车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种能够抑制成为与终端装置无法通信的状况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，该终端装置进行与停车相关的指示。实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的基于速度控制及转向控制实现的驾驶控制；取得部，其取得终端装置的能量余量；以及通知部，其在由所述终端装置进行如下指示的情况下，在所述乘员乘车时由所述取得部取得的所述能量余量小于第一阈值时，进行催促所述能量余量的增加的通知，其中，所述指示是通过基于所述驾驶控制进行的行驶来使所述车辆向车辆可停车的停车区入库的指示、或者使所述车辆从所述停车区出库的指示。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
近年来，对自动地控制车辆的研究不断进展。与此相关联而已知有如下技术，在该技术中，具备：第一机构，其检测各停车空间的满空信息，进行直至停车空间为止的路径探索，并基于探索到的直至停车位置为止的路径信息来使车辆自动停车于停车空间；第二机构，其通过便携式终端向停车场利用者通知与停车位置相关的信息；以及第三机构，其基于停车场利用者的设施巡游信息来检索尽可能地接近于条件的空闲空间，并向第一机构反映(例如日本特开2017-182263号公报)。然而，在现有的技术中，在乘员的终端装置的电池余量不足的情况下，可能无法从终端装置向车辆进行与停车相关的指示、或者终端装置无法取得来自车辆的信息。
技术实现思路
本专利技术考虑这样的情况而提出，其目的之一在于，提供一种能够抑制成为与终端装置无法通信的状况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，其中，终端装置进行与停车相关的指示。本专利技术的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其中，/n所述车辆控制系统具备：/n识别部，其识别车辆的周边环境；/n驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的基于速度控制及转向控制实现的驾驶控制；/n取得部，其取得终端装置的能量余量；以及/n通知部，其在由所述终端装置进行如下指示的情况下，在由所述取得部取得的所述能量余量小于第一阈值时，进行催促所述能量余量的增加的通知，其中，所述指示是通过基于所述驾驶控制进行的行驶来使所述车辆向车辆可停车的停车区入库的指示、或者通过基于所述驾驶控制进行的行驶来使所述车辆从所述停车区出库的指示。/n

【技术特征摘要】
20190228 JP 2019-0363331.一种车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备：
识别部，其识别车辆的周边环境；
驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的基于速度控制及转向控制实现的驾驶控制；
取得部，其取得终端装置的能量余量；以及
通知部，其在由所述终端装置进行如下指示的情况下，在由所述取得部取得的所述能量余量小于第一阈值时，进行催促所述能量余量的增加的通知，其中，所述指示是通过基于所述驾驶控制进行的行驶来使所述车辆向车辆可停车的停车区入库的指示、或者通过基于所述驾驶控制进行的行驶来使所述车辆从所述停车区出库的指示。


2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述通知部在乘车时未进行所述能量余量的增加而所述车辆到达了所述停车区的情况下，在乘员下车之前通知无法执行基于来自所述终端装置的指示进行的所述驾驶控制的情况。


3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，
所述通知部向所述车辆或所述终端装置中的一方或双方进行所述通知。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制系统，其中，
所述取得部取得乘员从所述车辆下车之后的终端装置的能量余量，
所述通知部在所述能量余量小于所述第一阈值的情况下，向所述终端装置通知无法进行所述车辆的出库指示的情况。


5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，
所述通知部在所述能量余量小于比所述第一阈值大的第二阈值的情况下，向所述终端装置进行警告所述车辆的出库指示变为不能进行的情况的通知。


6.根据权利要求4或5所述的车辆控制系统，其中，
所述通知部向所述终端装置通知与使所述车辆的出库指示变为能够进行的能量余量相关的信息。


7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：照田八州志，野口顺平，原悠记，田口龙马，高田雄太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP