分碗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分碗机器人，包括：输送装置、设置于所述输送装置的分碗工位上的分碗装置以及拨碗机构；所述分碗装置包括用于插入碗具之间间隙的第一插片以及用于驱动所述第一插片升降的升降装置；所述分碗装置的第一插片插入处于分碗工位上的碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙后，升降装置驱动第一插片上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起后，所述拨碗机构将第一个碗具送出。

【技术实现步骤摘要】
分碗机器人
本技术涉及一种分碗机器人。
技术介绍
分碗技术常常应用于智能餐饮以及餐饮自动售卖领域，该技术旨在自动将处于摞叠(堆叠)状态的碗具逐一单个分离，并将被分离出来的单个碗具输送到特定的位置，以将食物装入被分离出的单个碗具内。现有的分碗技术常常将摞叠好的碗具放在分碗装置上，并由该分碗装置从摞叠状态的碗具中逐个分离并且掉落送走；然而，该技术中，只能将单摞的碗具放在该分碗装置上，单摞的碗具一旦被分完，需要人工重新将摞叠好的单摞碗具放在分碗装置上，以待继续分碗。以上分碗技术对碗具的存量过少，在用碗高峰期，需要人员频繁上碗放在分碗装置上。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种分碗机器人。本技术所提供的分碗机器人，包括：输送装置、设置于所述输送装置的分碗工位上的分碗装置以及拨碗机构；所述分碗装置包括用于插入碗具之间间隙的第一插片以及用于驱动所述第一插片升降的升降装置；所述分碗装置的第一插片插入处于分碗工位上的碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙后，升降装置驱动第一插片上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起后，所述拨碗机构将第一个碗具送出。使用的时候，输送装置上可以放置若干叠碗具以待依次进入分碗工位上分碗，提高了该分碗机器人的储碗容量，分碗的过程中，需要将摞叠的碗具提起，在将碗具提起的时候，输送带可以移动，在对最后的摞叠的碗具进行分碗时候，可以根据需要往输送带补充碗(摞叠的碗具)，以待下一次分碗，便于碗具的补充。<br>在一些具体实施方式中，所述分碗装置还包括与第一插片同时插入第一个碗具和第二个碗具之间间隙的第二插片；所述分碗装置的第一插片和第二插片插入碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙，所述第二插片挡住第一个碗具的碗口上边沿后，升降装置驱动第一插片上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起后，所述拨碗机构将第一个碗具送出。以上，第二插片可以将第一个碗具的碗口上边沿挡住，再提起第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具，如此，可以更好地稳住第一个碗具，防止第一个碗具跟随第二个碗具被抬起，最终，使本分碗机器人的分碗工作更可靠、稳定；同时，也使本技术的分碗机器人同时适用于硬质碗具(陶瓷、金属、软质塑料碗具等)和软质碗具(一次性碗具，例如纸质碗具、软质塑料碗具等)。在一些具体实施方式中，所述第一插片设置第一插齿，所述第一插齿之间设置空隙h；所述第二插片设置第二插齿，所述第二插齿和空隙h配合；所述第二插齿位于空隙h中且第二插齿和第一插齿水平并排后同时插入碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙。第一插齿、第二插齿同时插入碗具和碗具之间的间隙时候，如果第一插齿和第二插齿处于相互叠起的状态下进入，则第一插齿和第二插齿叠起来厚度比单片的第一插齿或者第二插齿的厚度大，这就要求摞叠的碗具中，碗具之间的间隙足够大，这将大大限制了使用范围；本技术的设计中，保证使第一插齿和第二插齿排列布置，而不是相互叠加布置，插入碗具和碗具之间间隙的厚度仅仅为第一插齿的厚度(或者第二插齿的厚度)，最终，可以分离摞叠的碗具和碗具之间间隙更小的碗具。在一些具体实施方式中，还包括用于夹持第一个碗具外侧壁的夹块；将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起之前，所述夹块夹紧第一个碗具的外侧壁。在分碗的时候，夹块用于抱紧第一个碗具(最底部的碗具)，以便于，第二个碗具以及该第二个碗具以上的碗具提起之时，第一个碗具和第二个碗具顺利分离。在一些具体实施方式中，还包括感应装置；所述感应装置(具体地说应该是感应部)位于当所述第一叠碗具处在分碗工位时，所述第一叠碗具的外边沿向与输送装置的输送方向相反方向延伸距离L的位置，其中，所述L小于一个碗具的直径。