本实用新型专利技术公开了一种图书馆搬运AGV用导向装置，包括：基本组件，所述基本组件包括AGV车、牵引架、环扣、支架和螺栓；减震组件，所述减震组件包括杆体、壳体、直弹簧、滑槽、滑柱、滑块和滑杆，所述杆体的一端转动连接于支架的一端，所述杆体远离支架的一端焊接有壳体，所述壳体的外侧壁开设有滑槽，所述壳体的内侧壁设置有直弹簧，所述直弹簧的一端焊接于壳体的内侧壁。本实用新型专利技术通过基本组件中的环扣和螺栓相互配合，使杆体可以相对AGV车左右摆动，同时，支架和杆体的转动连接，可以使杆体上下转动，减震组件的设置，使AGV车与运载组件之间的刚性碰撞转化为弹性势能，从而减小零件之间的磨损力度，增大零件的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种图书馆搬运AGV用导向装置
：本技术涉及AGV小车
，具体为一种图书馆搬运AGV用导向装置。
技术介绍
：AGV(AutomatedGuidedVehicle)即“自动引导运输车”，在机器人领域又称为移动机器人，是指装备有电磁、视觉或光学等自动导引装置，能够按照规划的导引路径运行，具有安全保护与多种移动载物功能的轮滑式机器人，AGV作为柔性制造系统中重要的运输设备，具有适应性高、安全性好、柔性好、工作可靠、便于控制系统管理与调度等特点，广泛适用于仓储业、制造业等诸多领域，有效地提高了工业自动化程度及生产效率，满足企业需求。现有的，AGV小车的运输导向装置一般为刚性连接，当AGV小车转向时，零件之间的磨损较为严重，长期使用下，容易导致零件磨损，使用寿命短，使AGV小车牵引运输时产生不必要的颠簸。为此，提出一种图书馆搬运AGV用导向装置。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种图书馆搬运AGV用导向装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术由如下技术方案实施：一种图书馆搬运AGV用导向装置，包括：基本组件，所述基本组件包括AGV车、牵引架、环扣、支架和螺栓；减震组件，所述减震组件包括杆体、壳体、直弹簧、滑槽、滑柱、滑块和滑杆，所述杆体的一端转动连接于支架的一端，所述杆体远离支架的一端焊接有壳体，所述壳体的外侧壁开设有滑槽，所述壳体的内侧壁设置有直弹簧，所述直弹簧的一端焊接于壳体的内侧壁，所述直弹簧远离杆体的一端焊接有滑块，所述滑块的顶部和底部均固定连接有滑柱，所述滑柱滑动连接于滑槽的内部，所述滑块远离直弹簧的一端焊接有滑杆，所述滑杆的移动端贯穿壳体延伸至壳体的外部；固定组件，所述固定组件包括把手、第一缺环、第二缺环、弯弹簧、缺环槽、把手槽和卡槽；运载组件，所述运载组件包括卡环、连杆、固定块、转盘、空腔和运载车。作为本技术方案的进一步优选的：所述AGV车的一侧焊接有牵引架，所述牵引架的顶部设置有螺栓，所述螺栓的底端依次贯穿牵引架和环扣延伸至牵引架的外部，所述环扣的外侧壁固定连接有支架。作为本技术方案的进一步优选的：所述滑杆远离滑块的一端焊接有第二缺环，所述第二缺环的内部开设有缺环槽，所述缺环槽的内部设置有弯弹簧，所述弯弹簧的一端焊接于第二缺环的内侧壁，所述弯弹簧的另一端固定连接有第一缺环，所述缺环槽的内部开设有把手槽，所述第一缺环滑动连接于弯弹簧的内部，所述第一缺环的外侧壁焊接有把手，所述把手的顶端通过把手槽延伸至把手槽的外部，所述把手的外侧壁滑动连接于把手槽的内部。作为本技术方案的进一步优选的：所述第二缺环的一侧开设有卡槽，所述第一缺环的一端滑动连接于卡槽的内部。作为本技术方案的进一步优选的：所述运载车的一侧焊接有固定块，所述固定块的内部开设有空腔。作为本技术方案的进一步优选的：所述空腔的内部滑动连接有转盘，所述转盘的一端固定连接有连杆，所述连杆远离转盘的一端贯穿固定块延伸至固定块的外部，所述连杆远离固定块的一端焊接有卡环。本技术的优点：本技术通过基本组件中的环扣和螺栓相互配合，使杆体可以相对AGV车左右摆动，同时，支架和杆体的转动连接，可以使杆体上下转动，减震组件的设置，使AGV车与运载组件之间的刚性碰撞转化为弹性势能，从而减小零件之间的磨损力度，增大零件的使用寿命。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中固定组件的结构示意图；图3为本技术中卡环的俯视图。图中：10、基本组件；11、AGV车；12、牵引架；13、环扣；14、支架；15、螺栓；20、减震组件；21、杆体；22、壳体；23、直弹簧；24、滑槽；25、滑柱；26、滑块；27、滑杆；30、固定组件；31、把手；32、第一缺环；33、第二缺环；34、弯弹簧；35、缺环槽；36、把手槽；37、卡槽；40、运载组件；41、卡环；42、连杆；43、固定块；44、转盘；45、空腔；46、运载车。