本实用新型专利技术公开了一种皮带自动纠偏装置及给料机。给料机包括皮带自动纠偏装置，皮带自动纠偏装置包括从动滚筒、第一固定部、第二固定部、伸缩调节机构、第一偏移检测开关以及第二偏移检测开关。本实用新型专利技术实现了自动纠偏，从而不需人工巡视即可及时准确的调整皮带的位置，避免了皮带过早损坏或者撕裂，尤其对于称重给料机，防止了皮带跑偏影响称重系统的精度和稳定性。而且，本实用新型专利技术以料机原有的液压泵为动力源，节能环保，方便实用。
【技术实现步骤摘要】
一种皮带自动纠偏装置及给料机
本技术涉及皮带给料机
，尤其是一种皮带自动纠偏装置及给料机。
技术介绍
带式给料机作为散状物料连续运输广泛应用于煤矿、电厂、冶金、粮仓等行业，其工作原理是通过电机带动动轮转动，动轮带动皮带移动，使皮带上的物料从一端输送到另一端。在使用中会难免出现一些故障，而皮带跑偏就是最常见的故障之一。图1为现有的带式给料机的正视图，图2为现有的带式给料机的俯视图，通常水平安装在地面上，如图1、图2所示，带式给料机包括机架10、转动装配在机架10上的主动滚筒20和固定在机架10上的驱动机构30，驱动机构30带动主动滚筒20转动，然后带动安装在主动滚筒20和从动滚筒70上的皮带40运动。在机架10上还设有对皮带40起支撑作用的托辊50和调整皮带40松紧度的皮带涨紧机构60，保证皮带40在运行过程中不在主动滚筒20上打滑，这种结构的带式给料机使用过程中在主动滚筒20、从动滚筒70上容易偏移，偏移量过大时很容易对皮带40造成损伤，皮带40跑偏会造成皮带40边缘与机架10摩擦，使皮带40过早损坏或者撕裂。对于称重给料机，皮带跑偏会影响称重系统的精度和稳定性，所以纠正跑偏对带式给料机尤为重要。目前市场上的常见调偏系统主要是以无源调偏为主，多是采用皮带生产厂家提供的纠偏托辊又叫调心托辊进行纠偏。这种纠偏托辊为通用附件，针对不同生产状况发生的成因复杂的跑偏达到纠偏效果。这种系统的调整灵敏度不高，并且需要人工干预，不能实现自动纠偏，若人工巡视未及时发现跑偏来纠偏则仍会存在皮带跑偏的现象。因此，有必要提供一种新的皮带自动纠偏装置及给料机，以克服现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于，提供一种皮带自动纠偏装置及给料机，解决了现有的带式给料机不能自动及时的对皮带跑偏纠偏的技术问题，从而实现自动纠偏，不需人工巡视即可及时准确的调整皮带的位置。为实现上述目的，本技术提供一种皮带自动纠偏装置，包括从动滚筒、第一固定部、第二固定部、伸缩调节机构、第一偏移检测开关以及第二偏移检测开关；具体地讲，所述从动滚筒上绕有输送皮带；所述第一固定部设于所述从动滚筒的一端且与所述从动滚筒可转动连接；所述第二固定部设于所述从动滚筒的另一端且与所述从动滚筒可转动连接；所述伸缩调节机构与所述第二固定部可伸缩式固定连接；所述第一偏移检测开关设于所述输送皮带紧邻所述第一固定部一侧，与所述伸缩调节机构连接；所述第二偏移检测开关设于所述输送皮带紧邻所述第二固定部一侧，与所述伸缩调节机构连接；所述输送皮带的宽度小于所述第二偏移检测开关与所述第一偏移检测开关在所述输送皮带的长度方向的投影距离。进一步地，当所述第一偏移检测开关检测到所述输送皮带时，所述第一偏移检测开关控制所述伸缩调节机构伸长；当所述第二偏移检测开关检测到所述输送皮带时，所述第二偏移检测开关控制所述伸缩调节机构缩短。进一步地，所述伸缩调节机构包括外壳本体、伸缩杆以及密封盖；所述外壳本体的一端与所述第二固定部固定连接，其另一端设有一通孔；所述伸缩杆可滑动设于所述通孔内；所述密封盖设于所述外壳本体内，其一侧面与所述伸缩杆固定连接，所述密封盖与所述外壳本体围成第一密闭腔，所述密封盖、所述伸缩杆与所述外壳本体围成第二密闭腔；所述第一偏移检测开关、所述第二偏移检测开关通过控制所述第一密闭腔的体积增大或减小控制所述伸缩调节机构的伸长或缩短。进一步地，所述伸缩调节机构还包括液控三位四通阀、液压泵以及接油箱；所述液控三位四通阀设有第一开关、第二开关、P油口、T油口、A油口以及B油口；所述第一开关与所述第一偏移检测开关连接，所述第二开关与所述第二偏移检测开关连接，所述A油口与所述第一密闭腔相连接，所述B油口与所述第二密闭腔相连接；所述液压泵与所述P油口相连接；所述接油箱与所述P油口相连接。进一步地，所述伸缩调节机构还包括第一两位两通阀以及第二两位两通阀；所述第一两位两通阀的一端与所述第一开关连接，其另一端与所述液压泵连接；所述第一偏移检测开关与所述第一两位两通阀的手柄连接；所述第二两位两通阀的一端与所述第二开关连接，其另一端与所述液压泵连接；所述第二偏移检测开关与所述第二两位两通阀的手柄连接。进一步地，所述伸缩调节机构还包括第一驱动电机以及第二驱动电机；所述第一驱动电机分别与所述第一偏移检测开关和所述伸缩杆连接；所述第一驱动电机转动带动所述伸缩杆拉伸增大所述第一密闭腔的体积；所述第二驱动电机分别与所述第二偏移检测开关和所述伸缩杆连接；所述第二驱动电机转动带动所述伸缩杆压缩减小所述第一密闭腔的体积。本技术还提供一种给料机，包括上述皮带自动纠偏装置。