时针或者逆时针运动，随后通过螺丝输送结构94，当需要螺丝的时候，可以选择每次放一颗螺丝至送料管，自动化程度高且螺丝不易混乱，依次有序的进行螺丝分配。进一步的，所述安装板1外设有型材框架11，所述电控箱位于型材框架11后部框体内部，所述型材框架11前部设有可开的窗户，便于故障时的设备检修；所述载具盘输送机构4的两端位于型材框架11两侧边中部的横行框架上，所述夹具盘平移升降机构8的底板832两端位于型材框架11前后中部的横行框架上。进一步的，型材框架11的窗户左右两端设有两个电气按钮111，其中一个电气按钮111电连接载具盘输送机构4，另一个电气按钮111电连接夹具盘平移升降机构8。进一步的，型材框架11的顶部设有报警装置112，当自动打螺丝机出现故障时，自动报警装置112启动，提醒人们即时处理故障。进一步的，电气控制系统2包括控制单元21和显示器22，所述显示器22与所述控制单元21电连接。本技术的有益效果为：上述结构的自动打螺丝机，对比现有技术，所述自动打螺丝刀安装在所述三轴定位平台6，自动打螺丝刀通过三轴定位平台6的移动到达载具盘3上的任意位置进行加工，使用方便；由于安装有所述夹具盘平移升降机构8和载具盘输送机构4，在加工过程中，取代人用手移动校正，能全自动精准确定产品的夹具盘7上的螺丝孔位置与载具盘3上所需打螺丝的相对位置，工作效率高，得到的产品一致性和质量好，产品的合格率上升的同时对机器损伤小，降低生产成本，从而满足当前机械化与自动化大规模生产的需要，为用户带来良好的经济效益。附图说明图1为本技术的自动打螺丝机的结构图。图2为本技术的三轴定位平台的结构图。图3为本技术的夹具盘平移升降机构的结构图。图4为本技术的载具盘输送机构的结构图。图5为本技术的送料机构的结构图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式如图1所示，为本技术的自动打螺丝机的结构图；如图2所示，为本技术的三轴定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打螺丝机，包括安装板(1)和电气控制系统(2)，所述安装板(1)上设有载具盘(3)、载具盘输送机构(4)、自动螺丝刀(5)，三轴定位平台(6)、夹具盘(7)、夹具盘平移升降机构(8)和送料机构(9)，其特征在于：电控箱与电气控制系统(2)电连接并控制自动螺丝刀(5)，所述送料机构(9)通过送料管将螺丝依次输送到自动螺丝刀(5)处的送钉嘴(52)处，所述三轴定位平台(6)带动自动螺丝刀(5)沿X轴、Y轴和Z轴运动，所述载具盘(3)位于自动螺丝刀(5)下方且设于载具盘输送机构(4)上，所述夹具盘(7)位于载具盘(3)下方且固定在夹具平移升降机构上，所述载具盘(3)与夹具盘(7)在打螺丝的时候载具盘(3)在夹具盘(7)的上面且载具盘(3)和夹具盘(7)匹配连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动打螺丝机，包括安装板(1)和电气控制系统(2)，所述安装板(1)上设有载具盘(3)、载具盘输送机构(4)、自动螺丝刀(5)，三轴定位平台(6)、夹具盘(7)、夹具盘平移升降机构(8)和送料机构(9)，其特征在于：电控箱与电气控制系统(2)电连接并控制自动螺丝刀(5)，所述送料机构(9)通过送料管将螺丝依次输送到自动螺丝刀(5)处的送钉嘴(52)处，所述三轴定位平台(6)带动自动螺丝刀(5)沿X轴、Y轴和Z轴运动，所述载具盘(3)位于自动螺丝刀(5)下方且设于载具盘输送机构(4)上，所述夹具盘(7)位于载具盘(3)下方且固定在夹具平移升降机构上，所述载具盘(3)与夹具盘(7)在打螺丝的时候载具盘(3)在夹具盘(7)的上面且载具盘(3)和夹具盘(7)匹配连接。


2.如权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：三轴定位平台(6)包括：X轴移动平台(61)、Y轴移动平台(62)和Z轴移动平台(63)，X轴移动平台(61)的一端位于Y轴移动平台(62)上并能沿Y轴移动平台(62)往返运动，另一端位于安装板(1)上保证X轴移动平台(61)的两端在同一水平面上，安装板(1)上设有与Y轴移动平台(62)平行的移动装置(64)，Z轴移动平台(63)位于X轴移动平台(61)上，自动螺丝刀(5)连接在Z轴移动平台(63)的前部并能沿Z轴移动平台(63)往返运动，自动螺丝刀(5)包括自动螺丝刀本体(51)和送钉嘴(52)，自动螺丝刀本体(51)和送钉嘴(52)通过螺丝披头(53)连接，所述送钉嘴(52)与自动螺丝刀(5)可分开沿Z轴方向运动。


3.如权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：自动螺丝刀本体(51)侧壁设有安装传感器的轨道(54)，轨道(54)内设有磁性开关，通过自动螺丝刀(5)顶部连接的电线与控制单元(21)连接，磁性开关当感应到磁石后闭合，传出电信号，从而反映出自动螺丝刀(5)所运动的位置。


4.如权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：夹具盘平移升降机构(8)包括支撑架(81)，夹具盘(7)位于支撑架(81)的上端，夹具盘(7)中间卡设有夹具盘凹槽(71)，将产品固定在夹具盘凹槽(71)内，滑动装置(82)位于支撑架(81)下方并能够使得支撑架(81)往返运动，所述滑动装置(82)下方设有升降装置(83)，所述升降装置(83)包括导柱(831)与底板(832)，通过导柱(831)垂直连接在底板(832)和滑动装置(82)下方间隔处，抬升气缸(84)设置在底板(832)下方，通过抬升气缸(84)的抬升杆(841)套接穿过底板(832)后垂直作用于滑动装置(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍建荣，
申请(专利权)人：苏州特斯捷电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32