一种用于仓储AGV间的牵引机构制造技术

本发明专利技术提供了一种用于仓储AGV间的牵引机构，包括前后设置的前车和后车；后车的前侧设有连接杆，连接杆的前端连接有旋转接头，旋转接头为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆前段相适配的条形卡槽，条形卡槽的其前端与连接杆的前端转动连接，后端与旋转接头后侧面连通，旋转接头的后侧面上还设有永磁体；前车的后侧设有连接座，连接座的后侧中部开设有卡槽，卡槽的槽底中部开设有球形凹槽，球形凹槽的中部设有点触开关，下部设有与电磁铁，点触开关与电磁铁信号连接。本发明专利技术的有益效果在于：整体小巧灵活，结构简单，连接方式快捷方便，对连接时两车的位置、姿态、角度等要求较低，降低了连接难度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于仓储AGV间的牵引机构
本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种用于仓储AGV间的牵引机构。
技术介绍
随着计算机的应用普及，目前大多数企业的仓库管理数据资料已开始采用计算机数据系统管理，但数据还是采用先纸张记录、再手工输入计算机的方式进行采集和统计整理。这不仅造成大量的人力资源浪费，而且由于人为的因素，数据录入速度慢、准确率低。随着企业规模的不断发展，仓库管理的物资种类机数量在不断增加、出入库频率剧增，仓库管理作业也已十分复杂和多样化，传统的人工仓库作业模式和数据采集方式已难以满足仓库管理的快速、准确要求，严重影响了企业的运行工作效率，成为制约企业发展的一大障碍。现代仓储物流最大的趋势就是网络化与智能化。在制造企业内部，现代仓储配送中心往往与企业生产系统相融合，仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着非常重要的作用。因此仓储技术的发展不是跟公司的业务相互的割裂的，跟其他环节的整合配合才更有助于仓储行业的发展。随着智能仓储的迅速发展，立体货架、仓储叉车、堆垛车、拣选设备等，都会有着长足的发展，以及更广阔的应用。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术公开了一种用于仓储AGV间的牵引机构，整体小巧灵活，结构简单，连接方式快捷方便，对连接时两车的位置、姿态、角度等要求较低，降低了连接难度。具体方案如下：一种用于仓储AGV间的牵引机构，其特征在于：包括前后设置的前车和后车；所述后车的前侧设有水平设置的连接杆，所述连接杆的后端与后车的前端固定连接，前端配合连接有旋转接头，所述旋转接头为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆前段相适配的条形卡槽，所述条形卡槽沿旋转接头的径向方向设置，其前端与连接杆的前端转动连接，后端与旋转接头后侧面连通，所述旋转接头的后侧面上还设有永磁体；所述前车的后侧与旋转接头的对应位置处设有连接座，所述连接座的后侧中部向前开设有与旋转接头相适配的卡槽，所述卡槽的槽底中部开设有与旋转接头相适配的球形凹槽，所述球形凹槽的中部设有点触开关，下部设有与电磁铁，所述点触开关与电磁铁信号连接。进一步的，所述旋转接头的前侧重量大于后侧重量，且旋转接头可以绕连接杆前端逆时针旋转度至竖直状态。进一步的，所述连接座的球形凹槽直径大于旋转接头的直径，使得旋转接头水平状态时可以自由进出，竖直状态时被固定于连接座的凹槽内不能移动，但仍可绕连接杆前端水平旋转。进一步的，所述永磁体成圆弧状设置在旋转接头的后侧面上。进一步的，所述电磁铁成圆弧状设置在球形凹槽的下部。进一步的，所述旋转接头在水平状态时可自由进出连接座，不与卡槽的上下两侧发生摩擦及碰撞。进一步的，所述电磁铁的关闭由前车的控制系统控制，在需要时触发电信号即可关闭电磁铁。本专利技术的有益效果在于：1、结构简单，连接方便快捷，连接后结构紧凑，两车不易发生相对运动，性能安全可靠；2、控制简单，仅在脱离时需要前车给出信号控制电磁跌关闭，大大降低了控制难度；3、对接时，可以存在一定的角度和位移偏差，对车辆运行精度要求较低，降低了对接难度。附图说明图1为本专利技术一种用于仓储AGV间的牵引机构的整体结构示意图。图2为本专利技术一种用于仓储AGV间的牵引机构中旋转接头呈竖直状态时的结构示意图。图3为本专利技术一种用于仓储AGV间的牵引机构中连接座的结构示意图。附图标记列表：1-后车，2-连接杆，3-永磁体，4-旋转接头，5-连接座，6-电磁铁，7-点触开关，8-前车。