进一步地，所述给料机还包括机架，所述机架包括第一支架以及第二支架；所述第一支架设于所述输送皮带的一侧，与所述从动滚筒可转动式连接；所述第一偏移检测开关设于所述第一支架上；所述第二支架平行于所述第一支架设于所述输送皮带的另一侧，与所述从动滚筒可转动式连接；所述第二偏移检测开关设于所述第二支架上。进一步地，所述给料机还包括主动滚筒，设于所述机架远离所述从动滚筒的一端，所述主动滚筒和所述从动滚筒上绕有所述输送皮带。进一步地，所述给料机还包括支撑辊，设于所述主动滚筒和所述从动滚筒之间，所述支撑辊可转动设于所述机架上。本技术通过提供一种新型的皮带自动纠偏装置及给料机，实现了自动纠偏，从而不需人工巡视即可及时准确的调整皮带的位置，避免了皮带过早损坏或者撕裂，尤其对于称重给料机，防止了皮带跑偏影响称重系统的精度和稳定性。而且，本技术以料机原有的液压泵为动力源，节能环保，方便实用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为现有的带式给料机的正视图；图2为现有的带式给料机的俯视图；图3为本技术实施例中一种给料机的结构示意图；图4为本技术实施例中一种皮带自动纠偏装置的结构示意图；图5为本技术实施例中所述液控三位四通阀。图中部件标识如下：1、机架，11、主动滚筒，12、从动滚筒，13、输送皮带，14、支撑辊，15、皮带自动纠偏装置，16、驱动电机，21、第一固定部，22、第二固定部，23、伸缩调节机构，24、第一偏移检测开关，25、第二偏移检测开关，101、第一支架，102、第二支架，231、外壳本体，232、伸缩杆，233、密封盖，234、液控三位四通阀，235、液压泵，236、接油箱，237、第一两位两通阀，238、第二两位两通阀，2331、第一密闭腔，2332、第二密闭腔，2341、第一开关，2342、第二开关，2343、P油口，2344、T油口，2345、A本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种皮带自动纠偏装置，其特征在于，包括：/n从动滚筒，其上绕有输送皮带；/n第一固定部，设于所述从动滚筒的一端且与所述从动滚筒可转动连接；/n第二固定部，设于所述从动滚筒的另一端且与所述从动滚筒可转动连接；/n伸缩调节机构，与所述第二固定部可伸缩式固定连接；/n第一偏移检测开关，设于所述输送皮带紧邻所述第一固定部一侧，与所述伸缩调节机构连接；以及/n第二偏移检测开关，设于所述输送皮带紧邻所述第二固定部一侧，与所述伸缩调节机构连接；所述输送皮带的宽度小于所述第二偏移检测开关与所述第一偏移检测开关在所述输送皮带的长度方向的投影距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种皮带自动纠偏装置，其特征在于，包括：
从动滚筒，其上绕有输送皮带；
第一固定部，设于所述从动滚筒的一端且与所述从动滚筒可转动连接；
第二固定部，设于所述从动滚筒的另一端且与所述从动滚筒可转动连接；
伸缩调节机构，与所述第二固定部可伸缩式固定连接；
第一偏移检测开关，设于所述输送皮带紧邻所述第一固定部一侧，与所述伸缩调节机构连接；以及
第二偏移检测开关，设于所述输送皮带紧邻所述第二固定部一侧，与所述伸缩调节机构连接；所述输送皮带的宽度小于所述第二偏移检测开关与所述第一偏移检测开关在所述输送皮带的长度方向的投影距离。
2.根据权利要求1所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，
当所述第一偏移检测开关检测到所述输送皮带时，所述第一偏移检测开关控制所述伸缩调节机构伸长；
当所述第二偏移检测开关检测到所述输送皮带时，所述第二偏移检测开关控制所述伸缩调节机构缩短。
3.根据权利要求1所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述伸缩调节机构包括：
外壳本体，其一端与所述第二固定部固定连接，其另一端设有一通孔；
伸缩杆，可滑动设于所述通孔内；以及
密封盖，设于所述外壳本体内，其一侧面与所述伸缩杆固定连接，所述密封盖与所述外壳本体围成第一密闭腔，所述密封盖、所述伸缩杆与所述外壳本体围成第二密闭腔；
所述第一偏移检测开关、所述第二偏移检测开关通过控制所述第一密闭腔的体积增大或减小控制所述伸缩调节机构的伸长或缩短。
4.根据权利要求3所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述伸缩调节机构还包括：
液控三位四通阀，设有第一开关、第二开关、P油口、T油口、A油口以及B油口；所述第一开关与所述第一偏移检测开关连接，所述第二开关与所述第二偏移检测开关连接，所述A油口与所述第一密闭腔相...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵继云，马利军，杨新宜，胡阿妮，赵士杰，
申请(专利权)人：徐州盖亚智能装备研究院有限公司，徐州中矿长安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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