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种图书馆搬运AGV用导向装置，包括：基本组件10，基本组件10包括AGV车11、牵引架12、环扣13、支架14和螺栓15；减震组件20，减震组件20包括杆体21、壳体22、直弹簧23、滑槽24、滑柱25、滑块26和滑杆27，杆体21的一端转动连接于支架14的一端，杆体21远离支架14的一端焊接有壳体22，壳体22的外侧壁开设有滑槽24，壳体22的内侧壁设置有直弹簧23，直弹簧23的一端焊接于壳体22的内侧壁，直弹簧23远离杆体21的一端焊接有滑块26，滑块26的顶部和底部均固定连接有滑柱25，滑柱25滑动连接于滑槽24的内部，滑块26远离直弹簧23的一端焊接有滑杆27，滑杆27的移动端贯穿壳体22延伸至壳体22的外部；固定组件30，固定组件30包括把手31、第一缺环32、第二缺环33、弯弹簧34、缺环槽35、把手槽36和卡槽37；运载组件40，运载组件40包括卡环41、连杆42、固定块43、转盘44、空腔45和运载车46。本实施例中，具体的：AGV车11的一侧焊接有牵引架12，牵引架12的顶部设置有螺栓15，螺栓15的底端依次贯穿牵引架12和环扣13延伸至牵引架12的外部，环扣13的外侧壁固定连接有支架14，螺栓15的外侧壁与环扣13的内侧壁滑动连接，使杆体21可以相对牵引架12转动。本实施例中，具体的：滑杆27远离滑块26的一端焊接有第二缺环33，第二缺环33的内部开设有缺环槽35，缺环槽35的内部设置有弯弹簧34，弯弹簧34的一端焊接于第二缺环33的内侧壁，弯弹簧34的另一端固定连接有第一缺环32，缺环槽35的内部开设有把手槽36，第一缺环32滑动连接于弯弹簧34的内部，第一缺环32的外侧壁焊接有把手31，把手31的顶端通过把手槽36延伸至把手槽36的外部，把手31的外侧壁滑动连接于把手槽36的内部，通过以上设置，拉动把手31，带动第一缺环32向缺环槽35内部移动，将卡环41卡套于卡槽37的内部，松开把手31，在弯弹簧34的作用下，第一缺环32回弹，固定卡环41，从而固定运载组件40，操作方便。本实施例中，具体的：第二缺环33的一侧开设有卡槽37，第一缺环32的一端滑动连接于卡槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图书馆搬运AGV用导向装置，其特征在于，包括：/n基本组件(10)，所述基本组件(10)包括AGV车(11)、牵引架(12)、环扣(13)、支架(14)和螺栓(15)；/n减震组件(20)，所述减震组件(20)包括杆体(21)、壳体(22)、直弹簧(23)、滑槽(24)、滑柱(25)、滑块(26)和滑杆(27)，所述杆体(21)的一端转动连接于支架(14)的一端，所述杆体(21)远离支架(14)的一端焊接有壳体(22)，所述壳体(22)的外侧壁开设有滑槽(24)，所述壳体(22)的内侧壁设置有直弹簧(23)，所述直弹簧(23)的一端焊接于壳体(22)的内侧壁，所述直弹簧(23)远离杆体(21)的一端焊接有滑块(26)，所述滑块(26)的顶部和底部均固定连接有滑柱(25)，所述滑柱(25)滑动连接于滑槽(24)的内部，所述滑块(26)远离直弹簧(23)的一端焊接有滑杆(27)，所述滑杆(27)的移动端贯穿壳体(22)延伸至壳体(22)的外部；/n固定组件(30)，所述固定组件(30)包括把手(31)、第一缺环(32)、第二缺环(33)、弯弹簧(34)、缺环槽(35)、把手槽(36)和卡槽(37)；/n运载组件(40)，所述运载组件(40)包括卡环(41)、连杆(42)、固定块(43)、转盘(44)、空腔(45)和运载车(46)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种图书馆搬运AGV用导向装置，其特征在于，包括：
基本组件(10)，所述基本组件(10)包括AGV车(11)、牵引架(12)、环扣(13)、支架(14)和螺栓(15)；
减震组件(20)，所述减震组件(20)包括杆体(21)、壳体(22)、直弹簧(23)、滑槽(24)、滑柱(25)、滑块(26)和滑杆(27)，所述杆体(21)的一端转动连接于支架(14)的一端，所述杆体(21)远离支架(14)的一端焊接有壳体(22)，所述壳体(22)的外侧壁开设有滑槽(24)，所述壳体(22)的内侧壁设置有直弹簧(23)，所述直弹簧(23)的一端焊接于壳体(22)的内侧壁，所述直弹簧(23)远离杆体(21)的一端焊接有滑块(26)，所述滑块(26)的顶部和底部均固定连接有滑柱(25)，所述滑柱(25)滑动连接于滑槽(24)的内部，所述滑块(26)远离直弹簧(23)的一端焊接有滑杆(27)，所述滑杆(27)的移动端贯穿壳体(22)延伸至壳体(22)的外部；
固定组件(30)，所述固定组件(30)包括把手(31)、第一缺环(32)、第二缺环(33)、弯弹簧(34)、缺环槽(35)、把手槽(36)和卡槽(37)；
运载组件(40)，所述运载组件(40)包括卡环(41)、连杆(42)、固定块(43)、转盘(44)、空腔(45)和运载车(46)。
2.根据权利要求1所述的一种图书馆搬运AGV用导向装置，其特征在于：所述AGV车(11)的一侧焊接有牵引架(12)，所述牵引架(12)的顶部设置有螺栓(15)，所述螺栓(15)的底端依次贯穿牵引架(12)和环扣(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：董朝轶，陈晓艳，母英泽，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15
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