一种外科用自动伤口缝合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种外科用自动伤口缝合装置，包括主架装置、缝合装置、固定装置，主架装置为一个手持装置，同时也是固定装置、缝合装置的安装平台，固定装置可沿着主架装置滑动，在缝合前将伤口两侧皮肤提起，缝合装置可沿着主架装置滑动，控制缝合针通过伸缩旋转并在不同的缝合装置间将缝合针进行传递对皮肤进行缝合，在缝合完成后，固定装置可控制消毒末端对缝合后的伤口进行消毒，固定装置上的消毒棉球可进行更换，且夹持皮肤的夹持末端上设置有软垫，使得夹持更方便且不易划伤皮肤，缝合装置和固定装置都可实现平移伸缩旋转动等操作，为完成缝合工作提供足够的自由度。

【技术实现步骤摘要】
一种外科用自动伤口缝合装置
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种外科用自动伤口缝合装置。
技术介绍
在医学领域中，伤口缝合是一项非常常见的操作，通常通过医护人员手动对患者的伤口进行缝合，但是人工缝合的好坏十分取决于医护人员的缝合技巧和集中程度，为了解放人力，解决上述问题，申请号：CN200710194946.6公布了一种无结伤口缝合装置，但该装置需要医护人员手工操作，且无法改变缝合质量的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种外科用自动伤口缝合装置，包括主架装置、固定装置、缝合装置。所述的主架装置为一个手持装置，同时也是固定装置、缝合装置的安装平台。所述的主架装置包括：把手、主架、外导轨、齿条架、主齿条、滑移电机、滑移丝杆、滑移导轨、中导轨、内导轨,所述的把手固定安装在主架上，外导轨、中导轨、内导轨、滑移导轨两端固定安装在主架上，齿条架两端固定安装在主架上，主齿条固定安装在齿条架上，滑移电机固定安装在主架上，滑移丝杆一端固定安装在滑移电机的电机轴上，另一端转动安装在主架上。所述的缝合装置包括：缝合针、端部板、缝合齿条、移动架、移动齿轮、移动电机、缝合线、旋转电机、旋转传带、缝合齿轮、缝合电机、固定盘、转动盘、滑动块、压紧电缸、固定块、,所述的端部板固定安装在移动架两端，缝合齿条固定安装在移动架下方，移动电机固定安装在移动架上，移动齿轮固定安装在移动电机的电机轴上，移动齿轮与主齿条啮合，移动架与外导轨、中导轨、内导轨滑动安装，固定盘滑动安装在移动架下方，缝合电机固定安装在固定盘上，缝合齿轮固定安装在缝合电机的电机轴上，固定盘与转动盘通过滚动轴承转动安装，旋转电机固定安装在固定盘侧面，旋转传带缠绕在旋转电机的电机轴和转动盘外侧，固定块固定安装在转动盘下部，滑动块滑动安装在转动盘下部，并与固定块滑动安装，压紧电缸底部固定安装在固定块上，顶部固定安装在滑动块上，压紧电缸和滑动块夹持缝合针，缝合线固定安装在缝合针尾部。所述的固定装置包括：中滑动块、上导轨、导轨盖、上丝杆、双向电机、棉球座、晃动电机、电缸座、下降电缸、棉球架、消毒棉球、下电机、下丝杆、下导轨、下滑动块、转动头、上拉伸弹簧、下底盘、转抓电机、转动连接块、转动带、电机块、转动小盘、伸缩电缸、爪座、下弹簧板、下拉伸弹簧、夹持电机、夹爪、夹爪套、夹爪带,所述的上导轨固定安装在中滑动块上，中滑动块与滑移丝杆采用螺纹传动，中滑动块与滑移导轨滑动安装，导轨盖固定安装在上导轨两侧，双向电机固定安装在上导轨内，上丝杆一端固定安装在双向电机的电机轴上，另一端转动安装在导轨盖上，棉球座与上导轨滑动安装，棉球座与上丝杆采用螺纹传动，晃动电机固定安装在棉球座端部，电缸座固定安装在晃动电机的电机轴上，下降电缸底部固定安装在电缸座上，顶部固定安装有棉球架，消毒棉球可拆卸的固定安装在棉球架上，下导轨固定安装在中滑动块下方，下电机固定安装在下导轨上，下丝杆一端固定安装在下电机的电机轴上，另一端转动安装在下导轨上，下滑动块与下丝杆采用螺纹传动，下滑动块与下导轨滑动安装，转动连接块转动安装在下滑动块下方，转动头转动安装在下滑动块上，上拉伸弹簧两端固定安装在两个转动头上，转动连接块与下底盘滑动安装，转抓电机固定安装在下底盘上，下弹簧板固定安装在转动连接块底部，下拉伸弹簧两端固定安装在两个下弹簧板上，电机块固定安装在转抓电机的电机轴上，转动小盘与下底盘转动安装，转动带缠绕在电机块与转动小盘外侧，伸缩电缸底部固定安装在转动小盘上，顶部固定安装有爪座，夹持电机固定安装在爪座上，夹爪与爪座转动安装，夹爪固定安装在夹持电机的电机轴上，夹爪带缠绕在两个夹爪的凸出轴上，夹爪套固定安装在夹爪外侧。