一种多工位柔性翻转变位机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种多工位柔性翻转变位机，它包括尾架、夹具模块、工装本体、头架和地轨；所述的尾架和头架均安装于地轨上，且可以调整在地轨上的位置；尾架和头架上均安装有可以上下移动同时还可以回转的卡盘，所述的工装本体的两端分别通过工装连接头与尾架和头架上的卡盘限位连接；所述的工装本体上设有至少两个安装面，且每个安装面上设有若干用于安装夹具模块的孔位。本发明专利技术同时还公开了一种所述的多工位柔性翻转变位机对应的使用方法。本发明专利技术具有结构精简，占地面积小，能很好的解决大工件生产过程中的多工位多产品混合柔性焊接的问题的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位柔性翻转变位机及其使用方法
本专利技术涉及焊接辅助设备
，尤其是一种可以实现不同产品之间的兼容和多工位工作的焊接工装夹具辅助翻转设备及其使用方法。
技术介绍
翻转变位机是改变焊件、焊机、焊接工人的操作位置，以达到或保持最佳操作和焊接位置的一种焊接辅助装备，它在焊接辅助装备领域占据重要的一席。现有技术中用于焊接的翻转变位机，形式多样，其中以适用于单工位，单产品焊接的机型居多，因为这类产品结构相对简单。对于多产品混合柔性焊接，目前也有不少对应的机型设备，其中较常见的多工位翻转变位机设计方案包括有以单工位翻转变位机为主体结合机械臂等其他设施来实现多工位翻转的方案；也有通过多个单工位翻转变位机翻转变位机进行组合的方案。本专利申请专利技术人通过研究发现，上述两种解决方案只适用于小工件场景；对于工程机械、轨道交通等重工业中的大工件的生产加工，往往需要针对大工件的多工位，多产品的混合柔性翻转变位机，而现有的翻转变位机，要么结构很笨重，要么多个设备并联排位，占地面积大，无法很好的适用。综上所述，目前缺少一种结构精简，占地面积小，能很好的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位柔性翻转变位机，其特征在于：它包括尾架（1）、夹具模块（2）、工装本体（3）、头架（4）和地轨（5）；所述的尾架（1）和头架（4）均安装于地轨（5）上，且可以调整在地轨（5）上的位置；尾架（1）和头架（4）上均安装有可以上下移动同时还可以回转的卡盘（6），所述的工装本体（3）的两端分别通过工装连接头（9）与尾架（1）和头架（4）上的卡盘（6）限位连接；所述的工装本体（3）上设有至少两个安装面，且每个安装面上设有若干用于安装夹具模块（2）的孔位。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位柔性翻转变位机，其特征在于：它包括尾架（1）、夹具模块（2）、工装本体（3）、头架（4）和地轨（5）；所述的尾架（1）和头架（4）均安装于地轨（5）上，且可以调整在地轨（5）上的位置；尾架（1）和头架（4）上均安装有可以上下移动同时还可以回转的卡盘（6），所述的工装本体（3）的两端分别通过工装连接头（9）与尾架（1）和头架（4）上的卡盘（6）限位连接；所述的工装本体（3）上设有至少两个安装面，且每个安装面上设有若干用于安装夹具模块（2）的孔位。


2.根据权利要求1所述的多工位柔性翻转变位机，其特征在于：所述的地轨（5）为双轨结构，头架（4）固定安装在地轨（5）的末端，尾架（1）可在地轨（5）上前后移动。


3.根据权利要求1所述的多工位柔性翻转变位机，其特征在于：所述的工装本体（3）为三棱体结构。


4.根据权利要求1所述的多工位柔性翻转变位机，其特征在于：所述的尾架（1）和头架（4）上分别安装有垂直移动电机（7）和回转移动电机（8），所述的垂直移动电机（7）配套安装有传动件，用于驱动卡盘（6）上下移；所述的回转移动电机（8）配套安装有传动件，用于驱动卡盘（6）旋转；所述的垂直移动电机（7）和回转移动电机（8）为减速电机或者伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：江光宜，江书平，高升，程立伟，
申请(专利权)人：武汉中车电牵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42