一种压头自垂式自动采茧机构及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种压头自垂式自动采茧机构及其使用方法，其中压头自垂式自动采茧机构包括传动轴、转动盘和若干支撑轴，支撑轴上相对固定设置有与方格簇适配的压头；还包括套设在传动轴上的内盘和套设在内盘上的外盘，内盘与整体支架固接且与传动轴偏心设置，外盘与内盘转动连接，外盘上还铰接有沿周向分布的连动杆，连动杆与支撑轴固接。本发明专利技术实现了压头间距的可调，可适合不同规格的方格簇使用，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤；通过竖直方向的压头将蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离更彻底，并有利于对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集；利用压头与方格簇的啮合还可带动方格簇移动，实现了连续、快速、高效的自动采茧作业。

【技术实现步骤摘要】
一种压头自垂式自动采茧机构及其使用方法
本专利技术涉及农业机械与装备领域，尤其涉及到一种可快速、高效、方便地从方格簇中采收蚕茧的连续式采茧机构，具体是指一种压头自垂式自动采茧机构及其使用方法。
技术介绍
蚕茧是桑蚕蛹期通过吐丝生成的囊形保护层，内含蚕蛹。蚕茧大部分长30mm～40mm，直径17mm～21mm，它的形状有长椭圆形、椭圆束腰形、球形、纺锤形等等。蚕茧是纺织业的重要原材料之一，但同时也具有很高的药用价值，主治便血，尿血，血崩，消渴，反胃，痈肿，疳疮，并且还具有止血，止渴，解毒的功效。传统养蚕业都是手工采茧，蚕农劳动强度大，而且，新茧释放的风湿和毒气熏人，使人两眼红肿流泪、手指僵硬。目前，我国养蚕规模巨大，一直居于世界首位，而且蚕业生产正在向养蚕大户和养蚕专业户集中，专业化和规模化的生产模式正在迅速形成，而采茧是养蚕后期阶段的重要工作，是蚕茧丰产丰收的重要环节，也是决定蚕茧品质的关键工序。采用方格蔟是提高蚕茧质量和生丝品位的一项新技术，近年来已在全国蚕区逐步推广。熟蚕用方格蔟上蔟5-7天后需及时采茧，否则有出蛾和出蛆危险，但是，当前在我国基本上依靠手工把蚕茧从方格簇孔格内一个个地取下来，或使用简易采茧器将蚕茧从方格簇内一排排地取出，效率低下，因此迫切的需要研制一种采茧机械设备以提高采茧工效。现有技术中虽然出现了一些采茧设备，但是在将蚕茧压出时，压头沿斜向与方格簇接触，容易造成方格簇损坏和蚕茧损伤。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种压头自垂式自动采茧机构及其使用方法，采用独特的蚕茧分离方式，可有效避免现有采茧机具易造成方格簇损坏、蚕茧损伤等现象，本专利技术的采茧机构效率高、结构简单、易于上手、方便操作，同时可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤，并可实现蚕茧与方格簇连续、彻底、快速高效的分离。本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种压头自垂式自动采茧机构，包括转动连接在整体支架上的传动轴、与所述传动轴固接的转动盘，以及沿转动盘周向分布且与转动盘转动连接的若干支撑轴，所述支撑轴上相对固定设置有与方格簇适配的压头；还包括套设在传动轴上的内盘和套设在内盘上的外盘，所述内盘与整体支架固接且与传动轴偏心设置，所述外盘与内盘转动连接，外盘上还铰接有沿周向分布的连动杆，所述连动杆与支撑轴固接。本方案在使用时，通过传动轴的转动带动转动盘转动，从而带动支撑轴绕传动轴的轴线转动，通过内盘的固定设置和外盘在内盘上的转动设置，在转动盘转动时，通过连动杆的作用使外盘绕内盘的圆心转动，由于内盘和主传动轴偏心设置，连动杆相对于外盘发生转动时，带动支撑轴与转动盘发生相对转动，使支撑轴上的压头方向始终保持不变，有利于固定压头与方格簇的最佳接触角度，压头将方格簇中的蚕茧向下压出的同时，拨动蚕茧向前移动，下一支撑轴上的压头与后一排的方格簇啮合，进行下一排蚕茧的压出和对方格簇的拨动；传动轴可以是电机驱动装置，也可以是人工驱动，通过人力摇动传动轴转动。作为优化，所述支撑轴的周向表面设置有至少一平面，所述压头上开设有与支撑轴截面形状适配的挂设孔。通过本优化方案的设置，方便将压头与支撑轴相对固定，避免压头与支撑轴发生相对转动，而且结构方便，便于压头的安装和拆卸。作为优化，相邻压头之间设有套设在支撑轴上的间隔轴套。本优化方案利用间隔轴套将压头隔开，使压头与方格簇对应，方便通过改变间隔轴套的长度来改变压头的间距，以适应不同的方格簇。作为优化，所述支撑轴上还套设有定位套筒，定位套筒的筒壁上通过螺纹连接有顶至支撑轴的定位螺丝。本优化方案使用时，将定位套筒安装在每排压头的最端部，并通过定位螺丝将定位套筒进行固定，通过定位套筒压紧所在支撑轴上的压头和间隔轴套，以使压头的轴向位置得到固定。作为优化，所述压头沿竖直方向延伸，压头的下端设有与方格簇适配的弧面。本优化方案将压头竖直设置，使工作过程中压头始终保持竖直状态，从而使压头沿竖直方向进入方格簇，并沿竖直方向将蚕茧压出，从而避免了对方格簇和蚕茧的损伤。作为优化，所述支撑轴的两端开设有螺纹孔，转动盘上穿设有与所述螺纹孔连接的转动螺栓，所述连动杆套设在转动螺栓上，并与转动螺栓固定连接。本优化方案通过转动螺栓作为支撑轴相对于转动盘转动的支撑，使连动杆、支撑轴和转动盘之间的连接更加方便。作为优化，内盘的圆心和传动轴位于同一水平面上。本优化方案将内盘的圆心和传动轴设置在同一高度，使得连动杆在采茧过程中始终位于水平状态，更方便支撑轴与压头相对位置关系的布置。作为优化，所述整体支架的上表面固设有从支撑轴下方穿过的导轨，导轨的间距与方格簇的宽度或长度适配。本优化方案通过设置导轨对方格簇的移动进行导向，更好地保证压头与方格簇的可靠啮合。作为优化，整体支架的前端还固接有支撑架，所述支撑架的上表面和整体支架的上表面在高度方向上平齐，导轨延伸至支撑架上。本优化方案通过设置支撑架，对采茧后的方格簇进行支撑，以避免方格簇掉落损坏。本方案还提供一种压头自垂式自动采茧机构的使用方法，包括如下方面：1、根据方格簇相邻两列孔格的间距选择相应宽度的轴套，将压头和间隔轴套依次间隔滑接在支撑轴上，压头处于竖直方向，使每个压头与一列孔格相对，然后安装定位螺丝和定位套筒，并通过拧紧定位螺丝将定位套筒固定；2、然后将支撑轴通过转动螺栓与转动盘连接，再将转动盘、连动杆和偏心盘连接后的整体与传动轴连接；偏心盘包括与整体支架相对固定设置的内盘，以及转动连接在内盘外圆面的外盘，内盘与传动轴偏心设置；3、启动驱动装置，将带有蚕茧的方格簇从采茧机构下方推入，传动轴带动转动盘转动，从而带动各支撑轴进行圆周运动，每个支撑轴上的压头同时与方格簇上的一排孔格啮合，压头沿竖直方向压入孔格内将孔格中的蚕茧压出方格簇，同时方格簇随着支撑轴的转动继续移动，直至压头与最后排的孔格分离。本专利技术的有益效果为：通过支撑轴、压头和间隔轴套的设置，实现了压头间距的可调，可适合不同规格的方格簇使用，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤；通过竖直方向的压头将蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离更彻底，并有利于对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集；利用压头与方格簇的啮合还可带动方格簇移动，实现了连续、快速、高效的自动采茧作业。附图说明图1为为本专利技术轴测图；图2为本专利技术支撑轴及其上面部件主视图；图3为本专利技术压头结构主视图；图4为本专利技术工作原理图；图中所示：1、支撑板，2、方格簇，3、导轨，4、支撑架，5、偏心盘，6、传动轴，7、采茧安装架，8、转动盘，9、整体支架，10、支撑轴，11、定位螺丝，12、间隔轴套，13、压头，14、定位套筒，15、连动杆。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。如图1所示一种压头自垂式自动采茧机构，包括整体支架9、转动盘8、偏心盘5和传动轴6，转动盘8和传动轴6均为两件，两转动盘8相对设置，两传动轴6同轴设置且分别固接在两转动盘8的外侧面，整体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压头自垂式自动采茧机构，其特征在于：包括转动连接在整体支架（9）上的传动轴（6）、与所述传动轴固接的转动盘（8），以及沿转动盘周向分布且与转动盘转动连接的若干支撑轴（10），所述支撑轴上相对固定设置有与方格簇（2）适配的压头（13）；/n还包括套设在传动轴上的内盘和套设在内盘上的外盘，所述内盘与整体支架固接且与传动轴偏心设置，所述外盘与内盘转动连接，外盘上还铰接有沿周向分布的连动杆（15），所述连动杆（15）与支撑轴（10）固接。/n

