一种基于无人驾驶车辆的液压转向控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人驾驶车辆的液压转向控制系统，包括机械转向器、转向油罐和密封盖，所述机械转向器的输出端连接有转向控制阀，所述转向控制阀的侧面连接有转向动力缸，且转向控制阀的顶端连接有储能器，所述储能器与转向油罐之间连接有回油管，所述转向油罐内存放有油液，且转向油罐的内壁安装有位液传感器，所述位液传感器与行车电脑和行车显示屏电性连接。本实用新型专利技术，位液传感器可以检测到转向油罐内油液的高度信息，并且将该信息输送到行车电脑内进行处理，处理后信息反馈到行车显示屏上，方便人们的观察，避免油液过低导致无转向助力，使行车具有较大安全隐患，提高了转向控制装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人驾驶车辆的液压转向控制系统
本技术涉及无人驾驶汽车
，具体为一种基于无人驾驶车辆的液压转向控制系统。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，而液压转向控制系统是无人驾驶汽车重要组成部分，是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。传统的液压转向控制装置在使用时，由于无法及时检测到转向油罐内油液多少，当油液量过低时，易导致无转向助力，行车安全具有较大安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于无人驾驶车辆的液压转向控制系统，旨在改善，由于无法及时检测到转向油罐内油液多少，当油液量过低时，易导致无转向助力，行车安全具有较大安全隐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人驾驶车辆的液压转向控制系统，包括机械转向器(1)、转向油罐(8)和密封盖(13)，其特征在于：所述机械转向器(1)的输出端连接有转向控制阀(3)，所述转向控制阀(3)的侧面连接有转向动力缸(4)，且转向控制阀(3)的顶端连接有储能器(7)，所述储能器(7)与转向油罐(8)之间连接有回油管(6)，所述转向油罐(8)内存放有油液(9)，且转向油罐(8)的内壁安装有位液传感器(10)，所述位液传感器(10)与行车电脑(11)和行车显示屏(12)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶车辆的液压转向控制系统，包括机械转向器(1)、转向油罐(8)和密封盖(13)，其特征在于：所述机械转向器(1)的输出端连接有转向控制阀(3)，所述转向控制阀(3)的侧面连接有转向动力缸(4)，且转向控制阀(3)的顶端连接有储能器(7)，所述储能器(7)与转向油罐(8)之间连接有回油管(6)，所述转向油罐(8)内存放有油液(9)，且转向油罐(8)的内壁安装有位液传感器(10)，所述位液传感器(10)与行车电脑(11)和行车显示屏(12)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶车辆的液压转向控制系统，其特征在于，所述回油管(6)上安装有转向油泵(5)。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚顺翔，彭成成，吴练琴，阮浩，
申请(专利权)人：南京世博电控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32