一种胶黏剂收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶黏剂收集装置，包括输送带、搅拌桶、第一限位装置、第二限位装置、安装架、抬升板、滑动结构和压盖结构，本实用新型专利技术可以自动对收集桶进行盖盖动作，无需人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种胶黏剂收集装置
本技术涉及胶黏剂生产机械
，具体涉及一种胶黏剂收集装置。
技术介绍
胶黏剂的生产需要经过物料计量、入料、搅拌、出料入桶、封桶收集等工序。胶黏剂生产工艺中，搅拌桶内的胶黏剂输送入收集桶后，需要将收集桶盖上桶盖，然后在进行收集。现有的生产工艺是人工来对收集桶进行盖桶收集的，这样就导致了每桶收集桶装满后都必须人工将其桶盖盖紧，如此工人就需要一直看着收集桶或者每隔一段时间就来对收集桶进行盖盖动作，十分麻烦。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种能够自动盖桶盖的胶黏剂收集装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种胶黏剂收集装置，包括输送带、搅拌桶、第一限位装置、第二限位装置、安装架、抬升板、滑动结构和压盖结构，所述输送带纵向输送，所述输送带的侧面设有搅拌桶，所述搅拌桶设有位于所述输送带上方的出料口，所述输送带上依次设有第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置设于所述搅拌桶的侧面，所述第二限位装置设于所述安装架的侧面，所述安装架横跨所述输送带，所述安装架内侧面安装有用于放置和抬升堆叠的收集桶盖的抬升板，所述安装架上安装有压盖结构，所述滑动结构驱动所述压盖结构在所述安装架上横向滑动，所述压盖结构用于将收集桶盖抓取和将收集桶盖压在收集桶上。进一步地，所述第一限位装置包括第一限位电机和第一限位杆，所述第一限位电机安装在所述输送带的一侧，所述第一限位电机驱动所述第一限位杆摆动。进一步地，所述第二限位装置包括第二限位电机、第二限位杆、定位气缸和定位板，所述第二限位电机设于所述输送带的一侧，所述第二限位电机驱动所述第二限位杆摆动，所述输送带两侧均设有一个所述定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上均固设有一个所述定位板。进一步地，所述定位板的内壁呈圆弧状。进一步地，所述滑动结构包括滑动板和滑动气缸，所述滑动板与所述安装架滑动连接，所述滑动气缸驱动所述滑动板在所述安装架上来回滑动，所述压盖结构安装在所述滑动板上，当所述滑动气缸的活塞杆完全伸出时，所述压盖结构位于所述抬升板的正上方，当所述滑动气缸完全收缩时，所述压盖结构位于所述输送带的上方。进一步地，所述压盖结构包括取盖气缸、取盖夹手、压盖气缸和压盖板，所述取盖气缸和压盖气缸均安装在所述滑动板上，所述取盖夹手固设在所述取盖气缸的活塞杆上，所述压盖板固设在所述压盖气缸的活塞杆上，所述压盖板开设有用于所述取盖夹手通过的通孔。进一步地，所述取盖夹手为电动手指，所述取盖夹手的两个手指呈圆弧状。进一步地，所述抬升板还包括抬升电机、抬升丝杆和抬升螺母，所述抬升板与所述抬升螺母固定连接，所述抬升螺母与所述抬升丝杆螺纹连接，所述抬升电机驱动所述抬升丝杆转动。进一步地，所述抬升电机为步进电机。进一步地，所述第一限位装置上设置有用于检测收集桶位置的第一检测，所述第二限位装置上设置有用于检测收集桶位置的第二检测。本技术具有如下有益效果：本技术一种胶黏剂收集装置可以自动对收集桶进行盖盖动作，无需人工操作。附图说明图1为本技术一种胶黏剂收集装置的立体结构示意图；图2为本技术一种胶黏剂收集装置的左视示意图；图3为本技术一种胶黏剂收集装置所伺服的收集桶盖示意图；图4为本技术一种胶黏剂收集装置所伺服的收集桶示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚的理解本技术要求保护的技术思想。如图1～2所示本技术一种胶黏剂收集装置，包括输送带1、搅拌桶2、第一限位装置3、第二限位装置4、安装架5、抬升板6、滑动结构7和压盖结构8，所述输送带1纵向输送，所述输送带1的侧面设有搅拌桶2，所述搅拌桶2设有位于所述输送带1上方的出料口21，所述输送带1上依次设有第一限位装置3和第二限位装置4，所述第一限位装置3设于所述搅拌桶2的侧面，所述第二限位装置4设于所述安装架5的侧面，所述安装架5横跨所述输送带1，所述安装架5内侧面安装有用于放置和抬升堆叠的收集桶盖的抬升板6，所述安装架5上安装有压盖结构8，所述滑动结构7驱动所述压盖结构8在所述安装架5上横向滑动，所述压盖结构8用于将收集桶盖抓取和将收集桶盖压在收集桶上，当第一限位装置3对收集桶进行限位时，收集桶位于所述搅拌桶2的出料口21的正下方，当第二限位装置4对收集桶进行限位时，收集桶位于所述压盖结构8的下方。需要说明的是，所述搅拌桶2为常用的胶黏剂搅拌桶，其出料口21为常用的胶黏剂搅拌桶可控出料口，即为带有控制阀的出料管，这属于常用的已知技术，故此在此不做详述。如图4所示为本技术所输送的收集桶。如图3所示为本技术所伺服的收集桶盖，所示收集桶盖中部设有圆柱状的凸位91。进一步地，所述第一限位装置3包括第一限位电机31和第一限位杆32，所述第一限位电机31安装在所述输送带1的一侧，所述第一限位电机31驱动所述第一限位杆32摆动。更具体地，所述第一限位杆32下摆到最低点时，所述第一限位杆32呈水平状态，此时所述第一限位杆32位于所述输送带1的上方，则位于所述输送带1上的收集桶在经过时会受到所述第一限位杆32的阻挡，使得收集桶在所述搅拌桶2的出料口21的正下方停止，当所述第一限位杆32上摆到高点时，所述第一限位杆32呈竖直状态，此时所述第一限位杆32离开所述输送带1，则此时收集桶可以通过所述第一限位装置3。进一步地，所述第二限位装置4包括第二限位电机41、第二限位杆42、定位气缸43和定位板44，所述第二限位电机41设于所述输送带1的一侧，所述第二限位电机41驱动所述第二限位杆42摆动，所述输送带1两侧均设有一个所述定位气缸43，所述定位气缸43位于所述安装架5的下方，所述定位气缸43的活塞杆上均固设有一个所述定位板44。更具体地，所述第二限位杆42首先处于水平状态从而对收集桶进行初步限位，当收集桶输送至所述第二限位杆42处时，所述输送带1停止输送，然后所述第二限位电机41驱动所述第二限位杆42向上摆动至竖直状态，然后所述定位气缸43的活塞杆同时伸出，使得两个所述定位板44夹紧收集桶，从而对收集桶进行定位。进一步地，所述定位板44的内壁呈圆弧状。更具体地，所述定位板44内壁设置有圆弧状，使得所述定位板44能够与所述收集桶的外壁紧贴，从而保证收集桶的位置准确。进一步地，所述滑动结构7包括滑动板71和滑动气缸72，所述滑动板71与所述安装架5滑动连接，所述滑动气缸72驱动所述滑动板71在所述安装架5上来回滑动，所述压盖结构8安装在所述滑动板71上，当所述滑动气缸72的活塞杆完全伸出时，所述压盖结构8位于所述抬升板6的正上方，当所述滑动气缸72完全收缩时，所述压盖结构8位于所述输送带1的上方。更具体地，滑动气缸72具有驱动迅速和定位准确的优点，利于所述压盖结构8的快速定位。进一步地，所述压盖结构8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶黏剂收集装置，其特征在于：包括输送带(1)、搅拌桶(2)、第一限位装置(3)、第二限位装置(4)、安装架(5)、抬升板(6)、滑动结构(7)和压盖结构(8)，所述输送带(1)纵向输送，所述输送带(1)的侧面设有搅拌桶(2)，所述搅拌桶(2)设有位于所述输送带(1)上方的出料口(21)，所述输送带(1)上依次设有第一限位装置(3)和第二限位装置(4)，所述第一限位装置(3)设于所述搅拌桶(2)的侧面，所述第二限位装置(4)设于所述安装架(5)的侧面，所述安装架(5)横跨所述输送带(1)，所述安装架(5)内侧面安装有用于放置和抬升收集桶盖的抬升板(6)，所述安装架(5)上安装有压盖结构(8)，所述滑动结构(7)驱动所述压盖结构(8)在所述安装架(5)上横向滑动，所述压盖结构(8)用于将收集桶盖抓取和将收集桶盖压在收集桶上。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶黏剂收集装置，其特征在于：包括输送带(1)、搅拌桶(2)、第一限位装置(3)、第二限位装置(4)、安装架(5)、抬升板(6)、滑动结构(7)和压盖结构(8)，所述输送带(1)纵向输送，所述输送带(1)的侧面设有搅拌桶(2)，所述搅拌桶(2)设有位于所述输送带(1)上方的出料口(21)，所述输送带(1)上依次设有第一限位装置(3)和第二限位装置(4)，所述第一限位装置(3)设于所述搅拌桶(2)的侧面，所述第二限位装置(4)设于所述安装架(5)的侧面，所述安装架(5)横跨所述输送带(1)，所述安装架(5)内侧面安装有用于放置和抬升收集桶盖的抬升板(6)，所述安装架(5)上安装有压盖结构(8)，所述滑动结构(7)驱动所述压盖结构(8)在所述安装架(5)上横向滑动，所述压盖结构(8)用于将收集桶盖抓取和将收集桶盖压在收集桶上。


2.如权利要求1所述的一种胶黏剂收集装置，其特征在于：所述第一限位装置(3)包括第一限位电机(31)和第一限位杆(32)，所述第一限位电机(31)安装在所述输送带(1)的一侧，所述第一限位电机(31)驱动所述第一限位杆(32)摆动。


3.如权利要求1所述的一种胶黏剂收集装置，其特征在于：所述第二限位装置(4)包括第二限位电机(41)、第二限位杆(42)、定位气缸(43)和定位板(44)，所述第二限位电机(41)设于所述输送带(1)的一侧，所述第二限位电机(41)驱动所述第二限位杆(42)摆动，所述输送带(1)两侧均设有一个所述定位气缸(43)，所述定位气缸(43)的活塞杆上均固设有一个所述定位板(44)。


4.如权利要求3所述的一种胶黏剂收集装置，其特征在于：所述定位板(44)的内壁呈圆弧状。


5.如权利要求1所述的一种胶黏剂收集装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永全，
申请(专利权)人：佛山昱海树脂有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44