进一步的，所述的主架装置与固定装置形成螺纹驱动的滑动配合，主架装置与缝合装置形成齿轮齿条驱动的滑动配合。进一步的，所述的移动架与外导轨、中导轨、内导轨形成螺纹驱动的滑动配合，中滑动块与滑移导轨形成螺纹驱动的滑动配合，滑动块与固定块形成滑动配合，滑动块与转动盘形成滑动配合。进一步的，所述的棉球座与上导轨形成螺纹驱动的滑动配合，电缸座与棉球座形成转动配合，下滑动块与下导轨形成螺纹驱动的滑动配合，转动头与下滑动块形成转动配合，转动连接块与下滑动块形成转动配合，转动小盘与下底盘形成转动配合，夹爪与爪座形成转动配合。进一步的，所述的夹爪外侧安装有可拆卸更换的夹爪套。进一步的，所述的缝合装置设置有下拉伸弹簧和上拉伸弹簧。进一步的，所述的消毒棉球可进行拆卸更换。进一步的，所述的主架装置上安装有两组共八个缝合装置。进一步的，本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术能全自动的对伤口进行缝合并进行消毒；（2）本专利技术能能通过固定装置将皮夹起，随后通过缝合装置不断通过移动缝合针并调节角度，对伤口进行有效的缝合，八个缝合装置能够相互拉扯缝合针，并实现转动和平移；（3）本专利技术能的固定装置上设置有可以更换的棉球，可对伤口进行消毒；（4）本专利技术的固定装置的夹持末端上设置有可更换的软套，使得更方便夹持且更卫生安全。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术主架装置示意图。图3、图4为本专利技术固定装置移动部位示意图。图5、图6、图7为本专利技术缝合装置夹紧针头示意图。图中：1-主架装置；2-缝合装置；3-固定装置；101-把手；102-主架；103-外导轨；104-齿条架；105-主齿条；106-滑移电机；107-滑移丝杆；108-滑移导轨；109-中导轨；110-内导轨；201-缝合针；202-端部板；203-缝合齿条；204-移动架；205-移动齿轮；206-移动电机；207-缝合线；208-旋转电机；209-旋转传带；210-缝合齿轮；211-缝合电机；212-固定盘；213-转动盘；214-滑动块；215-压紧电缸；216-固定块；301-中滑动块；302-上导轨；303-导轨盖；304-上丝杆；305-双向电机；306-棉球座；307-晃动电机；308-电缸座；309-下降电缸；310-棉球架；311-消毒棉球；312-下电机；313-下丝杆；314-下导轨；315-下滑动块；316-转动头；317-上拉伸弹簧；318-下底盘；319-转抓电机；320-转动连接块；321-转动带；322-电机块；323-转动小盘；324-伸缩电缸；325-爪座；326-下弹簧板；327-下拉伸弹簧；328-夹持电机；329-夹爪；330-夹爪套；331-夹爪带。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种外科用自动伤口缝合装置。主架装置1为一个手持装置，同时也是缝合装置2、固定装置3的安装平台。主架装置1的具体结构如图2所示，其中把手101固定安装在主架102上，外导轨103、中导轨109、内导轨110、滑移导轨108两端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科用自动伤口缝合装置，包括主架装置（1）、缝合装置（2）、固定装置（3），其特征在于：/n所述的主架装置（1）为一个手持装置，同时也是缝合装置（2）、固定装置（3）的安装平台；/n所述的主架装置1包括：把手（101）、主架（102）、外导轨（103）、齿条架（104）、主齿条（105）、滑移电机（106）、滑移丝杆（107）、滑移导轨（108）、中导轨（109）、内导轨（110）,所述的把手（101）固定安装在主架（102）上