一种自动盖杯装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及餐饮用品生产设备领域，特别涉及一种自动盖杯装置。该装置包括用于储存杯盖的出杯盖机构、杯盖抓取机构、杯盖爪旋转机构，杯盖抓取机构连接在杯盖爪旋转机构上，出杯盖机构设置在杯盖抓取机构上方的工位，杯盖抓取机构下方设有放置杯体的工位，杯盖爪旋转机构带动杯盖抓取机构在上、下方两个工位间移动，同时带动杯盖抓取机构旋转让爪口在朝上和朝下状态之间切换。本设备优点是体积小，茶饮杯盖放置设备的上部，放置方便，直接抓取茶饮杯盖，往下旋转直接放置，去除机械手，使得设备所占面积减小，同时降低设备的成本，使得单体设备可以单独使用，流水线移动也可以使用的盖杯机。

【技术实现步骤摘要】
一种自动盖杯装置
本专利技术涉及餐饮用品生产设备领域，特别涉及一种自动盖杯装置。
技术介绍
目前自动化奶茶杯盖盖子时采用从下面取杯盖，再用机械手抓住杯盖移动到奶茶杯上方盖住，向下压紧杯盖。现有机器手自动盖奶茶杯，机器设备所占位置比较大，成本高，使得客户难以接收这样的设备，同时目前并没有盖杯机适合移动的流水线单体机。现有盖杯机中，杯盖是30个以上层起，放入圆筒中，圆筒中有螺杆在每次使用一个杯盖后，把整体杯盖往上顶起一个杯盖。由设备上部结构抓起杯盖在高处，这时机器手抓取奶茶杯放在杯盖的正下方，上部机构把杯盖往下压在奶茶杯上。现有的自动盖奶茶杯机器存在以下问题：1.杯盖只能放置盖杯盖的正下方；2.采用机械手把其它地方的奶茶杯搬运到盖杯处；3.设备要排布一台机器手，同时机器手所用机箱机柜体积比较大；4．设备使用完奶茶杯盖，再次添加杯盖比较麻烦。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动盖杯装置，旨在解决现有盖杯机体积大，需要配备机械手辅助盖杯的问题。本专利技术提供一种自动盖杯装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动盖杯装置，其特征在于，包括用于储存杯盖的出杯盖机构、杯盖抓取机构、杯盖爪旋转机构，所述杯盖抓取机构连接在杯盖爪旋转机构上，所述出杯盖机构设置在杯盖抓取机构上方的工位，所述杯盖抓取机构下方设有放置杯体的工位，所述杯盖爪旋转机构带动杯盖抓取机构在上、下方两个工位间移动，同时带动杯盖抓取机构旋转让爪口在朝上和朝下状态之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动盖杯装置，其特征在于，包括用于储存杯盖的出杯盖机构、杯盖抓取机构、杯盖爪旋转机构，所述杯盖抓取机构连接在杯盖爪旋转机构上，所述出杯盖机构设置在杯盖抓取机构上方的工位，所述杯盖抓取机构下方设有放置杯体的工位，所述杯盖爪旋转机构带动杯盖抓取机构在上、下方两个工位间移动，同时带动杯盖抓取机构旋转让爪口在朝上和朝下状态之间切换。


2.根据权利要求1所述的自动盖杯装置，其特征在于，所述杯盖爪旋转机构包括驱动模组、设有竖向导向槽的旋转挡板、杯盖爪连杆、旋转齿条，所述旋转齿条位于竖向导向槽中部并连接在旋转挡板内壁，所述杯盖爪连杆一端连接杯盖抓取机构，其另一端设有连杆齿轮，所述连杆齿轮与旋转齿条啮合，所述驱动模组连接杯盖爪连杆，所述驱动模组带动杯盖爪连杆在竖向导向槽内做上下移动，所述杯盖爪连杆移动到竖向导向槽中部时，连杆齿轮啮合旋转齿条移动并旋转。


3.根据权利要求2所述的自动盖杯装置，其特征在于，所述杯盖爪旋转机构包括旋转块、舵轮连轴、贴合竖向导向槽滚动的舵轮，所述旋转块一端铰接杯盖爪连杆，其另一端铰接舵轮连轴，所述舵轮连接在轮流连轴上，所述舵轮与连杆齿轮均位于旋转块的同一侧，所述竖向导向槽的中部设有翻转扩展槽，所述旋转块在连杆齿轮与旋转齿条啮合移动时，以连杆齿轮为圆心并沿着翻转扩展槽发生翻转。


4.根据权利要求3所述的自动盖杯装置，其特征在于，所述驱动模组包括联动板，所述联动板设有连杆孔，所述杯盖爪连杆穿过连杆孔与联动板连接，所述旋转挡板设有联动导向槽，所述联动导向槽与竖向导向槽平行，所述杯盖爪旋转机构包括联动杆，所述联动杆连接在联动板上并位于联动导向槽内，所述旋转块中部设有旋转连杆，所述联动杆与旋转连杆通过弹簧连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，彭仙明，饶品辉，高磊，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44