【技术特征摘要】
1.一种压头自垂式自动采茧机构，其特征在于：包括转动连接在整体支架（9）上的传动轴（6）、与所述传动轴固接的转动盘（8），以及沿转动盘周向分布且与转动盘转动连接的若干支撑轴（10），所述支撑轴上相对固定设置有与方格簇（2）适配的压头（13）；
还包括套设在传动轴上的内盘和套设在内盘上的外盘，所述内盘与整体支架固接且与传动轴偏心设置，所述外盘与内盘转动连接，外盘上还铰接有沿周向分布的连动杆（15），所述连动杆（15）与支撑轴（10）固接。


2.根据权利要求1所述的一种压头自垂式自动采茧机构，其特征在于：所述支撑轴（10）的周向表面设置有至少一平面，所述压头上开设有与支撑轴截面形状适配的挂设孔。


3.根据权利要求2所述的一种压头自垂式自动采茧机构，其特征在于：相邻压头之间设有套设在支撑轴上的间隔轴套（12）。


4.根据权利要求3所述的一种压头自垂式自动采茧机构，其特征在于：所述支撑轴上还套设有定位套筒（14），定位套筒（14）的筒壁上通过螺纹连接有顶至支撑轴的定位螺丝（11）。


5.根据权利要求1所述的一种压头自垂式自动采茧机构，其特征在于：所述压头（13）沿竖直方向延伸，压头的下端设有与方格簇适配的弧面。


6.根据权利要求1所述的一种压头自垂式自动采茧机构，其特征在于：所述支撑轴（10）的两端开设有螺纹孔，转动盘上穿设有与所述螺纹孔连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋占华，李法德，马遥，闫银发，田富洋，李玉道，李宏硕，冯守可，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37