环保纸餐盒码垛推料一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，公开一种环保纸餐盒码垛推料一体化装置，包括码垛组件及下料组件，码垛组件包括吸取件、清扫件、滑动件及驱动件，吸取件包括支撑架、滑移座及多个真空吸盘，清扫件包括第一挡块及第二挡块，滑动件包括机台、横向滑轨及纵向滑轨，驱动件包括横向气缸及纵向气缸；通过将吸取件、清扫件及下料组件设置在同一工位，进而能够保证清扫边角料、码垛以及下料同时进行，不仅能够减少额外工位的设立，而且能够减少成本，同时，采用真空吸盘吸附下料不易对烘干后的环保纸餐盒造成损坏，进而提高良品率，并且本申请设置有多个真空吸盘，能够进行大批量的码垛和下料，生产效率提升显著。

【技术实现步骤摘要】
环保纸餐盒码垛推料一体化装置
本技术涉及自动化
，特别是涉及一种环保纸餐盒码垛推料一体化装置。
技术介绍
目前，环保纸餐盒是用模具对纸浆经真空吸附成型、烘干，再经深加工制成的可以代替金属，塑料来供人们所使用的餐具，其生产工艺大致包括制浆流程、成型流程、烘干与模压流程及整形切边流程。环保纸餐盒的主要原材料一般为漂白木浆，这可由专业的制浆造纸厂直接购得。通常生产较商档的产品需选用进口的高级木浆；中档产品可选择国产的普通木浆，低档产品则可选用蔗渣浆、麦杆浆、竹浆、芦苇浆及挑选后的白纸边等短纤维纸浆。然而，现阶段在环保纸餐盒在烘干之后需要进行裁剪边角料、码垛以及下料，但是现阶段对裁剪后的边角料需要人工进行清扫或者而外增设工位进行清除，人工清扫效率非常低，而增设工位将会占用工作空间和增加生产成本，并且烘干之后的环保纸餐盒需要进行码垛和下料，但是现阶段的不能进行大批量的码垛和下料，进而延长了生产工时，同时，清扫边角料、码垛以及下料都是需要设立不同的工作工位。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工进行清扫裁剪后的边角料、能够降低生产成本、以及能够减少额外的工位设立的环保纸餐盒码垛推料一体化装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种环保纸餐盒码垛推料一体化装置，包括：码垛组件，所述码垛组件包括吸取件、清扫件、滑动件及驱动件，所述吸取件包括支撑架、滑移座及多个真空吸盘，所述清扫件包括第一挡块及第二挡块，所述滑动件包括机台、横向滑轨及纵向滑轨，所述驱动件包括横向气缸及纵向气缸，所述滑移座设置于所述支撑架上，各所述真空吸盘分别间隔设置于所述支撑架上，所述第一挡块设置于所述支撑架上，所述第二挡块设置于所述第一挡块上，所述横向滑轨及所述纵向滑轨分别设置于所述机台上，所述横向气缸设置于所述横向滑轨上，所述纵向气缸设置于所述纵向滑轨上，所述机台上开设有避位口；及下料组件，所述下料组件包括传送台及输送带，所述传送台穿设所述避位口，所述输送带设置于所述传送台上。在其中一个实施例中，所述滑动件还包括横向滑块，所述横向滑块设置于所述横向滑轨上，且所述横向滑块与所述纵向滑轨连接。在其中一个实施例中，所述滑动件还包括纵向滑块，所述纵向滑块设置于所述纵向滑轨上，所述纵向滑轨与所述滑移座连接。在其中一个实施例中，所述第一挡块上开设有多个螺纹孔，各所述螺纹孔之间分别设置有间隔。在其中一个实施例中，还包括工作箱，所述工作箱与所述传送台连接。在其中一个实施例中，所述滑动件还包括加强筋，所述加强筋分别与所述横向滑轨及所述机台连接。在其中一个实施例中，所述下料组件还包括多个支撑脚，各所述支撑脚分别设置于所述传送台上。在其中一个实施例中，所述下料组件还包括多个托垫，各所述托垫分别一一对应设置于各所述支撑脚上。在其中一个实施例中，所述驱动件还包括第一固定板，所述第一固定板设置于所述横向滑轨上，所述横向气缸设置于所述第一固定板上。在其中一个实施例中，所述驱动件还包括第二固定板，所述第二固定板设置于所述纵向滑轨上，所述纵向气缸设置于所述第二固定板上。本技术相比于现有技术的优点及有益效果如下：本技术为一种环保纸餐盒码垛推料一体化装置，通过将吸取件、清扫件及下料组件设置在同一工位，进而能够保证清扫边角料、码垛以及下料同时进行，不仅能够减少额外工位的设立，而且能够减少成本，同时，采用真空吸附下料不易对烘干后的环保纸餐盒造成损坏，进而提高良品率，并且本申请设置有多个真空吸盘，能够进行大批量的码垛和下料，生产效率提升显著。