一种牵引对接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牵引对接结构，包括第一对接体与第二对接体，两者中的一者安装在牵引机器人上，另一者安装在被牵引的料车上；第一对接体包括第一座体及第一对接件；第一对接件可相对于第一座体水平滑动，且两者之间设置有第一弹簧；第二对接体包括第二座体、第二对接件、预定位装置及垂直驱动装置；第二对接件可相对于第二座体垂直滑动，且其滑动由垂直驱动装置驱动；预定位装置用于作用于第一对接件；本实用新型专利技术通过设置预定位装置，使得第一对接体与第二对接体对接时，可先对第一对接件进行预定位，再使第一对接件与第二对接件对接，如此可避免传统对接过程中产生的碰撞，实现软对接，且对接成功率高。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引对接结构
本技术涉及AGV
，特别是涉及一种牵引对接结构。
技术介绍
目前各类移动机器人在工业中广泛使用，尤其是在仓储运输方面，常见的有背负式移动机器人和牵引式移动机器人，市场上常见的牵引式移动机器人对接结构大体分为两种，一种是单机构对接结构，另一种是多机构对接结构，常见的单机构对接结构如凹凸扇面型对接，多机构则是仿人手的机械爪结构。这些对接结构形式较为单一，即采用单机构或多机构的机械硬对接方式，因而产生对接撞击和位置偏差导致的对接失败等问题，同时也存在着诸多的安全隐患。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种可避免对接时撞击、对接成功率高的牵引对接结构。技术方案：为实现上述目的，本技术的牵引对接结构，包括第一对接体与第二对接体，两者中的一者安装在牵引机器人上，另一者安装在被牵引的料车上；所述第一对接体包括第一座体及第一对接件；所述第一对接件可相对于所述第一座体水平滑动，且两者之间设置有第一弹簧；所述第二对接体包括第二座体、第二对接件、预定位装置及垂直驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引对接结构，其特征在于，包括第一对接体与第二对接体，两者中的一者安装在牵引机器人上，另一者安装在被牵引的料车上；/n所述第一对接体包括第一座体及第一对接件；所述第一对接件可相对于所述第一座体水平滑动，且两者之间设置有第一弹簧；/n所述第二对接体包括第二座体、第二对接件、预定位装置及垂直驱动装置；所述第二对接件可相对于所述第二座体垂直滑动，且其滑动由垂直驱动装置驱动；所述预定位装置用于作用于所述第一对接件使其到达预定对接位置；/n所述第一对接件与第二对接件两者中，其中一者上形成有对接孔，另一者上形成有可进出所述对接孔的凸出部。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引对接结构，其特征在于，包括第一对接体与第二对接体，两者中的一者安装在牵引机器人上，另一者安装在被牵引的料车上；
所述第一对接体包括第一座体及第一对接件；所述第一对接件可相对于所述第一座体水平滑动，且两者之间设置有第一弹簧；
所述第二对接体包括第二座体、第二对接件、预定位装置及垂直驱动装置；所述第二对接件可相对于所述第二座体垂直滑动，且其滑动由垂直驱动装置驱动；所述预定位装置用于作用于所述第一对接件使其到达预定对接位置；
所述第一对接件与第二对接件两者中，其中一者上形成有对接孔，另一者上形成有可进出所述对接孔的凸出部。


2.根据权利要求1所述的牵引对接结构，其特征在于，所述预定位装置包括第一电磁铁，所述第一电磁铁通电后可对所述第一对接件起到吸附作用。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁延凯，
申请(专利权)人：浙江欣奕华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33