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图所示，一种用于仓储AGV间的牵引机构，包括前后设置的前车8和后车1；后车1的前侧设有水平设置的连接杆2，连接杆2的后端与后车1的前端固定连接，前端配合连接有旋转接头4，旋转接头4为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆2前段相适配的条形卡槽，条形卡槽沿旋转接头4的径向方向设置，其前端与连接杆2的前端转动连接，后端与旋转接头4后侧面连通，旋转接头4的后侧面上还设有永磁体3；前车8的后侧与旋转接头4的对应位置处设有连接座5，连接座5的后侧中部向前开设有与旋转接头4相适配的卡槽，卡槽的槽底中部开设有与旋转接头4相适配的球形凹槽，球形凹槽的中部设有点触开关7，下部设有与电磁铁6，点触开关7与电磁铁6信号连接。在本实施例中，旋转接头4的前侧重量大于后侧重量，且旋转接头4可以绕连接杆2前端逆时针旋转度至竖直状态。在本实施例中，连接座5的球形凹槽直径大于旋转接头4的直径，使得旋转接头4水平状态时可以自由进出，竖直状态时被固定于连接座5的凹槽内不能移动，但仍可绕连接杆2前端水平旋转。在本实施例中，永磁体3成圆弧状设置在旋转接头4的后侧面上。在本实施例中，电磁铁6成圆弧状设置在球形凹槽的下部。在本实施例中，旋转接头4在水平状态时可自由进出连接座5，不与卡槽的上下两侧发生摩擦及碰撞。在本实施例中，电磁铁6的关闭由前车8的控制系统控制，在需要时触发电信号即可关闭电磁铁6。本专利技术的使用说明如下：连接时，后车1与前车8在水平地面上，前车8静止或缓慢运行，后车1缓慢靠近前车8的后部，基本保持对准前车8后部正中的朝向，连接杆2携带处于水平状态的旋转接头4伸入连接座5，旋转接头4触动点触开关7，位于连接座5球形凹槽下部的电磁铁6打开，吸引位于旋转接头4后侧的永磁体3，旋转接头4逆时针旋转90度至竖直状态，固定于连接座5球形凹槽内，连接完成，后车1可与前车8保持一定的速度运行；分离时，前车8控制系统发出指令，关闭电磁铁6并且此时点触开关7暂时无法再次打开电磁铁6，旋转接头4由重力作用顺时针旋转至水平位置并从连接座5中脱出，后车1与前车8分离。本专利技术方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于仓储AGV间的牵引机构，其特征在于：包括前后设置的前车（8）和后车（1）；/n所述后车（1）的前侧设有水平设置的连接杆（2），所述连接杆（2）的后端与后车（1）的前端固定连接，前端配合连接有旋转接头（4），所述旋转接头（4）为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆（2）前段相适配的条形卡槽，所述条形卡槽沿旋转接头（4）的径向方向设置，其前端与连接杆（2）的前端转动连接，后端与旋转接头（4）后侧面连通，所述旋转接头（4）的后侧面上还设有永磁体（3）；/n所述前车（8）的后侧与旋转接头（4）的对应位置处设有连接座（5），所述连接座（5）的后侧中部向前开设有与旋转接头（4）相适配的卡槽，所述卡槽的槽底中部开设有与旋转接头（4）相适配的球形凹槽，所述球形凹槽的中部设有点触开关（7），下部设有与电磁铁（6），所述点触开关（7）与电磁铁（6）信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于仓储AGV间的牵引机构，其特征在于：包括前后设置的前车（8）和后车（1）；
所述后车（1）的前侧设有水平设置的连接杆（2），所述连接杆（2）的后端与后车（1）的前端固定连接，前端配合连接有旋转接头（4），所述旋转接头（4）为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆（2）前段相适配的条形卡槽，所述条形卡槽沿旋转接头（4）的径向方向设置，其前端与连接杆（2）的前端转动连接，后端与旋转接头（4）后侧面连通，所述旋转接头（4）的后侧面上还设有永磁体（3）；
所述前车（8）的后侧与旋转接头（4）的对应位置处设有连接座（5），所述连接座（5）的后侧中部向前开设有与旋转接头（4）相适配的卡槽，所述卡槽的槽底中部开设有与旋转接头（4）相适配的球形凹槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，李昱，王大超，蔡超，赵聪聪，李建华，杨雨图，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32