一种自动盖杯装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及餐饮用品生产设备领域，特别涉及一种自动盖杯装置。该装置包括用于储存杯盖的出杯盖机构、杯盖抓取机构、杯盖爪旋转机构，杯盖抓取机构连接在杯盖爪旋转机构上，出杯盖机构设置在杯盖抓取机构上方的工位，杯盖抓取机构下方设有放置杯体的工位，杯盖爪旋转机构带动杯盖抓取机构在上、下方两个工位间移动，同时带动杯盖抓取机构旋转让爪口在朝上和朝下状态之间切换。本设备优点是体积小，茶饮杯盖放置设备的上部，放置方便，直接抓取茶饮杯盖，往下旋转直接放置，去除机械手，使得设备所占面积减小，同时降低设备的成本，使得单体设备可以单独使用，流水线移动也可以使用的盖杯机。

【技术实现步骤摘要】
一种自动盖杯装置
本专利技术涉及餐饮用品生产设备领域，特别涉及一种自动盖杯装置。
技术介绍
目前自动化奶茶杯盖盖子时采用从下面取杯盖，再用机械手抓住杯盖移动到奶茶杯上方盖住，向下压紧杯盖。现有机器手自动盖奶茶杯，机器设备所占位置比较大，成本高，使得客户难以接收这样的设备，同时目前并没有盖杯机适合移动的流水线单体机。现有盖杯机中，杯盖是30个以上层起，放入圆筒中，圆筒中有螺杆在每次使用一个杯盖后，把整体杯盖往上顶起一个杯盖。由设备上部结构抓起杯盖在高处，这时机器手抓取奶茶杯放在杯盖的正下方，上部机构把杯盖往下压在奶茶杯上。现有的自动盖奶茶杯机器存在以下问题：1.杯盖只能放置盖杯盖的正下方；2.采用机械手把其它地方的奶茶杯搬运到盖杯处；3.设备要排布一台机器手，同时机器手所用机箱机柜体积比较大；4．设备使用完奶茶杯盖，再次添加杯盖比较麻烦。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动盖杯装置，旨在解决现有盖杯机体积大，需要配备机械手辅助盖杯的问题。本专利技术提供一种自动盖杯装置，包括用于储存杯盖的出杯盖机构、杯盖抓取机构、杯盖爪旋转机构，所述杯盖抓取机构连接在杯盖爪旋转机构上，所述出杯盖机构设置在杯盖抓取机构上方的工位，所述杯盖抓取机构下方设有放置杯体的工位，所述杯盖爪旋转机构带动杯盖抓取机构在上、下方两个工位间移动，同时带动杯盖抓取机构旋转让爪口在朝上和朝下状态之间切换。作为本专利技术的进一步改进，所述杯盖爪旋转机构包括驱动模组、设有竖向导向槽的旋转挡板、杯盖爪连杆、旋转齿条，所述旋转齿条位于竖向导向槽中部并连接在旋转挡板内壁，所述杯盖爪连杆一端连接杯盖抓取机构，其另一端设有连杆齿轮，所述连杆齿轮与旋转齿条啮合，所述驱动模组连接杯盖爪连杆，所述驱动模组带动杯盖爪连杆在竖向导向槽内做上下移动，所述杯盖爪连杆移动到竖向导向槽中部时，连杆齿轮啮合旋转齿条移动并旋转。竖向导向槽给杯盖爪连杆在上下工位间移动提供了空间，同时在竖向导向槽中部连杆齿轮与旋转齿条啮合，实现了杯盖爪连杆在移动过程中同步带动杯盖抓取机构进行翻转，一步到位，实现了移动和翻转的动作，符合了自动化生产过程的需求。作为本专利技术的进一步改进，所述杯盖爪旋转机构包括旋转块、舵轮连轴、贴合竖向导向槽滚动的舵轮，所述旋转块一端铰接杯盖爪连杆，其另一端铰接舵轮连轴，所述舵轮连接在轮流连轴上，所述舵轮与连杆齿轮均位于旋转块的同一侧，所述竖向导向槽的中部设有翻转扩展槽，所述旋转块在连杆齿轮与旋转齿条啮合移动时，以连杆齿轮为圆心并沿着翻转扩展槽发生翻转。