一种阳极组件自动浇注方法及所用浇注小车技术

本发明专利技术公开了一种阳极组件自动浇注方法及所用浇注小车，本发明专利技术采用摄像头实时检测每个铝导杆底部的钢爪与阳极碳块顶部碳碗之间铁水的浇注量，并通过图像分析处理系统处理后将检测结构输送给PLC处理器；由PLC处理器通过控制柜控制浇注小车依次完成铝导杆底部四个钢爪与阳极碳块顶部四个碳碗浇注的全过程；用摄像头代替人工观测，解放劳动力，以实现阳极组件自动浇注的目的。本发明专利技术的方法及所用浇注小车，很好的解决了现有技术操作人员需在高温现场观测浇注过程，劳动强度大，浇注质量无法保证的技术问题。大大减轻了操作人员的劳动强度，提高了浇注质量。

【技术实现步骤摘要】
一种阳极组件自动浇注方法及所用浇注小车
本专利技术涉及一种阳极组件自动浇注方法及所用浇注小车，属于电解铝生产线自动控制

技术介绍
在电解铝生产过程中，阳极碳块在电解过程中会逐渐消耗，使用完毕后需要对残余的阳极碳块与铝导杆进行分离，分离后的铝导杆可进行回收利用。然后将处理后的铝导杆再与焙烧成型的新阳极碳块通过浇注铁水的方式浇注在一起，制成新的阳极组件。现有技术在浇注时，是生产操作人员通过视觉观察来手动控制铁水的浇注量。因此，操作人员需在现场高温环境下，进行观察，劳动强度大，特别是长时间在高温下工作，观察误差会较大，严重影响浇注质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种阳极组件自动浇注方法及所用浇注小车，以解决现有技术劳动强度大，浇注质量无法保证的技术问题，从而克服现有技术的不足。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术的一种阳极组件自动浇注方法，该方法采用摄像头实时检测每个铝导杆底部的钢爪与阳极碳块顶部碳碗之间铁水的浇注量，并通过图像分析处理系统处理后将检测结构输送给PLC处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阳极组件自动浇注方法，其特征在于：该方法采用摄像头实时检测每个铝导杆底部的钢爪与阳极碳块顶部碳碗之间铁水的浇注量，并通过图像分析处理系统处理后将检测结构输送给PLC处理器；由PLC处理器通过控制柜控制浇注小车依次完成铝导杆底部四个钢爪与阳极碳块顶部四个碳碗浇注的全过程；用摄像头代替人工观测，解放劳动力，以实现阳极组件自动浇注的目的。/n

【技术特征摘要】
1.一种阳极组件自动浇注方法，其特征在于：该方法采用摄像头实时检测每个铝导杆底部的钢爪与阳极碳块顶部碳碗之间铁水的浇注量，并通过图像分析处理系统处理后将检测结构输送给PLC处理器；由PLC处理器通过控制柜控制浇注小车依次完成铝导杆底部四个钢爪与阳极碳块顶部四个碳碗浇注的全过程；用摄像头代替人工观测，解放劳动力，以实现阳极组件自动浇注的目的。


2.根据权利要求1所述阳极组件自动浇注方法，其特征在于：所述浇注小车上设有控制浇注小车沿横向钢轨往返移动的横向移动电机、控制纵向移动架沿纵向轨道往返移动的纵向移动电机、用于固定和倾翻铁水包的平行四连杆装置以及控制室。


3.根据权利要求1所述阳极组件自动浇注方法，其特征在于：所述摄像头采用双摄像头，模拟人的双眼；两个摄像头安装在浇注小车上控制室靠近浇注站一侧视线最佳位置；并通过图像分析处理系统将两个摄像头的图像合成为立体图像，以消除检测误差，提高检测的可靠性。


4.根据权利要求1所述阳极组件自动浇注方法，其特征在于：所述浇注小车运行在位于浇注站与工频炉操作平台之间的横向钢轨上，横向钢轨与浇注站和工频炉操作平台平行；在横向钢轨的每个对应工位均设置限位开关，通过限位开关向PLC处理器发送浇注小车的位置信息，PLC处理器根据浇注小车的位置信息发送不同的工作指令。


5.根据权利要求1所述阳极组件自动浇注方法，其特征在于：所述浇注小车依次完成铝导杆底部四个钢爪与阳极碳块顶部四个碳碗浇注的全过程具体步骤如下：
a、浇注小车沿横向钢轨移动至工频炉接铁水工位，由工频炉将已熔化的铁水注入浇注小车上的铁水包，注满后由人工向浇注小车发出注满信号；
b、浇注小车收到注满信号后，浇注小车沿横向钢轨向工频炉侧基准工位移动的同时，浇注小车上的纵向移动架带动铁水包沿浇注小车上的纵向浇注站侧基准工位移动；到达浇注站侧基准工位后继续向一号碳碗浇注...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁成亮，张勇，
申请(专利权)人：贵州莱利斯机械设计制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52