一种多工位加盖取盖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位加盖取盖机，包括主框架，所述主框架内的上方安装有传送机构，所述传送机构由平移驱动装置、从动同步轮、同步带和导轨组成，所述平移驱动装置和从动同步轮分别固定安装在主框架内的两侧且位于同一水平面上，所述平移驱动装置通过同步带与从动同步轮连接，所述导轨固定安装于同步带的两侧；所述同步带上固定连接有加盖取盖机构，所述加盖取盖机构随着同步带在水平方向上作直线运动，所述加盖取盖机构的底部吸附有匣钵盖；所述主框架内的两侧固定安装有输送台A和输送台B，所述输送台A和输送台B布置在地面上。本实用新型专利技术可以实现多个工位自动给匣钵加盖或取盖，替代人力劳动，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位加盖取盖机
本技术涉及加盖取盖机领域，具体涉及一种多工位加盖取盖机。
技术介绍
部分粉体材料在制备过程中，为了避免外界物料、水分对装钵后的物料进行污染，所以在装钵后需要给盛装物料的匣钵加上一个盖，装钵前需要将匣钵上的盖取掉。目前主要是由人工来手动给匣钵加盖或取盖，如果产能要求高，多个工位同时工作时，就需要投入更多的人力，这样不仅提高了人力成本，同时手动操作速度慢，影响生产效率。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种多工位加盖取盖机，用于解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种多工位加盖取盖机，包括主框架，所述主框架内的上方安装有传送机构，所述传送机构由平移驱动装置、从动同步轮、同步带和导轨组成，所述平移驱动装置和从动同步轮分别固定安装在主框架内的两侧且位于同一水平面上，所述平移驱动装置通过同步带与从动同步轮连接，所述导轨固定安装于同步带的两侧；所述同步带上固定连接有加盖取盖机构，所述加盖取盖机构随着同步带在水平方向上作直线运动，所述加盖取盖机构的底部吸附有匣钵盖；所述主框架内的两侧固定安装有输送台A和输送台B，所述输送台A和输送台B布置在地面上，所述传送机构位于输送台A和输送台B的正上方，所述输送台A或输送台B上摆放有匣钵，所述匣钵盖正对着所述匣钵。优选地，所述加盖取盖机构由连接主板、导杆、吸盘架、真空发生器、升降气缸和吸盘组成，所述连接主板的端面上四角分布有导杆，所述导杆穿过连接主板后与吸盘架固定连接，所述吸盘架的底部四角均安装有吸盘，所述真空发生器固定安装于连接主板的上端，所述真空发生器通过气路连接有分气块，所述分气块固定安装于连接主板的底部，所述分气块的四个输出端口均通过气管分别与吸盘连接，所述升降气缸固定安装于连接主板底部的中央位置，所述升降气缸的输出端与吸盘架固定连接。优选地，每个所述导杆与连接主板之间均设有直线轴承。优选地，所述连接主板的两端安装有齿条压板，所述齿条压板与所述同步带固定连接。优选地，所述连接主板的两侧连接有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。优选地，每个所述吸盘均通过缓冲杆与吸盘架连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过平移驱动装置能够将加盖取盖机构移动到匣钵的正上方，升降气缸驱动吸盘架沿着导轨下降，直到吸盘接触到匣钵盖，同时真空发生器给每个吸盘内提供负压，依靠吸力吸取各个匣钵盖，与此相反，本技术还可以将匣钵盖通过吸盘戴在对应的匣钵上，配合两个输送线可以实现多个工位自动给匣钵加盖或取盖，替代人力劳动，提高生产效率。附图说明下面结合附图与具体实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中加盖取盖机构的正视图；图3为本技术中加盖取盖机构的侧视图。其中，附图标记具体说明如下：平移驱动装置1、加盖取盖机构2、主框架3、匣钵盖4、导轨5、同步带6、从动同步轮7、输送台A8、输送台B9、匣钵10、真空发生器21、直线轴承22、导杆23、分气块24、连接主板25、滑块26、齿条压板27、升降气缸28、吸盘架29、缓冲杆30、吸盘31。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种多工位加盖取盖机，包括主框架3，主框架3内的上方安装有传送机构，传送机构由平移驱动装置1、从动同步轮7、同步带6和导轨5组成，平移驱动装置1和从动同步轮7分别固定安装在主框架3内的两侧且位于同一水平面上，平移驱动装置1通过同步带6与从动同步轮7连接，导轨5固定安装于同步带6的两侧。主框架3的主要功能是给各部件提供支撑，包括平移驱动装置1、导轨5和从动同步轮7。同步带6上固定连接有加盖取盖机构2，加盖取盖机构2随着同步带6在水平方向上作直线运动，加盖取盖机构2的底部吸附有匣钵盖4。