一种胶囊种播种装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种胶囊种播种装置，涉及农业机械自动化技术领域，通过胶囊种排的胶囊种匣可拆卸地定位设在机架上，胶囊种依序竖向排列在胶囊种匣的容腔内；割料推送机构通过推送爪将胶囊种依序推出胶囊种排的容腔；穴播机构用于接收从胶囊种排推出的胶囊种，并将胶囊种播于土壤中。本实用新型专利技术通过将多个胶囊种依序竖向设置在种匣内来形成集成单元，并对胶囊种的来进行料种的逐个依序预置下料，便于运输和取放；通过胶囊种的逐个竖向预置下料，确保胶囊种芽眼固定朝上落料，提高出苗一致性，降低了漏播率，也提高了播种的稳定性，且在播种时集成单元内的种子播种依序完后，可通过更换集成单元以补充播种，操作方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊种播种装置
本技术涉及农业机械自动化
，具体涉及一种胶囊种播种装置。
技术介绍
近些年来，马铃薯在保障粮食安全方面发挥着日趋重要的作用，马铃薯已成继水稻、小麦、玉米后的第四大主粮。随着马铃薯产业的迅速发展，市场上对成熟、可靠、技术先进的马铃薯种植机械需求十分迫切。目前，马铃薯有两种播种方式，一种是按照马铃薯芽眼切块后直接播种，这种方式已经实现了机械化播种，马铃薯播种机的播种质量直接关系到马铃薯的生长发育与最终产量,而排种装置是决定马铃薯播种机的播种质量最关键因素。目前马铃薯播种机上常见排种装置有勺链式、勺盘式、针刺式和带式等实现方式。勺链式是现有使用比较普遍的排种方式，但播种过程中漏播率较高，勺盘式的种植均匀度较差，针刺式存在损伤薯种问题，而带式存在结构复杂、行距、株距调整不便等问题；还有一种是马铃薯切块后，经催芽，待芽苗长到1-3cm左右后播种，这种带芽播种方式，芽苗必须朝上，现有的播种方式均采用人工操作，事倍功半。无法采用机械播种的主要原因是马铃薯在种植过程中往往非常的麻烦，使用现有的马铃薯播种机播种时，无法保证马铃薯芽的朝向，因此会影响马铃薯的生长。现阶段设计出了一种胶囊式马铃薯种，该胶囊是将带芽眼的马铃薯种薯制作成“人工种子”进行生产和种植，在生产过程中，不受种植时间约束，可以进行产业化生产提高生产效率，而且可以降低运输成本；但是在胶囊种在播种过程中仍然容易出现漏种情况，且容易造成胶囊种的损伤，需要返工再重新进行播种，费时费力，播种稳定性有待提高，亟待改进。
技术实现思路
>本技术的目的是提供一种胶囊种播种装置，旨在提高出苗一致性，降低漏播率和提高播种的稳定性。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种胶囊种播种装置，包括机架，定位设在机架上的胶囊种排，分别安装在机架上的割料推送机构和穴播机构；所述胶囊种排包括胶囊种匣和胶囊种，所述胶囊种匣可拆卸地定位设在所述机架上，所述胶囊种依序竖向排列在所述胶囊种匣的容腔内；所述割料推送机构通过推送爪将胶囊种依序推出胶囊种排的容腔；所述穴播机构用于接收从胶囊种排推出的胶囊种，并将胶囊种播于土壤中；所述割料推送机构包括推送爪和驱动装置；所述推送爪通过所述驱动装置沿所述胶囊种排的长度方向前后移动，用于实现将胶囊种依序推出胶囊种排并进入所述穴播机构中；所述推送爪为可沿胶囊种排长度方向和高度方向运动的转动刀片；通过所述转动刀片刀刃的前后移动，来对胶囊种排内胶囊种的顶端气室的进行开口；同时通过所述转动刀片刀面的前移，来将胶囊种依序推送到所述穴播机构中。优选地，所述割料推送机构包括电动推杆、转动电机和转动刀片；所述电动推杆定位设在所述机架的固定框架上；所述转动电机定位设在所述电动推杆的推杆端；所述转动刀片与所述转动电机的转动轴固定连接。优选地，所述穴播机构包括预置落料通道、开合式仓门、按压机构和吸料机构；所述预置落料通道的顶端进料口与所述胶囊种匣的出料口端对应设置，用于接收从胶囊种排推出的单个胶囊种并进行限位容置；所述开合式仓门设置在所述预置落料通道的出料口端，用于推开四周的土壤并将胶囊种植入土壤中；所述按压机构的推杆端与所述开合式仓门连接；所述吸料机构设在所述预置落料通道的柔性管道内，用于对所述预置落料通道上限位容置的所述胶囊种的抽吸落料，落料后的胶囊种通过所述按压机构和开合式仓门播于土壤中。优选地，所述预置落料通道的柔性料管为波纹管状结构；所述柔性料管的管径略大于胶囊种的直径。优选地，所述吸料机构包括抽吸装置、挡板、压簧和限位板；所述抽吸装置与所述落料通道的柔性料管下部连通；所述挡板的一侧端铰接在柔性料管内侧壁上，并设在所述抽吸装置的下方；所述压簧的轴向一端与所述挡板的下表面固定连接，另一端与柔性料管的内侧壁固定连接，以此实现所述挡板沿着一端为支点转动；所述限位板设在柔性料管内侧壁上，并与所述挡板的外端对应设置，以此实现对所述挡板的上限位。优选地，胶囊种排内的所述胶囊种之间还设有弹性定位连接件；所述弹性定位连接件设在所述胶囊种的顶部气室的外围，用于多个所述胶囊种依序连接成一整体的集成单元结构。