适于施工区域的工程车辆自主泊车系统和自主泊车方法技术方案

技术编号:25510022 阅读:37 留言:0更新日期:2020-09-04 16:59
本发明专利技术提供了一种适于施工区域的工程车辆自主泊车系统和自主泊车方法,其中工程车辆自主泊车系统包括:车辆单元和标志单元;标志单元可移动地或可拆卸地设置于施工区域,标志单元记录有泊车位信息;车辆单元包括:车辆本体、雷达、信息采集装置、定位装置、传感装置、控制装置,控制装置通信连接于雷达、信息采集装置、定位装置、传感装置和车辆本体。通过本发明专利技术提供的工程车辆自主泊车系统能够实现自动泊车,大大提高了泊车效率与泊车的安全性。本发明专利技术通过标志单元的设置,标志单元用于记录泊车位信息,可以根据施工区域的变化,动态的设置施工区域的标志单元,通过动态设置的标志单元实现了泊车位的动态设置,即实现动态的规划泊车区域。

【技术实现步骤摘要】
适于施工区域的工程车辆自主泊车系统和自主泊车方法
本专利技术涉及工程车辆
,具体而言,涉及一种适于施工区域的工程车辆自主泊车系统和一种自主泊车方法。
技术介绍
在工程车辆泊车过程中,由于施工区域环境恶劣,人车混杂,搅拌车泊入时盲区大,很容易造成安全事故。现有的工程车辆泊车基本靠人工完成。驾驶员在泊车时注意力需要高度集中,遇到特别复杂的泊车情形,驾驶员还需要中途下车察看周边情况后才能继续泊车。导致泊车耗时长、泊车效率低且容易发生安全事故。尤其搅拌车,搅拌车是一种用于运输混凝土的工程车辆,在运输过程中需要保持车上的搅拌筒不停地转动,以免混凝土凝固,导致驾驶员视线受限,进一步加大了泊车难度。同时,施工区域的泊车位一般不带车位标记,且施工区域的泊车区域随着施工的进行,其位置是变化的,即可能在一段时间内,泊车区域为这片区域,而在另一段时间内,泊车区域为另一片区域。因此,对于本领域技术人员而言,如何提供一种适于施工区域的自主泊车系统和自主泊车方法,成为本领域亟需解决解决的技术问题。专利技术内容本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适于施工区域的工程车辆自主泊车系统,其特征在于:包括车辆单元和标志单元;/n所述标志单元可移动地或可拆卸地设置于施工区域,所述标志单元记录有泊车位信息;/n所述车辆单元包括:/n车辆本体;/n雷达,设置在所述车辆本体上,所述雷达被适配为获取障碍物信息;/n信息采集装置,设置在所述车辆本体上,所述信息采集装置被适配为采集所述标志单元记录的泊车位信息和/或获取障碍物信息;/n定位装置,设置在所述车辆本体上,所述定位装置被适配为获取车辆本体的车辆位置信息;/n传感装置,设置在所述车辆本体上,所述传感装置被适配为获取车辆的运行信息;/n控制装置,设置在所述车辆本体上,通信连接于所述雷达、所述信...

【技术特征摘要】
1.一种适于施工区域的工程车辆自主泊车系统,其特征在于:包括车辆单元和标志单元;
所述标志单元可移动地或可拆卸地设置于施工区域,所述标志单元记录有泊车位信息;
所述车辆单元包括:
车辆本体;
雷达,设置在所述车辆本体上,所述雷达被适配为获取障碍物信息;
信息采集装置,设置在所述车辆本体上,所述信息采集装置被适配为采集所述标志单元记录的泊车位信息和/或获取障碍物信息;
定位装置,设置在所述车辆本体上,所述定位装置被适配为获取车辆本体的车辆位置信息;
传感装置,设置在所述车辆本体上,所述传感装置被适配为获取车辆的运行信息;
控制装置,设置在所述车辆本体上,通信连接于所述雷达、所述信息采集装置、所述定位装置、所述传感装置和所述车辆本体,所述控制装置被适配为基于所述障碍物信息、所述车辆位置信息、所述泊车位信息和所述运行信息,控制所述车辆本体自动泊入泊车位。


2.根据权利要求1所述的工程车辆自主泊车系统,其特征在于,所述定位装置包括:
惯性测量装置,设置在所述车辆本体上;
GPS定位器,设置在所述车辆本体上。


3.根据权利要求1所述的工程车辆自主泊车系统,其特征在于,
所述传感装置包括:轮速传感器、转向角传感器和转向力矩传感器中的至少一种;和/或
所述信息采集装置包括:
图像采集装置,设置在所述车辆本体上;和/或
车联网设备,所述车联网设备的车载单元设置在所述车辆本体上。


4.根据权利要求3所述的工程车辆自主泊车系统,其特征在于,所述标志单元包括:
移动桩,所述移动桩可移动或可拆卸地设置在所述施工区域内;
二维码标志,设置在所述移动桩上;
其中,所述二维码标志记录有所述泊车位信息,所述信息采集装置被适配为采集所述二维码标志记录的泊车位信息;和/或
所述车联网设备的路侧单元设置在所述移动桩上;
其中,所述路侧单元记录有所述泊车位信息,所述信息采集装置被适配为采集所述路侧单元记录的泊车位信息。


5.一种权利要求1至4中任一项所述的工程车辆自主泊车系统的自主泊车方法,其特征在于,包括:
通过所述信息采集装置获取泊车位信息;
解析泊车位信息,获取泊车参数信息;
根据所述泊车参数信息和工程车辆的位置信息,确定泊车起点;

【专利技术属性】
技术研发人员:贺志国刘柱张克军
申请(专利权)人:三一专用汽车有限责任公司
类型:发明
国别省市:湖南;43

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