，外导轨（103）、中导轨（109）、内导轨（110）、滑移导轨（108）两端固定安装在主架（102）上，齿条架（104）两端固定安装在主架102上，主齿条（105）固定安装在齿条架（104）上，滑移电机（106）固定安装在主架（102）上，滑移丝杆（107）一端固定安装在滑移电机（106）的电机轴上，另一端转动安装在主架（102）上；/n所述的缝合装置（2）包括：缝合针（201）、端部板（202）、缝合齿条（203）、移动架（204）、移动齿轮（20）、移动电机（206）、缝合线（207）、旋转电机（208）、旋转传带（209）、缝合齿轮（210）、缝合电机（211）、固定盘（212）、转动盘（213）、滑动块（214）、压紧电缸（215）、固定块（216）、,所述的端部板（202）固定安装在移动架（204）两端，缝合齿条（203）固定安装在移动架（204）下方，移动电机（206）固定安装在移动架（204）上，移动齿轮（205）固定安装在移动电机（206）的电机轴上，移动齿轮（205）与主齿条（105）啮合，移动架（204）与外导轨（103）、中导轨（109）、内导轨（110）滑动安装，固定盘（212）滑动安装在移动架（204）下方，缝合电机（211）固定安装在固定盘（212）上，缝合齿轮（210）固定安装在缝合电机（211）的电机轴上，固定盘（212）与转动盘（213）通过滚动轴承转动安装，旋转电机（208）固定安装在固定盘（212）侧面，旋转传带（209）缠绕在旋转电机（208） 的电机轴和转动盘（213）外侧，固定块（216）固定安装在转动盘（213）下部，滑动块（214）滑动安装在转动盘（213）下部，并与固定块（216）滑动安装，压紧电缸（215）底部固定安装在固定块（216）上，顶部固定安装在滑动块（214）上，压紧电缸（215）和滑动块（214）夹持缝合针（201），缝合线（207）固定安装在缝合针（201）尾部；/n所述的固定装置（3）包括：中滑动块（301）、上导轨（302）、导轨盖（303）、上丝杆（304）、双向电机（305）、棉球座（306）、晃动电机（307）、电缸座（308）、下降电缸（309）、棉球架（310）、消毒棉球（311）、下电机（312）、下丝杆（313）、下导轨（314）、下滑动块（315）、转动头（316）、上拉伸弹簧（317）、下底盘（318）、转抓电机（319）、转动连接块（320）、转动带（321）、电机块（322）、转动小盘（323）、伸缩电缸（324）、爪座（325）、下弹簧板（326）、下拉伸弹簧（327）、夹持电机（328）、夹爪（329）、夹爪套（330）、夹爪带（331）,所述的上导轨（302）固定安装在中滑动块（301）上，中滑动块（301）与滑移丝杆（107）采用螺纹传动，中滑动块（301）与滑移导轨（108）滑动安装，导轨盖（303）固定安装在上导轨（302）两侧，双向电机（305）固定安装在上导轨（302）内，上丝杆（304）一端固定安装在双向电机（305）的电机轴上，另一端转动安装在导轨盖（303）上，棉球座（306）与上导轨（302）滑动安装，棉球座（306）与上丝杆（304）采用螺纹传动，晃动电机（307）固定安装在棉球座（306）端部，电缸座（308）固定安装在晃动电机（307）的电机轴上，下降电缸（309）底部固定安装在电缸座（308）上，顶部固定安装有棉球架（310），消毒棉球（311）可拆卸的固定安装在棉球架（310）上，下导轨（314）固定安装在中滑动块（301）下方，下电机（312）固定安装在下导轨（314）上，下丝杆（313）一端固定安装在下电机（312）的电机轴上，另一端转动安装在下导轨（314）上，下滑动块（315）与下丝杆（313）采用螺纹传动，下滑动块（315）与下导轨（314）滑动安装，转动连接块（320）转动安装在下滑动块（315）下方，转动头（316）转动安装在下滑动块（315）上，上拉伸弹簧（317）两端固定安装在两个转动头（316）上，转动连接块（320）与下底盘（318）滑动安装，转抓电机（319）固定安装在下底盘（318）上，下弹簧板（326）固定安装在转动连接块（320）底部，下拉...