优选地，所述胶囊种的胶囊本体包括一顶部敞口的胶囊底座、胶囊密封盖、种芽和缓冲材料；所述胶囊底座为硬质材料制成；所述胶囊密封盖顶端设有易于割裂的气室；所述缓冲材料围设在所述种芽外，并与胶囊密封盖紧密抵接。优选地，所述转动刀片为两边为利刃的板片状结构。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、本技术通过将多个胶囊种依序竖向设置在种匣内来形成集成单元，并通过割料推送机构，来实现对胶囊种的来进行料种的逐个依序预置下料；一方面胶囊种的集成单元，便于运输和取放；另一方面，通过胶囊种的逐个竖向预置下料，确保胶囊种芽眼固定朝上落料，提高出苗一致性，降低了漏播率，也提高了播种的稳定性，且在播种时集成单元内的种子播种依序完后，可通过更换集成单元以补充播种，操作方便快捷。2、本技术通过设置转动刀片，在实现推送胶囊种的同时还可实现对竖向胶囊种的顶部气室的开口，大大简化了胶囊种的播种流程和步骤，省去了人工分别进行气室开口的操作，解决传统播种处理繁琐的问题，大大提高了胶囊种的高效播种，设置更加合理。3、本技术通过设置穴播机构的预制容置传送薯种，在实现料种的下料预置的同时，还对胶囊种匣内的料种进行限位挡接，解决了传统排种方式的易漏种和多种的问题，同时大大减少在播种过程中由于多种的状况，开合式仓门易对胶囊种造成损伤。4、本技术结构紧凑，设置更加合理，更加经济实用，能够实现胶囊种有效的逐个精确化自动化播种，适合农业产业化的应用。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的胶囊种的割料结构示意图；图3为本技术的胶囊种落料的结构示意图；图4为本技术的胶囊种排结构示意图；图5为本技术的图4的侧视图；图6为本技术的胶囊种和弹性定位连接件的连接结构示意图；图7为本技术的胶囊种和弹性定位连接件被割裂后结构示意图；图8为本技术的胶囊种结构示意图；图9为本技术的转动刀片结构示意图；图中标号说明：1、机架；11、车体；12、支撑部；121、容置槽体；13、固定框架；2、胶囊种排；21、胶囊种匣；211、隔板；22、胶囊种；221、胶囊底座；222、胶囊密封盖；223、种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊种播种装置，其特征在于：包括机架，定位设在机架上的胶囊种排，分别安装在机架上的割料推送机构和穴播机构；/n所述胶囊种排包括胶囊种匣和胶囊种，所述胶囊种匣可拆卸地定位设在所述机架上，所述胶囊种依序竖向排列在所述胶囊种匣的容腔内；/n所述割料推送机构通过推送爪将胶囊种依序推出胶囊种排的容腔；/n所述穴播机构用于接收从胶囊种排推出的胶囊种，并将胶囊种播于土壤中；/n所述割料推送机构包括推送爪和驱动装置；/n所述推送爪通过所述驱动装置沿所述胶囊种排的长度方向前后移动，用于实现将胶囊种依序推出胶囊种排并进入所述穴播机构中；/n所述推送爪为可沿胶囊种排长度方向和高度方向运动的转动刀片；/n通过所述转动刀片刀刃的前后移动，来对胶囊种排内胶囊种的顶端气室的进行开口；同时通过所述转动刀片刀面的前移，来将胶囊种依序推送到所述穴播机构中。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶囊种播种装置，其特征在于：包括机架，定位设在机架上的胶囊种排，分别安装在机架上的割料推送机构和穴播机构；
所述胶囊种排包括胶囊种匣和胶囊种，所述胶囊种匣可拆卸地定位设在所述机架上，所述胶囊种依序竖向排列在所述胶囊种匣的容腔内；
所述割料推送机构通过推送爪将胶囊种依序推出胶囊种排的容腔；
所述穴播机构用于接收从胶囊种排推出的胶囊种，并将胶囊种播于土壤中；
所述割料推送机构包括推送爪和驱动装置；
所述推送爪通过所述驱动装置沿所述胶囊种排的长度方向前后移动，用于实现将胶囊种依序推出胶囊种排并进入所述穴播机构中；
所述推送爪为可沿胶囊种排长度方向和高度方向运动的转动刀片；
通过所述转动刀片刀刃的前后移动，来对胶囊种排内胶囊种的顶端气室的进行开口；同时通过所述转动刀片刀面的前移，来将胶囊种依序推送到所述穴播机构中。


2.根据权利要求1所述的胶囊种播种装置，其特征在于：所述割料推送机构包括电动推杆、转动电机和转动刀片；
所述电动推杆定位设在所述机架的固定框架上；所述转动电机定位设在所述电动推杆的推杆端；所述转动刀片与所述转动电机的转动轴固定连接。


3.根据权利要求1所述的胶囊种播种装置，其特征在于：所述穴播机构包括预置落料通道、开合式仓门、按压机构和吸料机构；
所述预置落料通道的顶端进料口与所述胶囊种匣的出料口端对应设置，用于接收从胶囊种排推出的单个胶囊种并进行限位容置；
所述开合式仓门设置在所述预置落料通道的出料口端，用于推开四周的土壤并将胶囊种植入土壤中；
所述按压机构的推杆端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕钊彦，高心宇，朱晓彪，樊永惠，江腾，郝艳佳，马瑜晗，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34