舵轮的设置是负责旋转块贴合竖向导向槽内移动，在连杆齿轮没与旋转齿条啮合时均由舵轮来带动移动，连杆齿轮负责与旋转齿条啮合实现杯盖抓取机构爪口朝向的翻转，翻转的同时整个旋转块也会跟着翻转，而翻转扩展槽给旋转块的翻转提供了足够的空间。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动模组包括联动板，所述联动板设有连杆孔，所述杯盖爪连杆穿过连杆孔与联动板连接，所述旋转挡板设有联动导向槽，所述联动导向槽与竖向导向槽平行，所述杯盖爪旋转机构包括联动杆，所述联动杆连接在联动板上并位于联动导向槽内，所述旋转块中部设有旋转连杆，所述联动杆与旋转连杆通过弹簧连接。旋转块通过弹簧与联动导向槽内的旋转连杆连接，在弹力的作用下，旋转块上的舵轮能贴合着竖向导向槽内壁移动，使旋转块在竖向导向槽内移动得更顺畅。作为本专利技术的进一步改进，所述杯盖爪旋转机构包括限位板，所述限位板连接在联动板上并位于联动导向槽内，所述限位板延伸至旋转块的侧面并限位旋转块，所述限位板的限位面与竖向导向槽平行。限位板可以防止旋转块在移动或旋转时偏离竖向导向槽，同时也避免了旋转块弹力的作用下过度想联动导向槽偏移。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动模组包括驱动电机、螺杆，所述竖向分布并与联动板配合连接，所述驱动电机连接螺杆并驱动其转动。驱动电机和螺杆配合作为一种驱动模式，上下设置的结构节省了整机的空间，螺杆与联动板的配合也能保证移动的顺畅和稳定性。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动模组包括导轨柱、直线轴承，所述导轨柱竖向分布并位于联动板的两端，所述导轨柱通过直线轴承连接在联动板的通孔内。导轨柱辅助了联动板的上下移动，保证了联动板在螺杆的带动下稳定地移动，避免了联动板移动中出现振动或者偏离移动轨迹的问题。作为本专利技术的进一步改进，该自动盖杯装置包括抓杯机构，所述抓杯机构位于杯盖抓取机构的下方工位处，所述抓杯机构包括左杯爪、右杯爪、抓杯滑轨、抓杯齿轮、抓杯电机，所述左杯爪和右杯爪闭合时夹紧杯体，所述左杯爪设有左爪传动板，所述左爪传动板设有左齿条，所述右杯爪设有右爪传动板，所述右爪传动板设有右齿条，所述左爪传动板、右爪传动板分别滑动连接在抓杯滑轨的上侧和下侧，所述左齿条、抓杯齿轮、右齿条依次啮合，所述抓杯齿轮由抓杯电机驱动。抓杯电机只需驱动抓杯齿轮，就可通过左齿条、右齿条的啮合实现左杯爪、右杯爪的同步张开、闭合，结构简单，安装方便，同时实现了抓杯动作的自动化作业。作为本专利技术的进一步改进，所述抓杯机构包括左挡柱、右挡柱，所述左挡柱、右挡柱分别连接在抓杯滑轨的轨道两端，并限位左爪传动板、右爪传动板的滑动范围。左挡柱、右挡柱将左杯爪、右杯爪的移动范围限制在一定区间内，避免了左杯爪、右杯爪闭合时过度地夹紧杯体，也避免了左杯爪、右杯爪张开过度时左齿条、右齿条与抓杯齿轮脱离。作为本专利技术的进一步改进，该自动盖杯装置包括挡停机构，所述挡停机构包括挡停杆、挡停滑轨、挡停电机、光感元件，所述光感元件设置在杯盖抓取机构的下方工位处，所述挡停杆与挡停滑轨连接，所述挡停电机驱动挡停杆移动，所述光感元件感应到有杯体时，挡停电机驱动挡停杆伸出并挡住杯体的移动。挡停机构适合了流水线生产的要求，当杯体移动到盖杯装置时，能及时通过光感元件判断杯体的位置并及时伸出挡停杆，让杯体停在盖杯的位置完成盖杯动作，使整个过程更自动化。