【技术特征摘要】
1.一种外科用自动伤口缝合装置，包括主架装置（1）、缝合装置（2）、固定装置（3），其特征在于：
所述的主架装置（1）为一个手持装置，同时也是缝合装置（2）、固定装置（3）的安装平台；
所述的主架装置1包括：把手（101）、主架（102）、外导轨（103）、齿条架（104）、主齿条（105）、滑移电机（106）、滑移丝杆（107）、滑移导轨（108）、中导轨（109）、内导轨（110）,所述的把手（101）固定安装在主架（102）上，外导轨（103）、中导轨（109）、内导轨（110）、滑移导轨（108）两端固定安装在主架（102）上，齿条架（104）两端固定安装在主架102上，主齿条（105）固定安装在齿条架（104）上，滑移电机（106）固定安装在主架（102）上，滑移丝杆（107）一端固定安装在滑移电机（106）的电机轴上，另一端转动安装在主架（102）上；
所述的缝合装置（2）包括：缝合针（201）、端部板（202）、缝合齿条（203）、移动架（204）、移动齿轮（20）、移动电机（206）、缝合线（207）、旋转电机（208）、旋转传带（209）、缝合齿轮（210）、缝合电机（211）、固定盘（212）、转动盘（213）、滑动块（214）、压紧电缸（215）、固定块（216）、,所述的端部板（202）固定安装在移动架（204）两端，缝合齿条（203）固定安装在移动架（204）下方，移动电机（206）固定安装在移动架（204）上，移动齿轮（205）固定安装在移动电机（206）的电机轴上，移动齿轮（205）与主齿条（105）啮合，移动架（204）与外导轨（103）、中导轨（109）、内导轨（110）滑动安装，固定盘（212）滑动安装在移动架（204）下方，缝合电机（211）固定安装在固定盘（212）上，缝合齿轮（210）固定安装在缝合电机（211）的电机轴上，固定盘（212）与转动盘（213）通过滚动轴承转动安装，旋转电机（208）固定安装在固定盘（212）侧面，旋转传带（209）缠绕在旋转电机（208）的电机轴和转动盘（213）外侧，固定块（216）固定安装在转动盘（213）下部，滑动块（214）滑动安装在转动盘（213）下部，并与固定块（216）滑动安装，压紧电缸（215）底部固定安装在固定块（216）上，顶部固定安装在滑动块（214）上，压紧电缸（215）和滑动块（214）夹持缝合针（201），缝合线（207）固定安装在缝合针（201）尾部；
所述的固定装置（3）包括：中滑动块（301）、上导轨（302）、导轨盖（303）、上丝杆（304）、双向电机（305）、棉球座（306）、晃动电机（307）、电缸座（308）、下降电缸（309）、棉球架（310）、消毒棉球（311）、下电机（312）、下丝杆（313）、下导轨（314）、下滑动块（315）、转动头（316）、上拉伸弹簧（317）、下底盘（318）、转抓电机（319）、转动连接块（320）、转动带（321）、电机块（322）、转动小盘（323）、伸缩电缸（324）、爪座（325）、下弹簧板（326）、下拉伸弹簧（327）、夹持电机（328）、夹爪（329）、夹爪套（330）、夹爪带（331）,所述的上导轨（302）固定安装在中滑动块（301）上，中滑动块（301）与滑移丝杆（107）采用螺纹传动，中滑动块（301）与滑移导轨（108）滑动安装，导轨盖（303）固定安装在上导轨（302）两侧，双向电机（305）固定安装在上导轨（302）内，上丝杆（304）一端固定安装在双向电机（305）的电机轴上，另一端转动安装在导轨盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：怀爽，
类型：发明
国别省市：上海;31