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施方式的环保纸餐盒码垛推料一体化装置的结构示意图；图2为图1所示的环保纸餐盒码垛推料一体化装置另一视角的结构示意图；图3为图2所示的环保纸餐盒码垛推料一体化装置在A处的放大示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，一种码垛堆料一体化装置10，包括码垛组件100及下料组件200，码垛组件100用于对环保纸餐盒进行吸附取料以及清扫整型切边后的边角料，下料组件200用于存放及移送环保纸餐盒，下料组件200位于码垛组件100的下方。请参阅图1，码垛组件100包括吸取件110、清扫件120、滑动件130及驱动件140，吸取件110包括支撑架111、滑移座112及多个真空吸盘113，清扫件120包括第一挡块121及第二挡块122，滑动件130包括机台131、横向滑轨132及纵向滑轨133，驱动件140包括横向气缸141及纵向气缸142，滑移座112设置于支撑架111上，各真空吸盘分113别间隔设置于支撑架111上，第一挡块121设置于支撑架111上，第二挡块122设置于第一挡块121上，横向滑轨132及纵向滑轨133分别设置于机台131上，横向气缸141设置于横向滑轨132上，纵向气缸142设置于纵向滑轨133上，机台131上开设有避位口131a；下料组件200包括传送台210及输送带220，传送台210穿设避位口131a，输送带220设置于传送台210上。需要说明的是，本申请设置有多各真空吸盘113，故在对大批量的烘干后的环保纸餐盒进行吸附取料，进而提高取料的效率，同时，由于环保纸餐盒质地偏软，通过采用真空吸盘113取料不容易对环保纸餐盒造成损坏或变形；进一步地，通过在支撑架111上设置第一挡块121及第二挡块122，在真空吸盘113吸附的同时，能够对裁剪后的边角料进行清扫，进而避免增设额外的工位或通过人工清扫，从而降低生成成本和提高生产效率。还需要说明的是，本申请的工作过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保纸餐盒码垛推料一体化装置，其特征在于，包括：/n码垛组件，所述码垛组件包括吸取件、清扫件、滑动件及驱动件，所述吸取件包括支撑架、滑移座及多个真空吸盘，所述清扫件包括第一挡块及第二挡块，所述滑动件包括机台、横向滑轨及纵向滑轨，所述驱动件包括横向气缸及纵向气缸，所述滑移座设置于所述支撑架上，各所述真空吸盘分别间隔设置于所述支撑架上，所述第一挡块设置于所述支撑架上，所述第二挡块设置于所述第一挡块上，所述横向滑轨及所述纵向滑轨分别设置于所述机台上，所述横向气缸设置于所述横向滑轨上，所述纵向气缸设置于所述纵向滑轨上，所述机台上开设有避位口；及/n下料组件，所述下料组件包括传送台及输送带，所述传送台穿设所述避位口，所述输送带设置于所述传送台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种环保纸餐盒码垛推料一体化装置，其特征在于，包括：
码垛组件，所述码垛组件包括吸取件、清扫件、滑动件及驱动件，所述吸取件包括支撑架、滑移座及多个真空吸盘，所述清扫件包括第一挡块及第二挡块，所述滑动件包括机台、横向滑轨及纵向滑轨，所述驱动件包括横向气缸及纵向气缸，所述滑移座设置于所述支撑架上，各所述真空吸盘分别间隔设置于所述支撑架上，所述第一挡块设置于所述支撑架上，所述第二挡块设置于所述第一挡块上，所述横向滑轨及所述纵向滑轨分别设置于所述机台上，所述横向气缸设置于所述横向滑轨上，所述纵向气缸设置于所述纵向滑轨上，所述机台上开设有避位口；及
下料组件，所述下料组件包括传送台及输送带，所述传送台穿设所述避位口，所述输送带设置于所述传送台上。


2.根据权利要求1所述的环保纸餐盒码垛推料一体化装置，其特征在于，所述滑动件还包括横向滑块，所述横向滑块设置于所述横向滑轨上，且所述横向滑块与所述纵向滑轨连接。


3.根据权利要求1所述的环保纸餐盒码垛推料一体化装置，其特征在于，所述滑动件还包括纵向滑块，所述纵向滑块设置于所述纵向滑轨上，所述纵向滑轨与所述滑移座连接。


4.根据权利要求1所述的环保纸餐盒码...

【专利技术属性】
技术研发人员：付文海，刘红岩，刘昊，戈俊伟，罗伟波，朱同候，朱亮，万海云，
申请(专利权)人：宜宾市裕同环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51