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本申请提供了一种柔性机构及充电装置，涉及机械制造领域，达到了为与柔性机构连接的其他零件提供各个方向的柔性的目的。该柔性机构包括移动件、浮动件、活动轴和弹性件，移动件的表面开设有定位孔，浮动件通过柔性连接件与移动件连接，活动轴设置在移动件与浮...
该专利属于库卡机器人(广东)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人(广东)有限公司授权不得商用。

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