一种装配用焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装配用焊接机器人，包括工作台，工作台的上端固定有支撑架，支撑架的顶端焊接有安装板，安装板上固定有安装箱，安装箱的顶端固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一皮带轮，第一皮带轮的两侧均传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的中心处键连接有丝杆，丝杆的下端端部通过轴承与工作台转动连接，丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，传动螺母的外侧镶嵌有移动块，两个移动块之间固定连接有固定板，固定板的下侧设置有位置调节机构，位置调节机构上设置有L型安装板，L型安装板上设置有角度调节机构，角度调节机构上安装有焊接机本体，实现对异形工件的自动焊接，工作效率高，焊接质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种装配用焊接机器人
本技术属于焊接机器人
，具体涉及一种装配用焊接机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。在一些异形工件（如具有弧形面的产品）的装配焊接过程中，由于工件焊接处不是直线，需要靠人工手工焊接，焊接质量靠工人的能力经验决定，无法保证，工作效率低，工人工作强度大，为此，我们提出一种装配用焊接机器人来解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装配用焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出在一些异形工件如具有弧形面的产品的装配焊接过程中，由于工件焊接处不是直线，需要靠人工手工焊接，焊接质量靠工人的能力经验决定，无法保证，工作效率低，工人工作强度大的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种装配用焊接机器人，包括工作台，所述工作台的上端两侧对称固定有支撑架，两个所述支撑架的顶端焊接有安装板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配用焊接机器人，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上端两侧对称固定有支撑架（2），两个所述支撑架（2）的顶端焊接有安装板（3），所述安装板（3）的上端通过螺栓固定有安装箱（4），所述安装箱（4）的顶端外侧通过螺栓固定有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的输出轴端部键连接有第一皮带轮（6），所述第一皮带轮（6）的两侧通过传送带均传动连接有第二皮带轮（7），所述第一皮带轮（6）和第二皮带轮（7）均位于安装箱（4）的内部，所述第二皮带轮（7）的中心处键连接有丝杆（8），所述丝杆（8）的下端端部通过轴承与工作台（1）转动连接，所述丝杆（8）上螺纹传动连接有传动螺母（9）...

【技术特征摘要】
1.一种装配用焊接机器人，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上端两侧对称固定有支撑架（2），两个所述支撑架（2）的顶端焊接有安装板（3），所述安装板（3）的上端通过螺栓固定有安装箱（4），所述安装箱（4）的顶端外侧通过螺栓固定有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的输出轴端部键连接有第一皮带轮（6），所述第一皮带轮（6）的两侧通过传送带均传动连接有第二皮带轮（7），所述第一皮带轮（6）和第二皮带轮（7）均位于安装箱（4）的内部，所述第二皮带轮（7）的中心处键连接有丝杆（8），所述丝杆（8）的下端端部通过轴承与工作台（1）转动连接，所述丝杆（8）上螺纹传动连接有传动螺母（9），所述传动螺母（9）的外侧镶嵌有移动块（10），两个所述移动块（10）之间固定连接有固定板（11），所述固定板（11）的下侧设置有位置调节机构（12），所述位置调节机构（12）上设置有L型安装板（13），所述L型安装板（13）上设置有角度调节机构（14），所述角度调节机构（14）上安装有焊接机本体（15）。


2.根据权利要求1所述的一种装配用焊接机器人，其特征在于：所述位置调节机构（12）包括第一直线电机（121），所述第一直线电机（121）通过螺栓固定在固定板（11）的下侧，所述第一直线电机（121）的滑动块上通过螺栓固定有第一连接板（122），所述第一连接板（122）上通过螺栓固定有第二直线电机（123），所述第二直线电机（123）的滑动块上通过螺栓固定有第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴云云，
申请(专利权)人：云网智慧福建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35