感应装置的设置，依赖于该感应装置的信息，可以准确、可靠地调节输送装置上的第一叠碗具和第二叠碗具之间的距离。当第二个碗具以及该第二个以上碗具被提起，第一个碗具被送出后，输送装置可以前后移动，以调整下一叠待分碗的碗具和正在被分碗的碗具的距离，以避免他们的干涉或者提高效率。附图说明图1-3为本技术一实施方式的机器人工作原理示意图；图4-5为本技术一实施方式的分碗原理中第一叠碗具和第二叠碗具之间距离自动调整示意图；图6为本技术一实施方式的分碗机器人示意图；图7-8为本技术一实施方式的分碗机器人的第一插片和第二插片工作原理示意图；图9为本技术一实施方式的分碗机器人的第二插片示意图。具体实施方式以下参考附图，对本技术予以进一步地详尽阐述。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术的具体含义。下面结合附图和实施例对技术的技术方案做进一步的说明。本技术的分碗机器人所采用的分碗原理，包括：输送装置、拨碗机构以及分碗装置；其步骤如下：S10，将摞叠的碗具放于所述输送装置上；S20，所述输送装置将摞叠的碗具向前输送，并进入所述分碗装置的分碗工位；S30，所述分碗装置对摞叠的碗具进行分碗；S40，所述拨碗机构将被分碗装置从摞叠的碗具中分离出来的单个碗具送出；其中，步骤S30中，所述分碗装置对摞叠的碗具进行分碗时将分碗工位上的碗具提起，以使所述分碗工位的碗具离开输送装置。参考图1-3，输送装置具体可以使用线性输送装置，例如输送带5，输送链等，在使用的时候，将摞叠的碗具放在输送带上，输送带将摞叠的碗具输送到分碗工位(分碗工位可以理解为实际所设定的一个输送装置的位置，例如，图1中第一叠碗具61所处的位置)，然后分碗工位处的分碗装置65自动对该摞叠的碗具(图中第一叠碗具61)进行分碗，拨碗机构将被分出的单独的碗具送出。进一步地，可以将多叠摞叠的碗具(如图中第一叠碗具61、第二叠碗具62、第三叠碗具63以及第四叠碗具64)并列放置于输送带5上，摞叠的碗具可以依次输送到分碗工位上分碗，如图1，输送带5带着若干叠碗具向前输送，如图箭头B所示，当最前面的碗具，即第一叠碗具61被输送到分碗工位(分碗工位可以设置传感器，以感应输送带上有碗具被输送到该分碗工位)，则输送带5停止工作，然后分碗工位上的分碗装置65对第一叠碗具61分碗，从第一叠碗具61分出的单个碗具由拨碗机构向B方向拨出来，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.分碗机器人，其特征在于，包括：输送装置(5)、设置于所述输送装置(5)的分碗工位上的分碗装置(65)以及拨碗机构(52)；/n所述分碗装置(65)包括用于插入碗具之间间隙的第一插片(101)以及用于驱动所述第一插片(101)升降的升降装置(20)；/n所述分碗装置的第一插片(101)插入处于分碗工位上的碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙后，升降装置(20)驱动第一插片(101)上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起后，所述拨碗机构(52)将第一个碗具送出。/n

【技术特征摘要】
1.分碗机器人，其特征在于，包括：输送装置(5)、设置于所述输送装置(5)的分碗工位上的分碗装置(65)以及拨碗机构(52)；
所述分碗装置(65)包括用于插入碗具之间间隙的第一插片(101)以及用于驱动所述第一插片(101)升降的升降装置(20)；
所述分碗装置的第一插片(101)插入处于分碗工位上的碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙后，升降装置(20)驱动第一插片(101)上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起后，所述拨碗机构(52)将第一个碗具送出。


2.根据权利要求1所述的分碗机器人，其特征在于，所述分碗装置还包括与第一插片(101)同时插入第一个碗具和第二个碗具之间间隙的第二插片(10)；
所述分碗装置的第一插片(101)和第二插片(10)插入碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙，所述第二插片(10)挡住第一个碗具的碗口上边沿后，升降装置(20)驱动第一插片(101)上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛成俊，王维强，陈荣龙，杨琪文，杨斌，邹娜，宫晶，钱烨，李海，闫秀成，
申请(专利权)人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44