一种兼容式暖边条码条机械手制造技术

本发明专利技术一个或多个实施例提供一种兼容式暖边条码条机械手，其特征在于，包括：传送装置、升降装置、贴覆装置和储料装置；传送装置用于传送待加工玻璃；升降装置用于控制贴覆装置做升降运动；贴覆装置用于将暖边条贴覆于待加工玻璃，贴覆装置设置机头组，机头组包括：托暖边条底座、旋转压轮、旋转压紧气缸、顶条气缸、顶条轮、启头前进气缸、启头压紧气缸和启头压紧板，暖边条被输送至托暖边条底座，启头压紧气缸控制启头压紧板压住暖边条，旋转压轮在旋转压紧气缸的控制下压住暖边条，顶条气缸控制顶条轮将暖边条顶至待加工玻璃；储料装置用于存储暖边条，并将暖边条输送至贴覆装置。本发明专利技术储料多，可处理复杂异型玻璃框，涂布暖边条两侧丁基胶。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容式暖边条码条机械手
本专利技术一个或多个实施例涉及机械加工设备
，尤其涉及一种兼容式暖边条码条机械手。
技术介绍
现有技术的暖边条上框设备存储原材料少，对于更加复杂的T型暖边条，现有技术无法做到对T型暖边条进行涂布两侧丁基胶的功能，在暖边条的运行过程中，很容易被拉伸变形，现有技术无法保证暖边条在输送过程中保持自由状态。现有技术中的切角刀由至少两片刀片进行组合，在进行加工三角形等复杂异型时，刀片组合需要多次换刀才能满足不同的切割需求，更换刀具时的工作量大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术一个或多个实施例的目的在于提出一种兼容式暖边条码条机械手，以解决存储原材料少、无法涂布T型暖边条两侧丁基胶、暖边条容易被拉伸变形、切角刀更换工作量大和无法加工复杂异型的问题。基于上述目的，本专利技术一个或多个实施例提供了一种兼容式暖边条码条机械手，包括：传送装置、升降装置、贴覆装置和储料装置；所述传送装置用于传送待加工玻璃；所述升降装置设置于所述传送装置旁，用于控制所述贴覆装置做升降运动；...

【技术保护点】
1.一种兼容式暖边条码条机械手，其特征在于，包括：传送装置、升降装置、贴覆装置和储料装置；/n所述传送装置用于传送待加工玻璃；/n所述升降装置设置于所述传送装置旁，用于控制所述贴覆装置做升降运动；/n所述贴覆装置设置于所述升降装置上，用于将暖边条贴覆于所述待加工玻璃，所述贴覆装置设置机头组，所述机头组包括：托暖边条底座、旋转压轮、旋转压紧气缸、顶条气缸、顶条轮、启头前进气缸、启头压紧气缸和启头压紧板，所述暖边条被输送至所述托暖边条底座，所述启头压紧气缸在所述启头前进气缸的控制下前进，所述启头压紧气缸控制所述启头压紧板压住所述暖边条，所述旋转压轮在所述旋转压紧气缸的控制下压住所述暖边条，所述顶条...

【技术特征摘要】
1.一种兼容式暖边条码条机械手，其特征在于，包括：传送装置、升降装置、贴覆装置和储料装置；
所述传送装置用于传送待加工玻璃；
所述升降装置设置于所述传送装置旁，用于控制所述贴覆装置做升降运动；
所述贴覆装置设置于所述升降装置上，用于将暖边条贴覆于所述待加工玻璃，所述贴覆装置设置机头组，所述机头组包括：托暖边条底座、旋转压轮、旋转压紧气缸、顶条气缸、顶条轮、启头前进气缸、启头压紧气缸和启头压紧板，所述暖边条被输送至所述托暖边条底座，所述启头压紧气缸在所述启头前进气缸的控制下前进，所述启头压紧气缸控制所述启头压紧板压住所述暖边条，所述旋转压轮在所述旋转压紧气缸的控制下压住所述暖边条，所述顶条气缸控制所述顶条轮将所述暖边条顶至所述待加工玻璃；
所述储料装置设置于所述升降装置旁，用于存储所述暖边条，并将所述暖边条输送至所述贴覆装置。


2.根据权利要求1所述的兼容式暖边条码条机械手，其特征在于，所述传送装置，包括：主传动架、传动立辊、底传动梁、辅助传动机构和吸盘传动机构，所述传动立辊、辅助传动机构和吸盘传动机构设置于所述底传动梁，所述待加工玻璃放置于所述主传动架，通过所述传动立辊带动所述待加工玻璃传送，所述吸盘传动机构吸附所述待加工玻璃以避免所述待加工玻璃脱落，所述辅助传动机构用于辅助所述待加工玻璃的传送。


3.根据权利要求1所述的兼容式暖边条码条机械手，其特征在于，所述传送装置，还包括：底传动同步带、中间可伸缩辅助传动组、第一辅助传动轮、第二辅助传动轮和中间传动轮，所述底传动同步带辅助控制所述待加工玻璃的传送，当所述贴覆装置将所述暖边条贴覆至所述待加工玻璃时，所述中间可伸缩辅助传动组控制所述中间传动轮进行收回以避开所述贴覆装置，当所述贴覆装置完成所述暖边条的贴覆操作，所述中间可伸缩辅助传动组控制所述中间传动轮伸出以保证所述待加工玻璃的传送，所述第一辅助传动轮低于所述底传动同步带以避开所述贴覆装置，所述第二辅助传动轮低于所述第一辅助传动轮以避开所述贴覆装置。


4.根据权利要求1所述的兼容式暖边条码条机械手，其特征在于，所述升降装置，包括：主立柱、立柱安装底板、立柱安装顶板、升降同步带和控制升降减速机，所述立柱安装底板固定于地面，所述主立柱的一端设置于所述立柱安装底板，所述主立柱的另一端设置于所述立柱安装顶板，所述升降同步带沿所述主立柱设置，并与所述控制升降减速机连接，沿所述主立柱设置有升降导轨组，所述贴覆装置设置于所述升降导轨组，在所述主立柱靠近所述立柱安装底板的一端设置底部保护缓冲块以避免所述贴覆装置与所述立柱安装底板发生碰撞。


5.根据权利要求1所述的兼容式暖边条码条机械手，其特征在于，所述贴覆装置，还包括：后供料张紧机构、转动滑环、转接座和导向输送机构；所述暖边条通过所述后供料张紧机构被输送至所述转动滑环，所述转动滑环与所述转接座之间设置有中间通道，所述暖边条通过所述中间通道被输送至所述导向输送机构，所述导向输送机构将所述暖边条输送至所述托暖边条底座。


6.根据权利要求5所述的兼容式暖边条码条机械手，其特征在于，所述贴覆装置设置切角组，所述切角...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾浩东，刘钢，朱根犁，
申请(专利权)人：利江特能北京设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11