柔性机构及充电装置制造方法及图纸

本申请提供了一种柔性机构及充电装置，涉及机械制造领域，达到了为与柔性机构连接的其他零件提供各个方向的柔性的目的。该柔性机构包括移动件、浮动件、活动轴和弹性件，移动件的表面开设有定位孔，浮动件通过柔性连接件与移动件连接，活动轴设置在移动件与浮动件之间，活动轴的第一端插接在定位孔中，弹性件的一端与移动件连接，弹性件的另一端与活动轴连接，活动轴的第二端在弹性件的弹力作用下与浮动件相抵接，浮动件浮动能够带动活动轴在定位孔中活动，弹性件复位能够带动活动轴复位以使浮动件复位。

【技术实现步骤摘要】
柔性机构及充电装置
本申请涉及机械制造领域，特别涉及一种柔性机构及充电装置。
技术介绍
目前电动车在使用充电桩充电时，需要将安装在电动车上的充电母接头与固定在充电桩上的充电公接头对接。电动车在停下来充电时，只有电动车的充电母接头与充电桩上的充电公接头的位置完全相对时，充电母接头才能插接在充电公插头上，对电动车的定位准确性要求极高，电动车充电十分不便。
技术实现思路
本申请的一个目的在于解决现有技术中电动车充电时对电动车的定位准确性要求高的问题，进而可以为电动车充电提供方便。为解决上述问题，本申请提供了一种柔性机构，所述柔性机构包括移动件、浮动件、活动轴和弹性件，所述移动件的表面开设有定位孔；所述浮动件通过柔性连接件与所述移动件连接；所述活动轴设置在所述移动件与所述浮动件之间，所述活动轴的第一端插接在所述定位孔中；所述弹性件的一端与所述移动件连接，所述弹性件的另一端与所述活动轴连接，所述活动轴的第二端在所述弹性件的弹力作用下与所述浮动件相抵接，所述浮动件移动能够带动所述活动轴在所述定位孔中活动，所述弹性件复位能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性机构，其特征在于，包括：/n移动件，表面开设有定位孔；/n浮动件，通过柔性连接件与所述移动件连接；/n活动轴，设置在所述移动件与所述浮动件之间，所述活动轴的第一端插接在所述定位孔中；/n弹性件，所述弹性件的一端与所述移动件连接，所述弹性件的另一端与所述活动轴连接，所述活动轴的第二端在所述弹性件的弹力作用下与所述浮动件相抵接，所述浮动件浮动能够带动所述活动轴在所述定位孔中活动，所述弹性件复位能够带动所述活动轴复位以使所述浮动件复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性机构，其特征在于，包括：
移动件，表面开设有定位孔；
浮动件，通过柔性连接件与所述移动件连接；
活动轴，设置在所述移动件与所述浮动件之间，所述活动轴的第一端插接在所述定位孔中；
弹性件，所述弹性件的一端与所述移动件连接，所述弹性件的另一端与所述活动轴连接，所述活动轴的第二端在所述弹性件的弹力作用下与所述浮动件相抵接，所述浮动件浮动能够带动所述活动轴在所述定位孔中活动，所述弹性件复位能够带动所述活动轴复位以使所述浮动件复位。


2.根据权利要求1所述的柔性机构，其特征在于，
所述移动件包括固定部和设置在所述固定部上的导向部，所述定位孔设置在所述导向部的表面。


3.根据权利要求2所述的柔性机构，其特征在于，
所述固定部为固定板，所述导向部为固定设置在所述固定板上的第一导向轴；
所述第一导向轴的一端固定在所述定位板上，所述定位孔开设在所述第一导向轴的另一端表面。


4.根据权利要求3所述的柔性机构，其特征在于，
所述活动轴的第二端设有环形凸起，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套接在所述第一导向轴外且连接至所述环形凸起。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱彬能，阮兆武，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44