本专利技术的有益效果是：本设备优点是体积小，茶饮杯盖放置设备的上部，放置方便，直接抓取茶饮杯盖，往下旋转直接放置，去除机械手，使得设备所占面积减小，同时降低设备的成本，使得单体设备可以单独使用，流水线移动也可以使用的盖杯机。克服了从一个地方抓杯盖，移到另一个地方盖茶饮杯的缺陷。附图说明图1是本专利技术一种自动盖杯装置整机的内部结构图；图2是本专利技术中杯盖爪旋转机构的正面结构图；图3是本专利技术中杯盖爪旋转机构的背面结构图；图4是本专利技术中抓杯机构的正面结构图；图5是本专利技术中抓杯机构的背面结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。实施例一：如图1至图3所示，本专利技术的一种自动盖杯装置，包括用于储存杯盖9的出杯盖机构3、杯盖抓取机构2、杯盖爪旋转机构1，杯盖抓取机构2连接在杯盖爪旋转机构1上，出杯盖机构3设置在杯盖抓取机构2上方的工位，杯盖抓取机构下方设有放置杯体的工位，杯盖爪旋转机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动盖杯装置，其特征在于，包括用于储存杯盖的出杯盖机构、杯盖抓取机构、杯盖爪旋转机构，所述杯盖抓取机构连接在杯盖爪旋转机构上，所述出杯盖机构设置在杯盖抓取机构上方的工位，所述杯盖抓取机构下方设有放置杯体的工位，所述杯盖爪旋转机构带动杯盖抓取机构在上、下方两个工位间移动，同时带动杯盖抓取机构旋转让爪口在朝上和朝下状态之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动盖杯装置，其特征在于，包括用于储存杯盖的出杯盖机构、杯盖抓取机构、杯盖爪旋转机构，所述杯盖抓取机构连接在杯盖爪旋转机构上，所述出杯盖机构设置在杯盖抓取机构上方的工位，所述杯盖抓取机构下方设有放置杯体的工位，所述杯盖爪旋转机构带动杯盖抓取机构在上、下方两个工位间移动，同时带动杯盖抓取机构旋转让爪口在朝上和朝下状态之间切换。


2.根据权利要求1所述的自动盖杯装置，其特征在于，所述杯盖爪旋转机构包括驱动模组、设有竖向导向槽的旋转挡板、杯盖爪连杆、旋转齿条，所述旋转齿条位于竖向导向槽中部并连接在旋转挡板内壁，所述杯盖爪连杆一端连接杯盖抓取机构，其另一端设有连杆齿轮，所述连杆齿轮与旋转齿条啮合，所述驱动模组连接杯盖爪连杆，所述驱动模组带动杯盖爪连杆在竖向导向槽内做上下移动，所述杯盖爪连杆移动到竖向导向槽中部时，连杆齿轮啮合旋转齿条移动并旋转。


3.根据权利要求2所述的自动盖杯装置，其特征在于，所述杯盖爪旋转机构包括旋转块、舵轮连轴、贴合竖向导向槽滚动的舵轮，所述旋转块一端铰接杯盖爪连杆，其另一端铰接舵轮连轴，所述舵轮连接在轮流连轴上，所述舵轮与连杆齿轮均位于旋转块的同一侧，所述竖向导向槽的中部设有翻转扩展槽，所述旋转块在连杆齿轮与旋转齿条啮合移动时，以连杆齿轮为圆心并沿着翻转扩展槽发生翻转。


4.根据权利要求3所述的自动盖杯装置，其特征在于，所述驱动模组包括联动板，所述联动板设有连杆孔，所述杯盖爪连杆穿过连杆孔与联动板连接，所述旋转挡板设有联动导向槽，所述联动导向槽与竖向导向槽平行，所述杯盖爪旋转机构包括联动杆，所述联动杆连接在联动板上并位于联动导向槽内，所述旋转块中部设有旋转连杆，所述联动杆与旋转连杆通过弹簧连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，彭仙明，饶品辉，高磊，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44