【技术实现步骤摘要】
一种管道巡检应急处理机器人
本专利技术涉及矿山设备领域，特别涉及一种管道巡检应急处理机器人。
技术介绍
如今金矿开采时需要对矿石进行粉碎，然后对矿石进行集中统一化学处理，往往处理矿石的地点和解析室的位置比较远，所以需要在矿山上铺设运输的管道来输送处理的液体，虽然有些矿山会安排人员来对管道进行巡检，但是会有偷偷将管道割开来盗取金子的案例发生，即使人员巡检发现了泄漏也不能对泄漏及时进行处理，所以就需要一种装置来代替人员来巡检并且可以及时的对管道的泄漏进行应急的处理。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种管道巡检应急处理机器人，通过设置的行走机构在崎岖的矿山上提供动力，利用夹管装置调整管道位置，进行应急焊接处理，工作方式简单高效。本专利技术所使用的技术方案是：一种管道巡检应急处理机器人，包括：平台、行走机构、夹管装置、焊接装置、摄像头、U型板、中间弹簧，所述的行走机构的上端部固定安装在平台前端部的下端面上，行走机构包括前端架、前端架、转动臂驱动电机、旋转臂主动齿轮、旋转臂被动齿轮、旋转臂、...
【技术保护点】
1.一种管道巡检应急处理机器人，包括：平台1、行走机构（2）、夹管装置（3）、焊接装置（4）、摄像头（5）、U型板（6）、中间弹簧（7），其特征在于：所述的行走机构（2）的上端部固定安装在平台（1）前端部的下端面上，行走机构（2）包括前端架（201）、前端架（21）、转动臂驱动电机 （203）、旋转臂主动齿轮（204）、旋转臂被动齿轮（205）、旋转臂（206）、上端架驱动电机（207）、上端架（208）、行走支架弹簧（209）、下端架（210）、下端架驱动电机（211）、车轮架（212）、车轮架杆（213）、车轮架弹簧（214）、固定臂（215）、内侧车轮板（216）、车...
【技术特征摘要】
1.一种管道巡检应急处理机器人，包括：平台1、行走机构（2）、夹管装置（3）、焊接装置（4）、摄像头（5）、U型板（6）、中间弹簧（7），其特征在于：所述的行走机构（2）的上端部固定安装在平台（1）前端部的下端面上，行走机构（2）包括前端架（201）、前端架（21）、转动臂驱动电机（203）、旋转臂主动齿轮（204）、旋转臂被动齿轮（205）、旋转臂（206）、上端架驱动电机（207）、上端架（208）、行走支架弹簧（209）、下端架（210）、下端架驱动电机（211）、车轮架（212）、车轮架杆（213）、车轮架弹簧（214）、固定臂（215）、内侧车轮板（216）、车轮（217）、车轮从动齿轮（218）、车轮主动齿轮（219）、外侧车轮板（220）、固定卡环（221）、移动卡环（222）、外端卡环（223）、车轮驱动电机（224）、卡环推动电缸（225）、卡环推杆（226），所述的前端架（201）和后端架（202）并排平行安装，所述的转动臂驱动电机（203）的前端面安装在前端架（201）的外侧，转动臂驱动电机（203）的转动轴上安装有旋转臂主动齿轮（204），所述的旋转臂被动齿轮（205）与旋转臂主动齿轮（204）啮合安装，旋转臂被动齿轮（205）的中心轴与旋转臂（206）的中心轴固定连接，所述的上端架（208）的上端部与旋转臂（206）的前端部转动安装，其连接处安装有一个上端架驱动电机（207）；所述的行走支架弹簧（209）的上端部与上端架（208）的下端部固定安装，行走支架弹簧（209）的下端部与下端架（210）的上端部固定连接，所述的下端架驱动电机（211）的前端部固定安装在车轮架（212）中间部位的下端面上，下端架驱动电机（211）的转动轴与下端架（210）固定安装；所述的车轮架杆（213）安装在车轮架（212）的两侧的端面上，每个车轮架杆（213）上套装有一个车轮架弹簧（214），车轮架杆（213）的下端部与固定臂（215）的侧端面固定安装，固定臂（215）的另一侧与内侧车轮板（216）的外侧面转动安装；所述的内侧车轮板（216）的前端设置有外侧车轮板（220），外侧车轮板（220）的内侧设置有三个转动轴，每个转动轴上安装有一个车轮（217），每个转动轴上还安装有车轮从动齿轮（218）；所述的固定卡环（221）与外侧车轮板（220）的外侧固定安装，固定卡环（221）的中心设置有一根转动轴，所述的移动卡环（222）套装在转动轴上，转动轴的末端安装有外端卡环（223），卡环推动电缸（225）的前端面与外端卡环（223）固定安装，转动轴的另一侧安装有车轮主动齿轮（219），所述的卡环推杆（226）环状端套装在移动卡环（222）的中间位置，另一侧安装在移动卡环（222）设置的滑轨内，卡环推动电缸（225）的伸缩杆驱动卡环推杆（226）移动；所述的U型板（6）安装在平台（1）的后端部，前后两个U型...
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