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本发明公开一种管道巡检应急处理机器人，包括：平台、行走机构、夹管装置、焊接装置、摄像头、U型板、中间弹簧，行走机构的上端部固定安装在平台前端部的下端面上，行走机构包括前端架、前端架、转动臂驱动电机、旋转臂主动齿轮、旋转臂被动齿轮、旋转臂、上...
该专利属于怀爽所有，仅供学习研究参考，未经过怀爽授权不得商用。

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