【技术实现步骤摘要】
一种海岸线主动呼叫型水上救援机器人
本专利技术涉及海岸援救机器人领域，具体是涉及一种海岸线主动呼叫型水上救援机器人。
技术介绍
水上救援是指人员、船只在进行水上活动时受困，需要实施救助的过程，随着社会经济的不断发展，人们的安全意识不断进步，为提高水上活动的安全性，市场上出现了各种救助、防患设施，比如救生船、救生衣、救生圈等等。但是对于一些突发事件，比如有人落水需要救助时，如何快速为落水人员提供救生圈等器材，成为十分关键的问题，此外，倘若落水人员因惊吓、体力不足而无法使用救生圈等器材时，依然存在救援失败等隐患。目前在水上救援
，通常会面对面积巨大的搜救区域，可能会遇见无法预见的恶劣环境和险情，在这种情况下，无人水上救援机器人可以替代人类实施搜救的工作，增加搜救的效率以及救援成功的可能性。现有技术中已经出现一些水上救援机器人，由于在海上搜救时通常需要搜索面积很大的海面，小型机器人的成本较低，因此可以通过大量地释放增加搜救的面积，增加救援成功的可能性，但是在找到海难现场或者落水人员后进行施救时，小型的救援机器人又显得...
【技术保护点】
1.一种海岸线主动呼叫型水上救援机器人，其特征在于，包括有：无线收发手环和水上救援机器人，水上救援机器人包括有：/n机器人本体(1)，包括有：U形浮筒(1a)；推进器(1b),设置在U形浮筒(1a)首端和两侧尾端底部，所述推进器(1b)排水端朝向U形浮筒(1a)外侧；实时转向摄像头(1c)，设置在U形浮筒(1a)首端顶部；水下转向舵机(1d)设置在所述推进器(1b)底部；安置甲板(1e)设置在U形浮筒(1a)内侧首端；控制器(1f)，设置在安置甲板(1e)顶端，所述推进器(1b)、实时转向摄像头(1c)和水下转向舵机(1d)均与控制器(1f)电连接；/n密封箱(2)，设置在...
【技术特征摘要】
1.一种海岸线主动呼叫型水上救援机器人，其特征在于，包括有：无线收发手环和水上救援机器人，水上救援机器人包括有：
机器人本体(1)，包括有：U形浮筒(1a)；推进器(1b),设置在U形浮筒(1a)首端和两侧尾端底部，所述推进器(1b)排水端朝向U形浮筒(1a)外侧；实时转向摄像头(1c)，设置在U形浮筒(1a)首端顶部；水下转向舵机(1d)设置在所述推进器(1b)底部；安置甲板(1e)设置在U形浮筒(1a)内侧首端；控制器(1f)，设置在安置甲板(1e)顶端，所述推进器(1b)、实时转向摄像头(1c)和水下转向舵机(1d)均与控制器(1f)电连接；
密封箱(2)，设置在安置甲板(1e)两侧；
托举架(3)，一端通过铰接座(4)与安置甲板(1e)底端铰接；
密封棘轮逆止收绳器(5)，设置在U形浮筒(1a)尾端内侧；
钢丝绳(7)，一端缠绕在收绳轮(6)上且另一端与托举架(3)另一端两侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种海岸线主动呼叫型水上救援机器人，其特征在于，还包括有引导凹轮(8)，通过转动架同轴向转动设置在收绳轮(6)底部，钢丝绳(7)一端缠绕在收绳轮(6)上且通过引导凹轮(8)引导与托举架(3)尾端两侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种海岸线主动呼叫型水上救援机器人，其特征在于，密封棘轮逆止收绳器(5)包括有：密封盒(5a)，设置在U形浮筒(1a)尾端内侧；转动座(5b)，设置在密封盒(5a)内部；旋转轴(5c)，通过第一轴承(5d)转动设置在转动座(5b)上且一端贯穿密封盒(5a)与收绳轮(6)同轴固定连接，所述旋转轴(5c)与密封盒(5a)贯穿口通过第一密封圈(5e)密封连接；棘轮双向控制器(5f)，设置在密封盒(5a)内部且输出端与旋转轴(5c)同轴固定连接；第一伺服电机(5g)，设置在密封盒(5a)内部且输出轴与旋转轴(5c)同轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种海岸线主动呼叫型水上救援机器人，其特征在于，密封箱(2)包括有：固定盒(2a)，开口朝上设置在控制器(1f)两侧；铰接盖(2b)，一侧通过铰链与固定盒(2a)铰接；卡接件(2c)和卡接座(2d)，分别设置在固定盒(2a)和铰接盖(2b)同一侧，且密封状态下所述卡接件(2c)与卡接座(2d)卡接；第二密封圈(2e)，设置在固定盒(2a)开口顶端。
5.根据权利要求1所述的一种海岸线主动呼叫型水上救援机器人，其特征在于，托举架(3)包括有：第一固定柱(3a)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：金燕，
申请(专利权)人：成都科锐志科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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