平移驱动装置1通过同步带6给加盖取盖机构2提供动力，它由伺服减速电机以及主动同步轮组成，可以实现加盖取盖机构2的精准定位。主框架3内的两侧固定安装有输送台A8和输送台B9，输送台A8和输送台B9布置在地面上，传送机构位于输送台A8和输送台B9的正上方，输送台A8或输送台B9上摆放有匣钵10，匣钵盖4正对着匣钵10。加盖取盖机构2能实现吸盘架的上下升降，自身沿着导轨方向平移，从而可以将匣钵10上的匣钵盖4从输送台B运输到输送台A；相反，也可以将输送台A上的匣钵盖4运输到输送台B上的匣钵10上。输送台A和输送台B上自带阻挡和定位装置，可以实现匣钵10的精准定位。如图2和图3所示，加盖取盖机构2由连接主板25、导杆23、吸盘架29、真空发生器21、升降气缸28和吸盘31组成，连接主板25的端面上四角分布有导杆23，导杆23穿过连接主板25后与吸盘架29固定连接，吸盘架29的底部四角均安装有吸盘31，真空发生器21固定安装于连接主板25的上端，真空发生器21通过气路连接有分气块24，分气块24固定安装于连接主板25的底部，分气块24的四个输出端口均通过气管分别与吸盘31连接，升降气缸28固定安装于连接主板25底部的中央位置，升降气缸28的输出端与吸盘架29固定连接。本实施例中，每个导杆23与连接主板25之间均设有直线轴承22。直线轴承22和导杆23配合在升降气缸28的驱动下实现吸盘架29的升降。本实施例中，连接主板25的两端安装有齿条压板27，齿条压板27与同步带6固定连接。本实施例中，连接主板25的两侧连接有滑块26，滑块26与导轨5滑动连接。导轨5的作用是给加盖取盖机构2提供支撑，同时实现加盖取盖机构2的定向平移，滑块26与导轨5之间是滚动摩擦，摩擦系数小，阻力低。本实施例中，每个吸盘31均通过缓冲杆30与吸盘架29连接。缓冲杆30上自带弹簧，可以避免吸盘31直接冲撞到匣钵盖4上，提高吸盘31的使用寿命。吸盘31可以根据匣钵盖4的平整度，光滑度做选择，当匣钵盖4表面平整且没有杂物可以用标准型，如果匣钵盖4表面不平整或者有杂质时，一般选用风琴箱型吸盘。具体实施时，输送到输送台B的多个匣钵(带匣钵盖)达到指定位置后，平移驱动装置1驱动加取盖机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位加盖取盖机，其特征在于，包括主框架(3)，所述主框架(3)内的上方安装有传送机构，所述传送机构由平移驱动装置(1)、从动同步轮(7)、同步带(6)和导轨(5)组成，所述平移驱动装置(1)和从动同步轮(7)分别固定安装在主框架(3)内的两侧且位于同一水平面上，所述平移驱动装置(1)通过同步带(6)与从动同步轮(7)连接，所述导轨(5)固定安装于同步带(6)的两侧；/n所述同步带(6)上固定连接有加盖取盖机构(2)，所述加盖取盖机构(2)随着同步带(6)在水平方向上作直线运动，所述加盖取盖机构(2)的底部吸附有匣钵盖(4)；/n所述主框架(3)内的两侧固定安装有输送台A(8)和输送台B(9)，所述输送台A(8)和输送台B(9)布置在地面上，所述传送机构位于输送台A(8)和输送台B(9)的正上方，所述输送台A(8)或输送台B(9)上摆放有匣钵(10)，所述匣钵盖(4)正对着所述匣钵(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位加盖取盖机，其特征在于，包括主框架(3)，所述主框架(3)内的上方安装有传送机构，所述传送机构由平移驱动装置(1)、从动同步轮(7)、同步带(6)和导轨(5)组成，所述平移驱动装置(1)和从动同步轮(7)分别固定安装在主框架(3)内的两侧且位于同一水平面上，所述平移驱动装置(1)通过同步带(6)与从动同步轮(7)连接，所述导轨(5)固定安装于同步带(6)的两侧；
所述同步带(6)上固定连接有加盖取盖机构(2)，所述加盖取盖机构(2)随着同步带(6)在水平方向上作直线运动，所述加盖取盖机构(2)的底部吸附有匣钵盖(4)；
所述主框架(3)内的两侧固定安装有输送台A(8)和输送台B(9)，所述输送台A(8)和输送台B(9)布置在地面上，所述传送机构位于输送台A(8)和输送台B(9)的正上方，所述输送台A(8)或输送台B(9)上摆放有匣钵(10)，所述匣钵盖(4)正对着所述匣钵(10)。


2.根据权利要求1所述的一种多工位加盖取盖机，其特征在于：所述加盖取盖机构(2)由连接主板(25)、导杆(23)、吸盘架(29)、真空发生器(21)、升降气缸(28)和吸盘(31)组成，所述连接主板(25)的端面上四角分布有导杆(23)，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡笛，范丹丹，吴国宝，
申请(专利权)人：上海霏润机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31