车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有控制指示部(ALC开关(60))，该控制指示部用于指示进行车道变更辅助控制和自动车道变更控制中的任一种控制作为在车道变更时按照乘员的操作执行的车道变更控制，其中，所述车道变更辅助控制是指，通过告知部(HMI(34))向乘员进行车道变更的引导；所述自动车道变更控制是指，自动进行从行驶车道向目标车道进行移动所需的行驶控制。据此，能够根据乘员的喜好来进行车道变更。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及一种车辆控制装置，该车辆控制装置能自动进行与本车辆的车道变更有关的加速、减速和操舵中的至少一种车辆控制。
技术介绍
近年来，开发出一种车辆控制装置，该车辆控制装置根据所设定的控制状态来进行与本车辆的车道变更有关的加速、减速和操舵中的一部分或者全部车辆控制。在日本专利技术专利授权公报特许第5382218号中公开一种装置，该装置在设定了目的地的情况下生成使本车辆自动驾驶到目的地的行进路径，在没有设定目的地的情况下生成使本车辆顺道行驶的行进路径。
技术实现思路
车辆所要求的自动驾驶功能和驾驶辅助功能按每一乘员而不同。例如，关于车道变更，可分为希望由自己来决定车道变更的时间(timing)的乘员和希望委托给车辆来决定车道变更的时间的乘员。本专利技术是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能根据乘员的喜好来进行车道变更的车辆控制装置。本专利技术的方式是一种车辆控制装置，该车辆控制装置具有自动驾驶指示部、目的地设定部、自动驾驶控制部和告知部，其中，所述自动驾驶指示部按照乘员的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)具有自动驾驶指示部(56)、目的地设定部(16)、自动驾驶控制部(68)和告知部(34)，其中，/n所述自动驾驶指示部(56)按照乘员的操作来指示自动驾驶的开始；/n所述目的地设定部(16)按照乘员的操作来设定目的地(120)；/n所述自动驾驶控制部(68)自动进行与本车辆(100)的车道变更有关的加速、减速和操舵中的至少1种车辆控制作为自动驾驶，在由所述自动驾驶指示部指示开始自动驾驶的情况下，所述自动驾驶控制部(68)使所述本车辆通过自动驾驶向由所述目的地设定部设定的所述目的地行驶；/n所述告知部(34)用于向乘员告知信息，/n该车辆控制装...

【技术特征摘要】
20190227 JP 2019-0335011.一种车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)具有自动驾驶指示部(56)、目的地设定部(16)、自动驾驶控制部(68)和告知部(34)，其中，
所述自动驾驶指示部(56)按照乘员的操作来指示自动驾驶的开始；
所述目的地设定部(16)按照乘员的操作来设定目的地(120)；
所述自动驾驶控制部(68)自动进行与本车辆(100)的车道变更有关的加速、减速和操舵中的至少1种车辆控制作为自动驾驶，在由所述自动驾驶指示部指示开始自动驾驶的情况下，所述自动驾驶控制部(68)使所述本车辆通过自动驾驶向由所述目的地设定部设定的所述目的地行驶；
所述告知部(34)用于向乘员告知信息，
该车辆控制装置(10)的特征在于，
还具有控制指示部(60)，该控制指示部(60)指示自动车道变更控制作为在车道变更时按照乘员的操作来执行的车道变更控制，其中所述自动车道变更控制是指自动进行从行驶车道向目标车道进行移动所需的行驶控制，
当向由所述目的地设定部设定的所述目的地进行自动驾驶时，在有所述控制指示部的指示的情况下，所述自动驾驶控制部执行所述自动车道变更控制，在没有所述控制指示部的指示的情况下，所述自动驾驶控制部执行车道变更辅助控制，该车道变更辅助控制是指通过所述告知部对乘员进行车道变更的引导。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
还具有同意指示部(58)，该同意指示部(58)按照乘员的操作来指示乘员同意或者不同意车道变更的意图，
在所述自动车道变更控制中包括第1自动车道变更控制和第2自动车道变更控制，其中，
所述第1自动车道变更控制是指，在判断出进行车道变更的时间或者位置之后，通过所述告知部向乘员进行车道变更的确认，在通过所述同意指示部指示了同意车道变更的意图的情况下，自动进行从所述行驶车道向所述目标车道进行移动所需的行驶控制；
所述第2自动车道变更控制是指，在判断出进行车道变更的时间或者位置之后，与由所述同意指示部进行的指示无关而自动进行从所述行驶车道向所述目标车道进行移动所需的行驶控制。


3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
还具有行为检测部(22)，该行为检测部(22)检测所述本车辆的行为，
在由所述自动驾驶指示部指示开始自动驾驶的时间点，在由所述行为检测部检测到的所述本车辆的行为满足规定条件(Vmin≦V-V1≦Vmax)的情况下，所述自动驾驶控制部设置为进行所述自动车道变更控制的自动驾驶状态，在由所述行为检测部检测到的所述本车辆的行为不满足规定条件的情况下，所述自动驾驶控制部设置为进行所述车道变更辅助控制的自动驾驶状态。


4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
还具有外界检测部(14)，该外界检测部(14)检测所述本车辆的周边的行驶环境，
在由所述自动驾驶指示部指示开始自动驾驶的时间点，在由所述外界检测部检测到的所述行驶环境满足规定条件的情况下，所述自动驾驶控制部设置为进行所述自动车道变更控制的自动驾驶状态，在由所述外界检测部检测到的所述行驶环境不满足规定条件的情况下，所述自动驾驶控制部设置为进行所述车道变更辅助控制的自动驾驶状态。


5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
还具有取消指示部(58)，该取消指示部(58)按照乘员的操作来指示乘员对所述自动车道变更控制的取消意图，
当进行所述自动车道变更控制时，在通过所述取消指示部指示了所述自动车道变更控制的取消意图的情况下，所述自动驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：石冈淳之，辻完太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP