适用于轻小无人机的倾转旋翼结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，属于无人机技术领域。该适用于轻小无人机的倾转旋翼结构包括无人机整体组件、第一倾转组件和第二倾转组件。所述无人机整体组件包括无人机主体、侧翼和尾翼，所述侧翼安装于所述无人机主体两侧，所述尾翼安装于所述无人机主体尾端，所述无人机主体外侧设置有第一安装槽，所述第一倾转组件包括伸缩件、第一电机和第一螺旋桨。本实用新型专利技术伸缩件可将第一电机和第一螺旋桨从第一安装槽内部推出，第一电机带动第一螺旋桨转动，可实现无人机上下移动，当无人机横向飞行时，伸缩件带动第一电机和第一螺旋桨缩回至第一安装槽内部，减少横向飞行的阻力，即减少无人机整体能源的损耗。

【技术实现步骤摘要】
适用于轻小无人机的倾转旋翼结构
本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构。
技术介绍
随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。此类轻小型倾转旋翼无人机，其中的倾转旋翼多安装于无人机机身顶部或者两侧。此类的安装结构只能在机身外部，用于机身上下移动，但是此类设计结构，在机身横向飞行时，其倾转旋翼结构有着较大的阻力，不仅影响无人机的飞行速度，而且也增加无人机的飞行能耗。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，旨在改善倾转旋翼结构不运行使用时，在机身外部有着较大阻力的问题。本技术是这样实现的：本技术提供一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，包括无人机整体组件、第一倾转组件和第二倾转组件。所述无人机整体组件包括无人机主体、侧翼和尾翼，所述侧翼安装于所述无人机主体两侧，所述尾翼安装于所述无人机主体尾端，所述无人机主体外侧设置有第一安装槽，所述第一倾转组件包括伸缩件、第一电机和第一螺旋桨，所述伸缩件固定安装于所述第一安装槽内部，所述第一电机侧部固定连接于所述伸缩件输出端，所述第一螺旋桨安装于所述第一电机输出轴，所述第二倾转组件包括导流罩、第二电机、第二螺旋桨和旋转调节件，所述导流罩固定连接于所述侧翼顶部，所述导流罩内部设置有第二安装槽，所述第二安装槽顶部设置有通槽，所述旋转调节件设置于所述第二安装槽内部，且所述第二电机外部转动连接于所述旋转调节件，所述第二螺旋桨安装于所述第二电机输出轴，且所述第二螺旋桨设置于所述通槽上方；所述旋转调节件包括减速电机、转轴、蜗轮和蜗杆，所述减速电机安装于所述第二安装槽内部，所述蜗杆一端固定连接于所述减速电机输出轴，所述转轴转动连接于所述第二安装槽内壁，所述蜗轮安装于所述转轴外部，所述侧翼顶部安装有轴承座，所述蜗杆另一端插接于所述轴承座内圈，所述侧翼顶部固定连接有竖板，所述减速电机固定安装于所述竖板一侧，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。在本技术的一种实施例中，所述第一安装槽内部底端设置有凹槽，所述伸缩件安装于所述凹槽内部。在本技术的一种实施例中，所述第一安装槽的长度和宽度均大于所述第一螺旋桨的长度和宽度。在本技术的一种实施例中，所述伸缩件为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。在本技术的一种实施例中，所述导流罩内部固定连接有隔板，所述隔板设置于所述第二安装槽外侧。在本技术的一种实施例中，所述导流罩外部一侧设置为倾斜导流面。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，使用时，伸缩件可将第一电机和第一螺旋桨从第一安装槽内部推出，第一电机带动第一螺旋桨转动，可实现无人机上下移动，当无人机横向飞行时，伸缩件带动第一电机和第一螺旋桨缩回至第一安装槽内部，减少横向飞行的阻力，即减少无人机整体能源的损耗。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的适用于轻小无人机的倾转旋翼结构俯视结构示意图；图2为本技术实施方式提供的第一倾转组件安装结构示意图；图3为本技术实施方式提供的第二倾转组件安装结构示意图；图4为本技术实施方式提供的导流罩主视结构示意图；图5为本技术实施方式提供的旋转调节件结构示意图。图中：10-无人机整体组件；110-无人机主体；111-第一安装槽；112-凹槽；120-侧翼；130-尾翼；20-第一倾转组件；210-伸缩件；220-第一电机；230-第一螺旋桨；30-第二倾转组件；310-导流罩；311-第二安装槽；312-通槽；313-隔板；320-第二电机；330-第二螺旋桨；340-旋转调节件；341-减速电机；342-转轴；343-蜗轮；344-蜗杆；345-轴承座；346-竖板。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例请参阅图1，本技术提供一种适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，其特征在于，包括/n无人机整体组件(10)，所述无人机整体组件(10)包括无人机主体(110)、侧翼(120)和尾翼(130)，所述侧翼(120)安装于所述无人机主体(110)两侧，所述尾翼(130)安装于所述无人机主体(110)尾端，所述无人机主体(110)外侧设置有第一安装槽(111)；/n第一倾转组件(20)，所述第一倾转组件(20)包括伸缩件(210)、第一电机(220)和第一螺旋桨(230)，所述伸缩件(210)固定安装于所述第一安装槽(111)内部，所述第一电机(220)侧部固定连接于所述伸缩件(210)输出端，所述第一螺旋桨(230)安装于所述第一电机(220)输出轴；/n第二倾转组件(30)，所述第二倾转组件(30)包括导流罩(310)、第二电机(320)、第二螺旋桨(330)和旋转调节件(340)，所述导流罩(310)固定连接于所述侧翼(120)顶部，所述导流罩(310)内部设置有第二安装槽(311)，所述第二安装槽(311)顶部设置有通槽(312)，所述旋转调节件(340)设置于所述第二安装槽(311)内部，且所述第二电机(320)外部转动连接于所述旋转调节件(340)，所述第二螺旋桨(330)安装于所述第二电机(320)输出轴，且所述第二螺旋桨(330)设置于所述通槽(312)上方；/n所述旋转调节件(340)包括减速电机(341)、转轴(342)、蜗轮(343)和蜗杆(344)，所述减速电机(341)安装于所述第二安装槽(311)内部，所述蜗杆(344)一端固定连接于所述减速电机(341)输出轴，所述转轴(342)转动连接于所述第二安装槽(311)内壁，所述蜗轮(343)安装于所述转轴(342)外部，所述侧翼(120)顶部安装有轴承座(345)，所述蜗杆(344)另一端插接于所述轴承座(345)内圈，所述侧翼(120)顶部固定连接有竖板(346)，所述减速电机(341)固定安装于所述竖板(346)一侧，所述蜗杆(344)与所述蜗轮(343)相啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构，其特征在于，包括
无人机整体组件(10)，所述无人机整体组件(10)包括无人机主体(110)、侧翼(120)和尾翼(130)，所述侧翼(120)安装于所述无人机主体(110)两侧，所述尾翼(130)安装于所述无人机主体(110)尾端，所述无人机主体(110)外侧设置有第一安装槽(111)；
第一倾转组件(20)，所述第一倾转组件(20)包括伸缩件(210)、第一电机(220)和第一螺旋桨(230)，所述伸缩件(210)固定安装于所述第一安装槽(111)内部，所述第一电机(220)侧部固定连接于所述伸缩件(210)输出端，所述第一螺旋桨(230)安装于所述第一电机(220)输出轴；
第二倾转组件(30)，所述第二倾转组件(30)包括导流罩(310)、第二电机(320)、第二螺旋桨(330)和旋转调节件(340)，所述导流罩(310)固定连接于所述侧翼(120)顶部，所述导流罩(310)内部设置有第二安装槽(311)，所述第二安装槽(311)顶部设置有通槽(312)，所述旋转调节件(340)设置于所述第二安装槽(311)内部，且所述第二电机(320)外部转动连接于所述旋转调节件(340)，所述第二螺旋桨(330)安装于所述第二电机(320)输出轴，且所述第二螺旋桨(330)设置于所述通槽(312)上方；
所述旋转调节件(340)包括减速电机(341)、转轴(342)、蜗轮(343)和蜗杆(344)，所述减速电机(341)安装于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王思源，张中逸，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51